1.一种装载机铲斗平移举升装置，其特征在于：包括动臂、动臂油缸(7)、转斗油缸(3)、摇臂(4)、控制器(9)、和铲斗(5)，动臂油缸(7)的一端与装载机(1)连接，另一端与动臂连接，动臂一端与装载机(1)连接，另一端的端头与铲斗(5)连接，摇臂(4)的一端与转斗油缸(3)连接，另一端通过拉杆(6)连接铲斗(5)，摇臂(4)的中段位置与动臂连接，转斗油缸(3)上设置有转斗油缸长度检测传感器(2)，动臂油缸(7)上设置有动臂油缸长度检测传感器(8)，动臂油缸、转斗油缸分别连接有液压控制阀，控制器(9)分别与转斗油缸长度检测传感器(2)、动臂油缸长度检测传感器(8)、液压控制阀连接。
2.根据权利要求1所述的一种装载机铲斗平移举升装置，其特征在于：所述控制器(9)包括pcl控制器和单片机。
3.根据权利要求1所述的一种装载机铲斗平移举升装置，其特征在于：所述摇臂(4)铰接于动臂上。
4.根据权利要求1所述的一种装载机铲斗平移举升装置，其特征在于：所述摇臂(4)绕其与动臂上的铰接点旋转。
5.根据权利要求1所述的一种装载机铲斗平移举升装置，其特征在于：所述动臂油缸(7)一端支撑于动臂上。