一种水面漂浮污染物清理装置的制作方法

本实用新型涉及水体生态修复和水体净化技术领域，尤其涉及一种水面漂浮污染物清理装置。

背景技术：

目前，水体污染问题成为当今社会不可忽视的问题。传统的水质监测手段是实验室手工分析方法，不能实时检测，操作繁琐，工作量大；人工打捞水面垃圾劳动强度大，效率低，且不能在恶劣污染环境下作业，已经不适合现今社会的发展需求。在专利号CN201810308072.0中公开了一种河道水面清理装置及其方法，包括拾取装置、浮板和清理舱，拾取装置设置在浮板的一侧，清理舱包括依次设置的第一腔室、第二腔室和第三腔室，第一腔室上开设有入料通道，拾取装置通过入料通道向第一腔室中送入拾取的杂物，第一腔室内设置有初级破碎装置，初级破碎装置设置在第二腔室的入料端；第二腔室内设置有次级破碎装置和输料装置，第二腔室通过输料装置抽取第一腔室内初级破碎后的物料，且第二腔室通过输料装置向第三腔室输送次级破碎后的物料；第三腔室内设置有分离装置，所述分离装置设置在输料装置的出料端。该发明提供一种河道水面清理装置及其方法，有效地对河道水面上的漂浮物进行清理，但是该发明功耗大，可持续工作时间短，而且该实用新型自动化、智能化程度不足。

技术实现要素：

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种水面漂浮污染物清理装置，可持续工作时间长，自动化、智能化程度高，可操控性强。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：一种水面漂浮污染物清理装置，包括浮动刷头、浮板和收集仓，所述浮动刷头有两个，两个所述浮动刷头左右对称设置在浮板前侧底部，所述浮动刷头内部为空心结构，所述浮动刷头周边侧壁上至少设有三束的刷毛，浮动刷头中心设有矩形孔，矩形孔内安装清扫电机转轴，所述浮动刷头下部设有防脱落的端盖，端盖中心与清扫电机转轴下端端面中心之间通过固定螺钉连接，所述清扫电机转轴与浮动刷头之间为轴向滑动连接，所述清扫电机转轴上端连接清扫电机，清扫电机固定在浮板上，所述浮板上面从左到右依次设有支架、处理器和气泵，所述清扫电机位于支架和处理器之间，所述收集仓位于处理器和气泵之间，所述收集仓上下部分分别位于浮板上下两侧，所述浮板左右两侧底部各设有一个浮筒，浮筒贴近收集仓侧壁，所述浮板后侧底部左右两边各设有一个水平轴向的转向电机，转向电机固定在浮筒内侧壁上，所述转向电机连接第二曲柄杆上端，第二曲柄杆下端固定连接气管侧部，所述气管头端连接气泵，气管尾端连接喷气头，所述收集仓上面设有太阳能电池面板组件，收集仓下面左部设有倾角为10°-30°的滤板，所述滤板上均布有滤孔，所述滤板左端与浮板之间设有收集口，所述滤板右上方设有水平轴向的收集电机，收集电机固定在收集仓右侧内壁上，所述收集电机连接第一曲柄杆，第一曲柄杆转动连接推拉杆，所述推拉杆转动连接清扫板，清扫板下端滑动连接滤板，所述清扫板左右两端各设有一个橡胶轮胎，所述收集仓左右两侧内壁上均设有上滑轨和下滑轨，所述橡胶轮胎位于上滑轨和下滑轨之间或者上滑轨上面，所述收集仓下面右部设有压缩仓，压缩仓内设有可以向右拉出的抽屉，所述抽屉上方设有压板，压板连接压缩气缸，压缩气缸固定连接收集仓顶部内壁，所述支架顶部设有摄像头，摄像头上设有照明灯，所述处理器上设有信号接收发射器。

为了进一步完善，所述上滑轨左部为使橡胶轮胎从右到左位置下降的上升曲线段，所述上滑轨右部为使橡胶轮胎从右到左位置升高的下降曲线段。

进一步完善，所述抽屉右部设有把手。

进一步完善，所述浮板前部两边各设有一个红外避障传感器。

进一步完善，所述红外避障传感器、清扫电机、转向电机、气泵、太阳能电池面板组件、收集电机、压缩气缸、摄像头、信号接收发射器和照明灯均连接处理器。

进一步完善，所述下滑轨倾角小于滤板倾角2-4°。

本实用新型有益的效果是：本实用新型浮板前侧底部设有两个浮动刷头，可对水面上漂浮污染物进行快速清除的，比传统人工打捞效率更高；捕获后的漂浮污染物在经过清扫板的富集和滤板的过滤脱水后进入收集仓的压缩仓内，在压缩仓内得到压制，节约了存储空间，可以捕捞更多的垃圾；收集仓上面设有太阳能电池面板组件，白天能够自行进行充电，可持续工作时间长；设有摄像头，能够了解哪片水域有漂浮污染物；浮板后部设有气泵，气泵通过气管和喷气头向水里曝气，向水中增氧并为装置提供推进力；所述浮板前部两边各设有一个红外避障传感器，能够检测浮板前方是否有障碍物，所述浮板后侧底部左右两边各设有一个水平轴向的转向电机，控制浮板左右转向和前进后退进行避障；压缩仓内设有可以向右拉出的抽屉，垃圾卸载方便；本实用新型自动化、智能化程度高，可操控性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为本实用新型的浮动刷头侧视结构示意图；

图4为本实用新型的清扫板结构示意图；

图5为本实用新型的浮动刷头俯视结构示意图；

附图标记说明：1、刷毛，2、浮动刷头，3、清扫电机转轴，4、支架，5、摄像头，6、清扫电机，7、浮板，8、处理器，9、收集仓，10、太阳能电池面板组件，11、推拉杆，12、第一曲柄杆，13、收集电机，14、压缩气缸，15、压板，16、气泵，17、气管，18、转向电机，19、喷气头，20、第二曲柄杆，21、把手，22、抽屉，23、压缩仓，24、滤板，25、下滑轨，26、上滑轨，27、清扫板，28、橡胶轮胎，29、浮筒，30、端盖，31、固定螺钉，32、上升曲线段，33、下降曲线段，34、收集口，35、滤孔，36、红外避障传感器，37、信号接收发射器，38、矩形孔，39、照明灯。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：本实施例中一种水面漂浮污染物清理装置，包括浮动刷头2、浮板7和收集仓9，所述浮动刷头2有两个，两个所述浮动刷头2左右对称设置在浮板7前侧底部，所述浮动刷头2内部为空心结构，所述浮动刷头2周边侧壁上至少设有三束的刷毛1，浮动刷头2中心设有矩形孔38，矩形孔38内安装清扫电机转轴3，所述浮动刷头2下部设有防脱落的端盖30，端盖30中心与清扫电机转轴3下端端面中心之间通过固定螺钉31连接，所述清扫电机转轴3与浮动刷头2之间为轴向滑动连接，所述清扫电机转轴3上端连接清扫电机6，清扫电机6固定在浮板7上，所述浮板7上面从左到右依次设有支架4、处理器8和气泵16，所述清扫电机6位于支架4和处理器8之间，所述收集仓9位于处理器8和气泵16之间，所述收集仓9上下部分分别位于浮板7上下两侧，所述浮板7左右两侧底部各设有一个浮筒29，浮筒29贴近收集仓9侧壁，所述浮板7后侧底部左右两边各设有一个水平轴向的转向电机18，转向电机18固定在浮筒29内侧壁上，所述转向电机18连接第二曲柄杆20上端，第二曲柄杆20下端固定连接气管17侧部，所述气管17头端连接气泵16，气管17尾端连接喷气头19，所述收集仓9上面设有太阳能电池面板组件10，收集仓9下面左部设有倾角为10°-30°的滤板24，所述滤板24上均布有滤孔35，所述滤板24左端与浮板7之间设有收集口34，所述滤板24右上方设有水平轴向的收集电机13，收集电机13固定在收集仓9右侧内壁上，所述收集电机13连接第一曲柄杆12，第一曲柄杆12转动连接推拉杆11，所述推拉杆11转动连接清扫板27，清扫板27下端滑动连接滤板24，所述清扫板27左右两端各设有一个橡胶轮胎28，所述收集仓9左右两侧内壁上均设有上滑轨26和下滑轨25，所述橡胶轮胎28位于上滑轨26和下滑轨25之间或者上滑轨26上面，所述收集仓9下面右部设有压缩仓23，压缩仓23内设有可以向右拉出的抽屉22，所述抽屉22上方设有压板15，压板15连接压缩气缸15，压缩气缸15固定连接收集仓9顶部内壁，所述支架顶部设有摄像头5，摄像头5上设有照明灯39，所述处理器8上设有信号接收发射器37。

所述上滑轨26左部为使橡胶轮胎28从右到左位置下降的上升曲线段32，所述上滑轨26右部为使橡胶轮胎28从右到左位置升高的下降曲线段33。

所述抽屉22右部设有把手21。

所述浮板7前部两边各设有一个红外避障传感器36。

所述红外避障传感器36、清扫电机6、转向电机18、气泵16、太阳能电池面板组件10、收集电机13、压缩气缸15、摄像头5、信号接收发射器37和照明灯39均连接处理器8。

所述下滑轨25倾角小于滤板24倾角2-4°。

使用方法，包括以下步骤：

1)装置下水：工作人员将一种水面漂浮污染物清理装置放入需要清理的河面或湖面上；

2)自动检测：清理装置上的摄像头5对周围水面进行摄像，将数据传到处理器8上，处理器8分析处理后判断哪片水域有漂浮污染物；

3)喷气推进：处理器8了解哪片水域有漂浮污染物后，处理器8启动浮板7后部的气泵16，气泵16通过气管17和喷气头19向水里曝气，向水中增氧并为装置提供推进力；

4)智能避障：所述浮板7前部两边各设有一个红外避障传感器36，能够检测浮板7前方是否有障碍物，所述浮板7后侧底部左右两边各设有一个水平轴向的转向电机18，转向电机18连接第二曲柄杆20上端，第二曲柄杆20下端固定连接气管17侧部，处理器8通过转向电机18转动第二曲柄杆20可以控制喷气头19喷气方向，进而控制浮板7左右转向和前进后退进行避障；

5)对扫拾取：到达污染物漂浮水域后，浮板7前侧底部两个浮动刷头2进行对扫，将水面上的漂浮物扫入浮板7上收集仓9底部的收集口34；

6)过滤处理：收集仓9内的收集电机13转动第一曲柄杆12，第一曲柄杆12转动连接推拉杆11，所述推拉杆11转动连接清扫板27，清扫板27下端滑动连接滤板24，清扫板27左右两端各设有一个橡胶轮胎28，所述收集仓9左右两侧内壁上均设有上滑轨26和下滑轨25，所述橡胶轮胎28位于上滑轨26和下滑轨25之间或者上滑轨26上面，因此清扫板27不断在下滑轨25上做往和上滑轨26上做返的往复曲线运动，漂浮物不断的被清扫板27扫到滤板24右端高处，漂浮物脱水过滤；

7)压缩处理：所述收集仓9下面右部设有压缩仓23，压缩仓23内设有可以向右拉出的抽屉22，漂浮物过滤后进入抽屉22中，处理器8控制收集仓9顶部内壁上的压缩气缸15通过压板15对抽屉22内的漂浮物进行压制；

8)太阳能充电：收集仓9上面设有太阳能电池面板组件10，白天能够自行进行充电，夜晚为摄像头5上的照明灯39及其他设备供电；

9)垃圾卸载：收集仓9内收集满后，处理器8上的信号接收发射器37向岸上的工作人员发送满载信号，工作人员将手动遥控装置靠岸，然后更换抽屉22。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。