潜水器小型基地码头的制作方法

本发明应用于海洋领域，尤其是一种潜水器小型基地码头，可实现无人潜水器统一控制、停靠、维护、补给.

背景技术：

目前水下作业批量无人潜水器，均没有可以集中控制，停靠或维修维护补给的场所，当大批量配备时，无法进行统一的控制和管理.针对此问题，本发明提供了一种潜水器小型基地码头，依托此种码头，可以对批量的潜水器统一制订行动计划，统一部署，统一对潜水器进行集中控制，任务派发，管理，维护，补给，远程收回.

技术实现要素：

为解决目前批量潜水器所面临的统一控制管理的问题，本发明提供了一种供小型无人潜艇，以及民用无人潜水器，小型无人潜艇停靠的小型基地码头，用来对潜水器进行统一集中部署管理.

本发明提供了一种潜水器小型基地码头，包括：码头结构，吊机，吊机轨道，维修轨道车轨道，维修轨道车，充电桩，充电桩配电柜，充电桩控制柜，监控头，监控控制，照明灯具，照明控制，消防泡沫罐，消火栓，干粉灭火器，雷达，远程控制收发设备，功能性建筑房屋，所述码头结构为钢结构或混凝土结构，所述吊机轨道铺设在码头结构上，吊机设置在轨道上自由行走，维修轨道车轨道设置在码头结构上，维修轨道车设置在轨道上，所述充电设置在码头边沿，通过电缆与充电控制柜连接，所述监控头通过电缆与监控控制设备连接，所述照明灯具通过电缆与照明控制设备连接，所述消火栓与消防泡沫罐通过消防管线连接.

本发明提供的潜水器小型基地码头适宜停靠的潜水器特征为：通过中继卫星链提供无线控制远距离航行，无线控制远距离水下作业，潜水器动力由蓄电池提供，高压补充气系统，具备横向行驶能力，潜水器顶部设有起吊结构.

所述维修轨道车是电动行走轨道车，并设有驻车刹车装置.

所述功能性建筑房屋包括通信控制室，配件材料室，办公场所，高压气储存室，蓄电池储存室，燃油储存室.

所述所述远程控制收发设备是中继卫星上行发射设备和下行接收设备，并配置信号处理系统.

所述雷达用来探测接近基地码头的不明飞行器，或定位回港的潜水器.

本发明的上述技术方案的有益效果如下：本发明提供了一种小型基地码头，本发明使批量潜水器得到有效集中控制与管理，把潜水器功能发挥到更高的水平，减少了舰船作为临时基地的几率，节约资金，安全高效.

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步解释，起到进一步理解发明意图的作用，与本发明的实施图例一起用于解释本发明，不构成对本发明的约束，限制，对各类参数并不产生影响.

在附图中

图1是本发明实施例所述的一种军民两用潜水器小型基地码头布置图.

图2是本发明实施例所述的一种军民两用潜水器小型基地码头充电桩布置图.

图3是本发明实施例所述的一种军民两用潜水器小型基地码头监控设备布置图.

图4是本发明实施例所述的一种军民两用潜水器小型基地码头照明设备布置图.

图5是本发明实施例所述的一种军民两用潜水器小型基地码头消防设备布置图.

图6是本发明实施例所述的一种军民两用潜水器小型基地码头通信设备布置图.

图7是本发明实施例所述的一种军民两用潜水器小型基地码头结构平面图.

图8是本发明实施例所述的一种军民两用潜水器小型基地码头结构剖面图.

图9是本发明实施例所述的一种军民两用潜水器小型基地码头布置图.

图10是本发明实施例所述的一种军民两用潜水器小型基地码头充电桩布置图.

图11是本发明实施例所述的一种军民两用潜水器小型基地码头监控设备布置图.

图12是本发明实施例所述的一种军民两用潜水器小型基地码头照明设备布置图.

图13是本发明实施例所述的一种军民两用潜水器小型基地码头消防设备布置图.

图14是本发明实施例所述的一种军民两用潜水器小型基地码头通信设备布置图.

图15是本发明实施例所述的一种军民两用潜水器小型基地码头结构平面图.

图16是本发明实施例所述的一种军民两用潜水器小型基地码头结构剖面图.

图中设备编号为：<1>码头结构，<2>吊机，<3>吊机轨道，<4>维修轨道车轨道，<5>维修轨道车，<6>蓄电池储存室，<7>高压气储存室，<8>充电桩，<9>充电桩配电柜，<10>充电桩控制柜，<11>监控头，<12>监控控制设备，<13>照明灯具，<14>照明控制设备，<15>消防泡沫罐，<16>消火栓，<17>灭火器，<18>雷达，<19>远程控制收发设备.

具体实施方式

具体的实施方式结合较佳实施例进行详细描述介绍，以使本发明的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清晰的判断.以下所述较佳实施例，并不能限制本发明专利的范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效变换，增减功能，或直接、间接运用在相关技术领域，均包括在本发明专利的保护范围之内.

实施例1：本发明提供了一种潜水器小型基地码头，请参阅图1-图8.

具体的，本发明提供的潜水器小型基地码头为连排设置，潜水器沿每排码头周边停靠，码头顶面中间部分设置一道吊机，轨道，维修轨道车.请参阅图1.

具体的，码头结构由钢管桩打入海床作为桩柱，在水面以上部分设置结构主梁，次梁和面层，主梁与桩柱连接，次梁与主梁连接，并在两个柱子中间设置垂直支撑.请参阅图7-图8.

具体的，潜水器基地码头面层为加厚压型板上铺钢筋混凝土层.请参阅图7-图8.

具体的，潜水器基地码头周边设置防撞缓冲装置.

具体的，沿潜水器基地码头附近设置功能性建筑房屋，包括通信控制室，配件材料室，办公场所，高压气储存室，蓄电池储存室，燃油储存室.

具体的，本发明提供的专为潜水器补充电量的充电桩，潜水器停靠后，潜水器蓄电池充电接口通过充电电缆与充电桩连接，充电桩控制柜设置有电量显示.请参阅图2.

具体的，本发明提供了一种雷达，设置在码头附近楼顶，用来监测靠近潜水器基地码头的飞行器或半潜航行的潜水器，尤其是协助对附近水域的潜水器进行故障判断.请参阅图6.

具体的，本发明提供了一种远程控制收发设备，包括控制信号发射装置及卫星信号接收装置，上行至中继卫星进行控制信号处理传输，潜水器设置的天线装置接收中继卫星的下行控制信号，从而实现远程对潜水器的远程无线控制.请参阅图6.

具体的，所述吊机与维修轨道车同轨道运行，吊机起吊潜水器放置在维修轨道车上，轨道车是电驱动，可在轨道上任意位置停车，以方便维修补给.请参阅图1.

实施例2：本发明提供了一种潜水器小型基地码头，其布置方式与实施例1不同.请参阅图9-图16.

具体的，本发明提供的潜水器小型基地码头为单个设置，潜水器沿每排码头周边停靠，码头顶面中间部分设置两道或两道以上吊机，轨道，维修轨道车系统.请参阅图9.

进一步的，沿码头边沿设置的吊机可在任意位置处起吊潜水器至维修轨道车，轨道车可在其自身轨道上行走至轨道任意地方.请参阅图9.

具体的，码头结构由钢管桩打入海床作为桩柱，在水面以上部分设置结构主梁，次梁和面层，主梁与桩柱连接，次梁与主梁连接，并在两个柱子中间设置垂直支撑.请参阅图15-图16.

具体的，潜水器基地码头面层为加厚压型板上铺钢筋混凝土层.请参阅图15-图16.

具体的，潜水器基地码头周边设置防撞缓冲装置.

具体的，沿潜水器基地码头附近设置功能性建筑房屋，包括通信控制室，配件材料室，办公场所，高压气储存室，蓄电池储存室，燃油储存室.

具体的，本发明提供的专为潜水器补充电量的充电桩，潜水器停靠后，潜水器蓄电池充电接口通过充电电缆与充电桩连接，充电桩控制柜设置有电量显示.请参阅图10.

具体的，本发明提供了一种雷达，设置在码头附近楼顶，用来监测靠近潜水器基地码头的飞行器或半潜航行的潜水器，尤其是协助对附近水域的潜水器进行故障判断.请参阅图14.

具体的，本发明提供了一种远程控制收发设备，包括控制信号发射装置及卫星信号接收装置，上行至中继卫星进行控制信号处理传输，潜水器设置的天线装置接收中继卫星的下行控制信号，从而实现远程对潜水器的远程无线控制.请参阅图14.

具体的，所述吊机与维修轨道车同轨道运行，吊机起吊潜水器放置在维修轨道车上，轨道车是电驱动，可在轨道上任意位置停车，以方便维修补给.请参阅图9。