一种电动滑移装载机控制系统的制作方法

本实用新型属于滑移装载机领域，尤其涉及一种电动滑移装载机控制系统。

背景技术：

滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机。是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备。滑移装载机主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合，其适用于基础设施建设、工业应用、码头装卸、市区街道、住宅、谷仓、畜舍、机场跑道等，同时还可作为大型工程施工机械辅助设备使用，因此滑移装载机是一种重要的机械装置。但是现有的滑移装载机中，一般采用汽油发动机作为驱动装置，汽车启动和转向等都比较受限，并且由于现有滑移装载机小型化导致油箱载油量也比较小，难以确保长时间连续工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动滑移装载机控制系统，能够有效的提高连续工作时间和灵活性。

为实现该目的，本实用新型提供了一种电动滑移装载机控制系统，包括电源模块和与电源模块连接的配电柜，还包括与配电柜连接的动力驱动柜和操作模块、与动力驱动柜连接的液压电机、与动力驱动柜连接的左侧电机和右侧电机，所述操作模块与动力驱动柜信号连接，所述液压电机与液压装置连接，所述左侧电机与左侧车轮连接，所述右侧电机与右侧车轮连接。

优选地，所述配电柜还与一显示模块连接，所述液压装置通过第一传感器与显示模块信号连接，所述左侧车轮通过第二传感器与显示模块信号连接，所述右侧车轮通过第三传感器与显示模块信号连接。

优选地，所述电源模块设置有电池组并且电源模块与外部电源连接。

优选地，所述电源模块通过一接线结构与外部电源连接，所述接线结构包括第一支架、设置于第一支架上的卷线筒、设置于第一支架上与卷线筒连接的卷线电机、设置于电动滑移装载机车体上端的第二支架、用于将与外部电源连接的供电线提高的提升杆，所述提升杆设置有第一滑轮，所述第二支架上设置有第二滑轮，所述电线依次通过卷线筒、第一滑轮和第二滑轮与电源模块连接。

优选地，所述提升杆设置与第一滑轮连接的拉力传感器，所述拉力传感器与卷线电机的控制装置信号连接。

优选地，所述配电柜与车灯系统连接。

优选地，所述动力驱动柜还与设置于电动滑移装载机内的用于拓展备用的拓展电机。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：

在本实用新型中通过设置操作模块及动力驱动柜对液压电机、左侧电机和右侧电机进行控制并且通过电源模块进行供电，能够有效的提高连续工作时间和灵活性。在本实用新型通过设置显示模块对工作状态进行显示，使得操作人员能够更直观的了解工作状态，调高操作的灵活性和精度。在本实用新型中通过设置接线结构使得电动滑移装载机能够在工作时进行充电从能够有效的提高工作的连续性。

附图说明

图1为本实用新型结构框图；

图2为本实用新型结构中接线结构正视示意图；

图3为本实用新型结构中接线结构侧视示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-图3所示，一种电动滑移装载机控制系统，包括电源模块10和与电源模块10连接的配电柜1，还包括与配电柜1连接的动力驱动柜2和操作模块 3、与动力驱动柜2连接的液压电机4、与动力驱动柜2连接的左侧电机5和右侧电机6，操作模块3与动力驱动柜2信号连接，液压电机4与液压装置41连接，左侧电机5与左侧车轮51连接，右侧电机6与右侧车轮61连接。配电柜1 还与一显示模块8连接，液压装置41通过第一传感器42与显示模块8信号连接，左侧车轮51通过第二传感器52与显示模块8信号连接，右侧车轮61通过第三传感器62与显示模块8信号连接。配电柜1与车灯系统9连接。动力驱动柜2还与设置于电动滑移装载机内的用于拓展备用的拓展电机7。

在本实施例中，配电柜1将电源模块10提供的电能整流变压后供操作模块 3和显示模块8工作使用，并且进行调压给后动力驱动柜2供电。操作模块3用于给动力驱动柜2发送操作信号，动力驱动柜2用于对液压电机4、左侧电机5 和右侧电机6进行供电调节，从而满足工作需要，在工作时通过控制左侧电机5 和右侧电机6的转向和转速而进行电动滑移装载机转向。显示模块8设置有显示器，并且与操作模块3设置在一起，使得操作方便。拓展电机7用于后续功能的拓展使用。第一传感器42为压力传感器，第二传感器52和第三传感器62 为转速传感器。

电源模块10设置有电池组并且电源模块10与外部电源连接。电源模块10 通过一接线结构11与外部电源连接，接线结构11包括第一支架111、设置于第一支架111上的卷线筒112、设置于第一支架111上与卷线筒112连接的卷线电机113、设置于电动滑移装载机车体上端的第二支架117、用于将与外部电源连接的供电线12提高的提升杆114，提升杆114设置有第一滑轮115，第二支架 117上设置有第二滑轮118，电线12依次通过卷线筒112、第一滑轮115和第二滑轮118与电源模块10连接。提升杆114设置与第一滑轮115连接的拉力传感器116，拉力传感器116与卷线电机113的控制装置信号连接。

在本实施例中，电源模块10通过设置电池组能够有效避免工作的中断，电线12在第二支架117上进行可拆卸的固定，从而避免电线12与电源模块10拉开和拆卸方便。提升杆114设置于卷线筒112的前方。拉力传感器116用于检测电线的拉力，并且信号发送给卷线电机113的控制装置，控制装置根据设定当拉力传感器116发送的信号显示压力大于设定值时，则控制卷线电机113进行放线转动，当拉力传感器116发送的信号显示压力小于设定值时，则控制卷线电机113进行收线转动。从而保证电线12在电动滑移装载机的上端，避免电动滑移装载机与电线12发生缠绕将电线12拉断而发生事故。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。