本实用新型属于海底殡葬领域，尤其涉及一种人工礁海墓沉放系统。
背景技术：
目前的殡葬方式，虽然大部分采用火化，相比与土葬，节省了土地资源同时采取了一些其他方式(如：树葬、草坪葬等)但不能从根本上解决问题。一是主流上仍然采用土地修建墓园，安放逝者的骨灰，随着人口越来越多，墓园内的空间将会饱和，无法继续容纳。为了满足殡葬需求，则又需要选址修建新的墓园，而目前适合建墓园的地方基本已全部开发，并已经开始占用大量良田，使本来已经非常紧张的土地资源变得日趋严重，逝者不断地挤占生者的生存空间，不但造成土地资源的浪费，给人类造成生存危机，也严重威胁到国家的粮食安全问题，二是随着人们生活水平的不断提高，对营造一个绿水青山的环境的愿望也越来越迫切，每建一处墓园都将导致山体或土地白化，不仅给环境造成了污染，也给人们带来视觉上的污染。
采用海葬能够解决墓地占用土地资源的问题，但目前海葬的普遍做法，是直接或间接地将骨灰撒入海中，这种方式由于不符合民族的传统习俗，绝大多数民众无法接受。
为此出现了用人工礁体的方式安葬，将逝者的骨灰放置到人工礁体中，将人工礁体作为海墓，沉放到海底。目前的人工礁体海墓沉放的方式，是让礁体自由沉入海底。但是这种沉放方式，礁体下降的过程中容易随着环流流动，使礁体不知去向，无法确定礁体在海底的位置，逝者的家人无处寄托哀思，因而也不能为人们所接受。如果没有特种装置无法准确的将人工礁投放到准确位置，也无法满足人们祭奠活动中的各种需求。
技术实现要素：
本实用新型针对上述的现有人工礁体海墓的沉放方式存在的技术问题，提出一种能够精准沉放的人工礁海墓沉放系统。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种人工礁海墓沉放系统，用于将人工礁海墓沉放到海底，包括能够浮在海面上的漂浮吊装装置和全潜平台装置；
所述漂浮吊装装置包括浮体和安装有吊装组件的机架，所述机架位于浮体的上方，并由浮体上安装的立柱进行支撑；
所述吊装组件包括移动架和吊钩，移动架上安装有驱动吊钩升降的第一驱动器；
所述移动架滑动安装在机架设置的导轨上，用以使吊钩能够移动到机架的外侧；所述机架上安装有用于驱动移动架滑动的第二驱动器；
所述全潜平台装置包括能够调节浮力的平台主体和安装在平台主体上的释放组件，
所述平台主体上安装有推进器，用以驱动平台主体移动；
所述平台主体中部设置有能够使物体穿过的释放通道；
所述释放组件包括第三驱动器，以及能够承载人工礁海墓的第一支撑梁和第二支撑梁，，第一支撑梁和第二支撑梁的两端均分别滑动安装在释放通道两侧的平台主体上；
所述第三驱动器安装在平台主体上，所述第三驱动器驱动第一支撑架和第二支撑架移动，用以调节第一支撑架与第二支撑架之间设置的间隔的宽度；
所述平台主体通过可拆卸的连接件与浮体相连。
作为优选，所述浮体包括间隔设置的两个浮箱，所述平台主体位于两个浮箱之间。
作为优选，浮箱之间通过多个连接梁相连，所述平台主体位于相邻两个连接梁。
作为优选，所述浮体的四角竖直安装有能够调节浮力的浮筒。
作为优选，所述释放组件替换为闸门和第四驱动器，所述闸门安装在释放通道内，用以承载人工礁海墓；所述第四驱动器安装在平台主体上，驱动闸门开闭，用以控制释放通道的开闭。
作为优选，所述浮体上安装有滑槽，所述平台主体上安装有能够滑动安装到滑槽中的滑块；
所述滑槽竖向设置，端部设置有可使滑块脱出或进入的装配口。
作为优选，所述第一驱动器为绞车和驱动绞车旋转的驱动电机，所述绞车上安装有绳缆，所述绳缆连接吊钩。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
1、人工礁海墓沉放系统通过漂浮吊装装置将人工礁海墓吊装到全潜平台装置，再由全潜平台装置潜入海底，释放到海床上放置，使人工礁海墓能够准确的安放，逝者家人可准确得知安葬位置，以便寄托哀思，更容易被人所接受。人工礁海墓分为多个装配部件逐个吊装，能够直接在海上完成组装，再进行沉放，使船舶更容易对人工礁海墓进行运输，船舶出航一次能够沉放更多的人工礁海墓。
2、全潜平台装置通过释放通道将人工礁海墓卸下并放置到海床上，释放通道的内壁能够对人工礁海墓在水平面上进行一定程度的限位，从而保证人工礁海墓放置到与释放通道对齐的海床部位上，进一步保证了人工礁海墓安放位置的准确性。
3、浮体采用间隔设置的浮箱，浮箱之间通过连接梁相连，能够形成稳定的漂浮底座，保证稳定性，使吊装时人工礁海墓保持平稳。
4、浮体四角安装立式的浮筒，能够对浮体四角进行浮力的调节，保证浮体整体的平衡，同时也能够调节浮体的重心，进一步提高漂浮吊装装置的稳定性。
5、释放组件可采用闸门，再全潜平台装置下潜时，能够将释放通道封闭，避免下潜时穿过释放通道的水流将人工礁海墓扫起，从而防止人工礁海墓脱离全潜平台装置，保证沉放作业的正常进行。
6、漂浮吊装装置和全潜平台装置可通过滑块与滑槽的配合相连，使两者在水平方向上相对位置稳定，同时在竖直方向能够相对运动，保证人工礁海墓能够准确吊装到全潜平台装置上，也能够降低全潜平台装置与机架之间的距离，缩短吊装时吊钩的移动距离，在人工礁海墓高度较小时，能够快速完成吊装和装配。
附图说明
图1为人工礁海墓沉放系统实施例一的结构示意图；
图2为人工礁海墓沉放系统实施例二的结构示意图；
以上各图中：1、漂浮吊装装置；1.1、浮体；1.1.1、浮箱；1.1.2、连接梁；1.2、机架；1.2.1、导轨；1.3、吊装组件；1.3.1、移动架；1.3.2、吊钩；1.4、立柱；1.5、浮筒；2、全潜平台装置；2.1、平台主体；2.2、释放组件；2.2.1、第一支撑梁；2.2.2、第二支撑梁；2.3、推进器；2.4、释放通道；3.1、第一驱动器；3.2、第二驱动器；3.3、第三驱动器；3.4、第四驱动器；4、闸门。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，人工礁海墓沉放系统包括能够浮在海面上的漂浮吊装装置1和全潜平台装置2。
漂浮吊装装置1包括浮体1.1和机架1.2。机架1.2位于浮体1.1的上方，与浮体1.1安装的立柱1.4相连，立柱1.4对机架1.2进行支撑。
机架1.2上安装吊装组件1.3，吊装组件1.3包括移动架1.3.1和吊钩1.3.2。
移动架1.3.1上安装有驱动吊钩1.3.2升降的第一驱动器3.1，以便吊钩1.3.2能够对人工礁海墓进行吊装。
第一驱动器3.1可以采用结构方式。如图1和图2所示，第一驱动器3.1采用绞车和驱动电机，绞车上安装有绳缆，绳缆连接吊钩1.3.2，驱动电机驱动绞车旋转，实现绳缆的收放，进而实现吊钩1.3.2的升降，进行人工礁海墓的吊装。
为了适应人工礁海墓多个吊装点的要求，吊钩1.3.2以及与其对应的绞车可设置多组。绞车之间通过同步带、齿轮传动结构或丝杠结构等同步装置相连，在驱动电机的驱动下，使全部绞车同步运转，各个吊钩1.3.2同步升降，使多个吊钩1.3.2共同对同一人工礁海墓进行吊装时，人工礁海墓保持平衡。
第一驱动器3.1也可直接采用运行动作灵活的机械臂，吊钩1.3.2安装在机械臂上，由机械臂驱动吊钩1.3.2进行升降，进行人工礁海墓的吊装。
移动架1.3.1滑动安装在机架1.2设置的导轨1.2.1上，使吊钩1.3.2能够移动到机架1.2的外侧，对位于漂浮吊装装置1一侧的物体进行吊装。
机架1.2上安装有用于驱动移动架1.2滑动的第二驱动器3.2。第二驱动器3.2可直接采用气缸、液压缸，通过活塞杆推拉移动架1.2，使移动架1.2移动；第二驱动器3.2也可采用驱动电机和丝杠结构，通过驱动电机驱动丝杠结构的螺杆旋转，使固定在移动架1.2上的螺母移动，从而使移动架1.2滑动。
全潜平台装置2包括能够调节浮力的平台主体2.1和安装在平台主体2.1上的释放组件2.2。
平台主体2.1上安装有推进器2.3，用以驱动平台主体2.1移动。
平台主体2.1中部设置有释放通道2.4，将平台主体2.1上方和下方的空间连通，使物体能够通过释放通道2.4穿过平台主体2.1。
释放组件2.2用于将装载的人工礁海墓，并通过释放通道2.4放置到海底的海床上。
释放组件2.2具有多种实施方式：
实施例一：
如图1所示，释放组件2.2采用第三驱动器3.3，以及能够承载人工礁海墓的第一支撑梁2.2.1和第二支撑梁2.2.2，第一支撑梁2.2.1和第二支撑梁2.2.2的两端均分别通过滑动装配部件，滑动安装在释放通道2.4两侧的平台主体2.1上，使第一支撑梁2.2.1和第二支撑梁2.2.2都能够滑动，并使第一支撑梁2.2.1和第二支撑梁2.2.2的中部都位于释放通道2.4的正上方。
第三驱动器3.3安装在平台主体2.1上，第三驱动器3.3驱动第一支撑架2.2.1和第二支撑架2.2.2移动。第三驱动器3.3可为驱动电机和丝杠结构，丝杠结构包括丝杠和安装在丝杠上的两个螺母，两个螺母螺纹方向相反，并分别固定在第一支撑梁2.2.1和第二支撑梁2.2.2上，驱动电机驱动螺杆旋转，使两个螺母相背运动或相向运动，从而使第一支撑梁2.2.1和第二支撑梁2.2.2之间的间隔变大或变小。
第一支撑梁2.2.1和第二支撑梁2.2.2之间的间隔小于人工礁海墓的宽度时，人工礁海墓能够放置在第一支撑梁2.2.1和第二支撑梁2.2.2上。当第一支撑梁2.2.1和第二支撑梁2.2.2之间的间隔变大，且大于人工礁海墓的宽度时，人工礁海墓则能够通过第一支撑梁2.2.1和第二支撑梁2.2.2之间的间隔，向下落入到释放通道2.4中。
实施例二：
如图2所示，释放组件2.2采用闸门4和第四驱动器3.4。闸门4安装在释放通道2.4内或释放通道2.4的开口上，能够控制释放通道2.4的开闭。第四驱动器3.4安装在平台主体2.1上，闸门4可采用推拉式或翻转式，第四驱动器3.4可为驱动电机，驱动闸门4平移或反转，从而驱动闸门4开闭。
释放通道2.4关闭时，人工礁海墓能够放置在闸门4上，由闸门4对其承载。闸门4打开时，闸门4上的人工礁海墓能够掉入到释放通道2.4中。
平台主体2.1能够通过可拆卸的连接件与浮体1.1相连，将全潜平台装置2固定在漂浮吊装装置1上。可拆卸的连接件包括挂钩、缆绳等机械领域常规连接结构。
进行人工礁海墓的沉放作业时，先将人工礁海墓装载到船舶上，船舶航行，将人工礁海墓运输到预定地点。
漂浮吊装装置1和与其固定连接的全潜平台装置2，一并移动到船舶的一侧。漂浮吊装装置1可由拖轮、牵引机等外部设备的牵引下移动到船舶的一侧；或者在漂浮吊装装置1上安装推进器，使漂浮吊装装置自行航行到船舶的一侧。全潜平台装置2与漂浮吊装装置1固定连接，从而进行随动。
沉放系统移动到船舶的一侧后，漂浮吊装装置1上第二驱动器3.2驱动移动架1.3.1向机架1.2的外侧方向移动，将移动架1.3.1移动到船舶的甲板上方。
第一驱动器3.1驱动吊钩1.3.2降下，钩住放置在船舶甲板上的人工礁海墓。第二驱动器3.1再驱动吊钩1.3.2升起，通过吊钩1.3.2将人工礁海墓吊起，脱离船舶的甲板。
第二驱动器3.2驱动移动架1.3.1向机架1.2的内侧方向移动，使人工礁海墓随着移动架1.3.1移动到机架1.2下方，从而将其吊装到全潜平台装置2平台主体2.1的上方。
第一驱动器3.1驱动吊钩1.3.2降下，将吊装的人工礁海墓放置到平台主体2.1上的释放组件2.2上，并与释放通道2.4对齐，使人工礁海墓位于释放通道2.4上方。
打开连接件，使全潜平台装置从漂浮吊装装置上脱离。通过向平台主体2.1内注水等方式，降低平台主体2.1的浮力，使全潜平台装置2潜入到海中，通过平台主体2.1上安装的推进器2.3，使全潜平台装置2潜航到海底。全潜平台装置2的下潜和航行，可通过无线操控装置进行操作；也可在全潜平台装置2的平台主体2.1上设置驾驶舱，通过人工驾驶的方式操作的全潜平台装置2的下潜和航行。
全潜平台装置2潜航到海底，并降落到海床上的设定位置，全潜平台装置2上的释放通道2.4与海床上的设定位置对齐。
按照上述实施例一或实施例二的操作方式，操作释放组件2.2，使放置在释放组件2.2上的人工礁海墓掉落到释放通道2.4中，并穿过释放通道2.4，降落到与释放通道2.4对齐的海床设定位置，完成人工礁海墓的定位沉放。
沉放完成后，全潜平台装置2浮起，回到漂浮吊装装置1的机架1.2下方，以便进行下一个人工礁海墓的沉放作业。
为了便于运输，人工礁海墓分为多个装配组件。装配组件按照上述方式，逐个由船舶甲板上吊装到全潜平台装置2上，在全潜平台装置2上将逐个送到的装配组件进行组装，从而在全潜平台装置2上将装配零件组装成人工礁海墓。人工礁海墓组装完成后，打开连接件，将全潜平台装置从漂浮吊装装置上脱离，使全潜平台装置装载人工礁海墓潜入海底，将人工礁海墓放置到海床的设定位置上。
漂浮吊装装置1的浮体1.1采用可调节浮力的结构，将装配零件逐个放置到全潜平台装置2的过程中，逐级增加浮体1.1的浮力，使浮力与负载平衡，保证与漂浮吊装装置1相连的全潜平台装置2保持在水面上设定的高度位置，保持沉放系统平稳，吊装作业顺畅进行。
为了提高漂浮吊装装置1在海上漂浮的稳定性，浮体1.1包括间隔设置的两个浮箱1.1.1。两个浮箱1.1.1均安装立柱1.4，通过支撑上方的机架1.2。
漂浮吊装装置1与全潜平台装置2相连时，全潜平台装置2的平台主体2.1位于两个浮箱1.1.1之间，使全潜平台装置2位于机架1.2下方，以便将人工礁海墓吊装到全潜平台装置2上。
为了提高浮体1.1结构的牢固性，浮箱1.1.1之间通过多个连接梁1.1.2相连，平台主体2.1位于相邻两个连接梁1.1.2之间的空间中。
为了进一步保证漂浮吊装装置1的平稳性，浮体1.1的四角竖直安装有能够调节浮力的浮筒1.5。
浮筒1.5通过充水放水，调节浮力，从而调节浮体1.1四角的浮力，使浮体1.1在水面上保持平稳，机架1.2保持水平。
如图1和2所示，浮筒1.5可直接作为立柱1.4，支撑机架1.2。当浮体1.1采用间隔设置的浮箱1.1.1时，浮筒固定在浮箱1.1.1的两端。
为了便于全潜平台装置2连接和脱出漂浮吊装装置1，可拆卸的连接件采用滑块和与滑块相匹配的滑槽。
滑槽设置在漂浮吊装装置1的浮体1.1上，滑块设置在全潜平台装置2的平台主体2.1上。
当全潜平台装置2与漂浮吊装装置1相连时，滑块位于滑槽中，通过滑块与滑槽的配合，使漂浮吊装装置1能够对全潜平台装置2在水平方向上进行限位，使全潜平台装置2保持在机架1.2下方，以便人工礁海墓能够准确吊装到全潜平台装置2上。
滑槽竖向设置，通过滑块在滑槽中的滑动，能够使全潜平台装置2与漂浮吊装装置1能够在竖直方向上相对运动，能够通过增加全潜平台装置2中平台主体2.1的浮力，增加全潜平台装置2的上浮程度，使平台主体2.1更加靠近上方的机架1.2，从而降低人工礁海墓吊装时，吊钩1.3.2的升降行程，能够加快吊装作业的速度。
滑槽端部设置有装配口，滑块能够通过装配口脱出滑槽，从而实现全潜平台装置2与漂浮吊装装置1的脱离。