矿用水仓煤泥自动清挖机的制作方法

本实用新型属于机械工程领域，尤其涉及井下水仓清挖装置，具体为矿用水仓煤泥自动清挖机。

背景技术：

井下采掘活动期间，伴随着生产作业会产生大量的粉尘和煤屑，在使用洒水降尘、湿式打眼等降尘措施后大量粉尘及煤屑会通过排水管路排进水仓，经过沉淀后将会形成大量的煤泥。以往为解决此类问题，需要人工反复清挖水仓，人工劳动强度大，效率低，而且存在安全隐患，给矿井水仓管理工作带来了诸多困难。为了有效解决此问题，提高劳动效率，降低工人劳动强度，根据矿井实际情况，特研制了矿用水仓煤泥自动清挖机。

技术实现要素：

原来水仓清挖采用人工作业，劳动强度大，劳动效率较低；尤其当水仓较大，积水较深时，人员需要在水里作业，遇到有害气体积聚时，会严重影响作业人员安全；本实用新型采用机械作业代替人工作业，可连续作业，劳动效率高，井下适应性较强。考虑到煤泥清挖后需要通过胶带输送，该设备需要搭接至胶带输送机上方，为节省空间，故采用吊挂式方式固定。

本实用新型是采用如下的技术方案实现的：矿用水仓煤泥自动清挖机，包括主体大架、左右排列的两条从动链条固定框架、固定在水仓底部的底部固定架，主体大架上固定有从动链轮，主体大架的顶部还设有固定吊环，两条从动链条固定框架的顶部都和主体大架固定连接，两条从动链条固定框架倾斜设置（主体大架固定后，从动链条固定框架的顶部位于胶带输送机皮带上方），从动链条固定框架的顶部还固定有链条转轮，主体大架上的从动链轮和链条转轮轴连接，底部固定架上固定有左右两个底部旋转轮，左侧底部旋转轮和左侧从动链条固定框架顶部的链条转轮之间设置有从动链条，从动链条支撑在左侧从动链条固定框架上，右侧底部旋转轮和右侧从动链条固定框架顶部的链条转轮之间设置有从动链条，从动链条支撑在右侧从动链条固定框架上，左侧从动链条和右侧从动链条之间还连接有若干挖渣斗。

使用时，主体大架通过固定吊环固定在巷道顶板上，固定好后，从动链条固定框架的顶部位于胶带输送机皮带上方，主体大架上的从动链轮通过驱动装置驱动，从动链轮带动左右两侧的从动链条循环转动，挖渣斗随着从动链条循环转动循环进出水仓，挖渣斗随着从动链条转动转过链条转轮时，挖渣斗的开口由朝上变为朝下，挖渣斗内的煤泥便掉落到胶带输送机皮带上，由胶带输送机运走。

上述的矿用水仓煤泥自动清挖机，挖渣斗上设有漏水眼，既起到了清挖水仓煤泥，也有效对挖出的煤泥进行了过滤，确保了挖出的煤泥质量。

上述的矿用水仓煤泥自动清挖机，从动链条固定框架上还设置有链条护板，链条护板能避免从动链条在作业期间突然从链条转轮上脱落。

本实用新型为链传动装置，整体结构较为简单，该装置总共由主体大架、从动链条固定框架、底部固定架、从动链轮、从动链条、挖渣斗、底部旋转轮、链条护板等部分组成，驱动装置通过传动链条将动力传递给从动链轮，链轮旋转带动从动链条上的挖渣斗运转，可以连续不断的将水仓内的煤泥清挖出来，操作时比较灵活、方便。

与现有技术相比具有的有益效果：

1）该部煤泥自动清挖机结构简单，操作方便，占地空间少，适应性强，能有效降低人工作业劳动强度，煤泥清挖效果较好。

2）一部清挖机制作成本约1万元，能够重复使用，连续运转，且故障率低，一部机器能有效替代3个工人作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图中：1-主体大架，2-从动链条固定框架，3-底部固定架，4-从动链轮，5-固定吊环，6-链条转轮，7-底部旋转轮，8-从动链条，9-挖渣斗，10-链条护板，11-驱动电机，12-减速机，13-驱动链条，14-驱动轮，15-胶带输送机。

具体实施方式

矿用水仓煤泥自动清挖机，包括主体大架1、左右排列的两条从动链条固定框架2、固定在水仓底部的底部固定架3，主体大架1上固定有从动链轮4，主体大架的顶部还设有固定吊环5，两条从动链条固定框架2的顶部都和主体大架1固定连接，两条从动链条固定框架位于主体大架1同一侧且倾斜设置，从动链条固定框架的顶部还固定有链条转轮6，主体大架上的从动链轮4和链条转轮6轴连接，底部固定架上固定有左右两个底部旋转轮7，左侧底部旋转轮和左侧从动链条固定框架顶部的链条转轮6之间设置有从动链条8，从动链条支撑在左侧从动链条固定框架上，右侧底部旋转轮和右侧从动链条固定框架顶部的链条转轮之间设置有从动链条8，从动链条支撑在右侧从动链条固定框架上，左侧从动链条和右侧从动链条之间还连接有若干挖渣斗9。

上述的矿用水仓煤泥自动清挖机，挖渣斗上设有漏水眼。

上述的矿用水仓煤泥自动清挖机，从动链条固定框架上还设置有链条护板10。

该自动清挖机的驱动装置包括驱动电机11、减速机12、驱动链条13和驱动轮14，驱动轮14和从动链轮4通过驱动链条13连接，驱动电机11通过减速机12驱动驱动轮。