一种小型便携式万向刨土机的制作方法

本发明涉及刨土机械技术领域，具体为一种小型便携式万向刨土机。

背景技术：

在许多特殊的地质勘探或者考古挖掘的过程中，都需要通过清理土层进而将地质表层或考古层显露出来，为了避免大面积的误伤或者破坏地质层，清理土层通常采用人工清理的方式，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1.人工清理土层的效率较低，在硬度相对较大的土层时，清理难度加大，清理土层的进度大大的降低；

2.人工清理土层时，无法在垂直或者倒倾的土层表面架设清理装备，因此无法进行快速有效的清理。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种小型便携式万向刨土机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小型便携式万向刨土机，包括支撑座、支撑座下端所设的支撑腿与支撑座上端所设的刨土座，所述支撑座的主体为方形凸台结构，且在支撑座下端面的四角处对称设有四个圆柱形槽体结构的球座，且在球座的下端铰接有方形柱状结构的支撑腿，所述支撑腿的侧面设有圆柱形凸台结构的铰接座ii，所述支撑腿的下端螺接有蹄脚；

所述支撑座上端面的中间位置设有圆柱形槽体结构的旋转槽，且在旋转槽内套配有圆柱形结构的旋转座，所述旋转座的上端设有方形结构的凸台，且在旋转座的上端插配有连接座；

所述刨土座的下端匹配安装有铰接座i，且在刨土座的前端设有方形槽体结构的传动槽，且在传动槽的槽底设有固定座，所述固定座的中间插配有曲轴，所述曲轴的中间套配有锥齿轮i，且在曲轴的左右两侧铰接有连杆，所述刨土座的后端设有槽体结构的电机安装槽，由传动槽的前端面向刨土座的前端引有圆柱形孔状结构的引导槽，且在引导槽内套配有圆柱形结构的导柱。

优选的，两个相邻的支撑腿之间对称设有两个与铰接座ii相铰接的圆柱形管状结构的支撑套，且在支撑套之间螺接有杆状结构的双头螺杆。

优选的，所述连接座的下端设有与旋转座上端的方形凸台相插配的方形结构的槽体，且在连接座的上端设有方形凸台结构的铰接头，且连接座上端的铰接头与铰接座i相铰接。

优选的，所述电机安装槽的前端面上匹配安装有电机，所述传动槽内设并且在电机的主轴上匹配连接有与锥齿轮i相啮合的锥齿轮ii。

优选的，所述电机安装槽的端口处卡设有板状结构的端盖，且在端盖的外侧并且在刨土座的后端插配有框架结构的把手。

优选的，所述导柱的前端设有与刨土座的前端相滑动插配的圆柱形杆状结构的插刀，所述导柱的后端与连杆的另一端相铰接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.通过电机驱动锥齿轮ii与锥齿轮i啮合转动，同时使曲轴通过连杆牵连导柱在引导槽内往复运动，进而使插刀在刨土座的前端做伸缩刨土动作，通过插刀的往复插切可使坚硬土块被迅速分割松软，进而降低了土层的清理难度，提高了清理效率；

2.通过连接座将支撑座与刨土座连接在一起，并且使刨土座连带旋转座在支撑座的上端转动，同时使刨土座绕连接座的上端铰接转动，进而使整机可以进行多角度的定位清理，提高了清理的效率并且增大了可清理的范围。

附图说明

图1为本发明结构主视图；

图2为图1中a-a处剖面结构示意图；

图3图2中c处局部结构放大示意图；

图4为本发明结构左视图；

图5为图4中b-b处剖面结构示意图；

图6为本发明结构轴侧爆炸视图。

图中：支撑座1、球座2、旋转座3、连接座4、铰接座i5、刨土座6、固定座7、曲轴8、锥齿轮i9、连杆10、导柱11、插刀12、电机13、锥齿轮ii14、端盖15、把手16、支撑腿17、铰接座ii18、蹄脚19、支撑套20、双头螺杆21、上盖22、旋转槽101、传动槽601、电机安装槽602、引导槽603。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种小型便携式万向刨土机，包括支撑座1、支撑座1下端所设的支撑腿17与支撑座1上端所设的刨土座6，支撑座1的主体为方形凸台结构，且在支撑座1下端面的四角处对称设有四个圆柱形槽体结构的球座2，且在球座2的下端铰接有方形柱状结构的支撑腿17，支撑腿17的侧面设有圆柱形凸台结构的铰接座ii18，支撑腿17的下端螺接有蹄脚19；

支撑座1上端面的中间位置设有圆柱形槽体结构的旋转槽101，且在旋转槽101内套配有圆柱形结构的旋转座3，旋转座3的上端设有方形结构的凸台，且在旋转座3的上端插配有连接座4，这种结构使得旋转座3与连接座4可在旋转槽101内转动；

刨土座6的下端匹配安装有铰接座i5，且在刨土座6的前端设有方形槽体结构的传动槽601，且在传动槽601的槽底设有固定座7，固定座7的中间插配有曲轴8，曲轴8的中间套配有锥齿轮i9，且在曲轴8的左右两侧铰接有连杆10，刨土座6的后端设有槽体结构的电机安装槽602，由传动槽601的前端面向刨土座6的前端引有圆柱形孔状结构的引导槽603，且在引导槽603内套配有圆柱形结构的导柱11。

进一步的，两个相邻的支撑腿17之间对称设有两个与铰接座ii18相铰接的圆柱形管状结构的支撑套20，且在支撑套20之间螺接有杆状结构的双头螺杆21，通过双头螺杆21与支撑套20的螺接可将支撑腿17固定撑起，进而保证支撑座1的下端能形成良好的支撑。

进一步的，连接座4的下端设有与旋转座3上端的方形凸台相插配的方形结构的槽体，且在连接座4的上端设有方形凸台结构的铰接头，且连接座4上端的铰接头与铰接座i5相铰接，这种结构使得刨土座6可通过铰接座i5绕连接座4的上端转动。

进一步的，电机安装槽602的前端面上匹配安装有电机13，传动槽601内设并且在电机13的主轴上匹配连接有与锥齿轮i9相啮合的锥齿轮ii14，通过电机13驱动锥齿轮ii14与锥齿轮i9啮合转动。

进一步的，电机安装槽602的端口处卡设有板状结构的端盖15，这种结构便于电机13在电机安装槽602内的装卸，且在端盖15的外侧并且在刨土座6的后端插配有框架结构的把手16。

进一步的，导柱11的前端设有与刨土座6的前端相滑动插配的圆柱形杆状结构的插刀12，导柱11的后端与连杆10的另一端相铰接，通过导柱11的牵连作用，使曲轴8在旋转时带动导柱11在引导槽603内往复运动。

工作原理：通过电机13驱动锥齿轮ii14与锥齿轮i9啮合转动，使得锥齿轮i9带动曲轴8两侧的连杆10牵连导柱11在引导槽603内伸缩动作，进而使插刀12在刨土座6的前端做伸缩切割动作，进而使插刀12将硬土层分割软化，大大的降低了硬土层的清理难度，提高了清理的效率，而握持把手16可使刨土座6绕铰接座i5下端的连接座4做竖直方向上的转动，同时可使刨土座6连带铰接座i5、连接座4与旋转座3在支撑座1上端的旋转槽101内做水平方向上的转动，因此整机可在多个方向上做定位切割动作，进而增大了整机的清理范围。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。