一种水面垃圾自动收集船的制作方法

本发明涉及船舶技术领域，具体地说是一种水面垃圾自动收集船。

背景技术：

船的迅速发展和使用让人们有了更多移动的可能，但同时也导致了水面垃圾的迅速增多。对于现阶段的情况来说，耗费大量的人力去进行垃圾收集是不可取，故需要涉及一种可自动收集垃圾的船，市面上常见的垃圾收集船都是采用链式传送带的形式，如果遇上柔软的垃圾可能会出现卡死等情况。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种水面垃圾自动收集船，能够克服上述缺陷。

本发明的一种水面垃圾自动收集船，包括船体和固定于所述船体上端的箱体，所述船体设有传动腔，所述箱体右端设有转动槽，所述转动槽内设有垃圾收集装置，所述转动槽左侧设有过渡腔，所述过渡腔左侧为过滤槽，所述过滤槽左端壁顶部设有底部为斜面的通孔，所述通孔左端为收集槽，所述收集槽顶端与所述过滤槽顶端设有第一活动腔，所述收集槽顶壁设有穿过所述第一活动腔与顶壁滑动连接的活动顶杆，所述第一活动腔右侧设有第三活动腔，所述第三活动腔内设有控制装置，所述活动顶杆上端设有限位槽，所述限位槽内滑动连接限位杆，所述活动顶杆左端固定连接第一连杆，所述第一连杆左端设有第一传动装置，所述第一连杆下端设有活动顶块，所述活动顶块通过第二弹簧与所述第一活动腔底壁连接，所述限位杆右端固定连接第二连杆，所述第二连杆右端设有第二传动装置，所述第一活动腔左端顶部设有液压腔，所述液压腔左端设有第一活塞板，所述第一活塞板固定连接第一顶杆，所述第一顶杆下端伸入第二滑动槽，所述第二滑动槽底壁通过第一弹簧固定连接第一活动板，所述第二活动槽底壁设置有与所述传动腔相通的连接孔，所述第一活动腔上端设有第一电机，所述第一电机右端动力连接有贯穿所述第一活动腔并向右延伸的第一传动轴，所述第一活动腔内设置有与所述第一传动轴固定连接的第一带轮，所述第一带轮通过第一传送带连接第二带轮，所述第一活动腔左右端壁内转动安装有花键套筒，所述花键套筒内花键配合安装有第三传动轴。

优选地，所述垃圾收集装置包括位于所述转动槽上端的转动腔，所述第一传动轴右端伸入所述转动腔，所述第一传动轴右端固定连接涡轮，所述转动腔前后两侧对称设置有皮带腔，两个所述皮带腔之间转动安装有贯穿所述转动腔且与所述涡轮配合的丝杆轴，所述丝杆轴前后两端固定连接主动轮，所述主动轮通过第二传送带连接从动轮，两个所述皮带腔之间转动安装有贯穿所述转动槽的转轴，所述从动轮固定连接转轴，所述转动槽内设置有与所述转动轴固定连接的滚筒，所述滚筒上固定连接有滤网。

优选地，所述过滤槽内左右两侧设有与上下端壁转动连接的第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆上螺纹连接滤板，所述滤板右端固定连接滤网帘，所述滤网帘下端穿过所述船体伸入所述传动腔，所述滤网帘下端固定连接转盘，所述转盘固定连接第二转动杆，所述第二转动杆与所述传动腔前后壁转动连接，所述第二转动杆固定连接滚轮，所述滚轮固定连接锁链，所述传动腔左端设有与前后壁转动连接的第一传动杆，所述第一传动杆固定连接滑轮，所述锁链左端穿过所述滑轮经过所述连接孔与所述第一活动板固定连接。

优选地，所述第一传动装置包括固定安装在所述第一连杆左侧的套筒，所述套筒内转动安装有第二传动轴，所述第二传动轴上端设有第一滑动槽，所述第一滑动槽通过花键滑动连接主传动轴，所述主传动轴上端动力连接第二电机，所述第一活动腔左端下方设有第二活动腔，所述第二传动轴下端伸入所述第二活动腔固定连接有第一梯形块和第二梯形块，所述第二活动腔右端转动连接传动杆，所述传动杆右端穿过所述收集槽与所述过滤槽转动连接于所述过滤槽右端壁顶部，所述传动杆右端螺纹连接推动块，所述传动杆左端于所述第二活动腔内固定连接第三斜齿轮，所述第三斜齿轮上下端啮合第一斜齿轮和第二斜齿轮，所述第一斜齿轮上端设有第一环形槽，所述第一环形槽滑动连接第一固定杆，所述第一固定杆上端固定连接所述第二活动腔顶壁，所述第二斜齿轮下端设有第二环形槽，所述第二环形槽滑动连接第二固定杆，所述第二固定杆下端固定连接所述第二活动腔底壁。

优选地，所述第二传动装置包括固定安装在所述第三传动轴左端的第五斜齿轮和第四斜齿轮，所述第五斜齿轮下端啮合第六斜齿轮，所述第六斜齿轮固定连接所述第一螺杆，所述第一螺杆于所述第六斜齿轮下端固定连接第四带轮，所述第四带轮通过第三传送带连接第三带轮，所述第三带轮固定连接所述第二螺杆，所述第四斜齿轮左侧设有第三环形槽，所述第三环形槽滑动连接所述第二连杆。

优选地，所述控制装置包括转动安装在所述第三活动腔的前后壁的第三转动杆，所述第三活动腔右端壁滑动连接有齿条，所述齿条下端穿过所述第三活动腔底壁伸入所述过渡腔，所述齿条啮合齿轮，所述齿轮固定连接所述第三转动杆，所述第三转动杆固定连接第二滚轮，所述第二滚轮固定连接第二锁链，所述所述第三活动腔左端壁下侧设置有与所述花键套筒相通的穿孔，所述第二锁链左端穿过所述穿过与所述第三传动轴固定连接。

有益效果为：本装置结构简单，操作方便，能将垃圾和水流分离开，同时又能很好的对垃圾进行一个集中收理，同时在分离垃圾的过程中能够对垃圾进行继续收集，通过滤网将垃圾和分离腔分隔开，对工作机构进行保护，同时结构中采用了花键配合，可以保证轴在滑动过程中依旧保证传动状态。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种水面垃圾自动收集船结构示意图；

图2为本发明的一种水面垃圾自动收集船中所述转动槽处左视图;

图3为本发明的一种水面垃圾自动收集船中所述第一传动装置和所述第二传动装置处结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种水面垃圾自动收集船，包括船体8和固定于所述船体8上端的箱体1，所述船体8设有传动腔22，所述箱体1右端设有转动槽70，所述转动槽70内设有垃圾收集装置，所述转动槽70左侧设有过渡腔71，所述过渡腔71左侧为过滤槽50，所述过滤槽50左端壁顶部设有底部为斜面的通孔49，所述通孔49左端为收集槽46，所述收集槽46顶端与所述过滤槽50顶端设有第一活动腔13，所述收集槽46顶壁设有穿过所述第一活动腔13与顶壁滑动连接的活动顶杆58，所述第一活动腔13右侧设有第三活动腔76，所述第三活动腔76内设有控制装置，所述活动顶杆58上端设有限位槽57，所述限位槽57内滑动连接限位杆56，所述活动顶杆58左端固定连接第一连杆51，所述第一连杆51左端设有第一传动装置，所述第一连杆51下端设有活动顶块52，所述活动顶块52通过第二弹簧53与所述第一活动腔13底壁连接，所述限位杆56右端固定连接第二连杆59，所述第二连杆59右端设有第二传动装置，所述第一活动腔13左端顶部设有液压腔2，所述液压腔2左端设有第一活塞板3，所述第一活塞板3固定连接第一顶杆4，所述第一顶杆4下端伸入第二滑动槽72，所述第二滑动槽72底壁通过第一弹簧6固定连接第一活动板5，所述第二活动槽72底壁设置有与所述传动腔22相通的连接孔7，所述第一活动腔13上端设有第一电机9，所述第一电机9右端动力连接有贯穿所述第一活动腔13并向右延伸的第一传动轴29，所述第一活动腔13内设置有与所述第一传动轴29固定连接的第一带轮10，所述第一带轮10通过第一传送带11连接第二带轮12，所述第一活动腔13左右端壁内转动安装有花键套筒80，所述花键套筒80内花键配合安装有第三传动轴63。

有益地，所述垃圾收集装置包括位于所述转动槽70上端的转动腔16，所述第一传动轴29右端伸入所述转动腔16，所述第一传动轴29右端固定连接涡轮28，所述转动腔16前后两侧对称设置有皮带腔81，两个所述皮带腔81之间转动安装有贯穿所述转动腔16且与所述涡轮28配合的丝杆轴31，所述丝杆轴31前后两端固定连接主动轮30，所述主动轮30通过第二传送带32连接从动轮67，两个所述皮带腔81之间转动安装有贯穿所述转动槽70的转轴73，所述从动轮67固定连接转轴73，所述转动槽70内设置有与所述转动轴73固定连接的滚筒69，所述滚筒69上固定连接有滤网68。

有益地，所述过滤槽50内左右两侧设有与上下端壁转动连接的第一螺杆19和第二螺杆26，所述第一螺杆19和第二螺杆26上螺纹连接滤板21，所述滤板21右端固定连接滤网帘27，所述滤网帘27下端穿过所述船体8伸入所述传动腔22，所述滤网帘27下端固定连接转盘25，所述转盘25固定连接第二转动杆23，所述第二转动杆与所述传动腔22前后壁转动连接，所述第二转动杆23固定连接滚轮24，所述滚轮24固定连接锁链20，所述传动腔22左端设有与前后壁转动连接的第一传动杆17，所述第一传动杆17固定连接滑轮18，所述锁链20左端穿过所述滑轮18经过所述连接孔7与所述第一活动板5固定连接。

有益地，所述第一传动装置包括固定安装在所述第一连杆51左侧的套筒36，所述套筒36内转动安装有第二传动轴37，所述第二传动轴37上端设有第一滑动槽35，所述第一滑动槽35通过花键滑动连接主传动轴34，所述主传动轴34上端动力连接第二电机33，所述第一活动腔13左端下方设有第二活动腔74，所述第二传动轴37下端伸入所述第二活动腔74固定连接有第一梯形块41和第二梯形块42，所述第二活动腔74右端转动连接传动杆48，所述传动杆48右端穿过所述收集槽46与所述过滤槽50转动连接于所述过滤槽50右端壁顶部，所述传动杆48右端螺纹连接推动块15，所述传动杆48左端于所述第二活动腔74内固定连接第三斜齿轮47，所述第三斜齿轮47上下端啮合第一斜齿轮40和第二斜齿轮43，所述第一斜齿轮40上端设有第一环形槽39，所述第一环形槽39滑动连接第一固定杆38，所述第一固定杆38上端固定连接所述第二活动腔74顶壁，所述第二斜齿轮43下端设有第二环形槽44，所述第二环形槽44滑动连接第二固定杆45，所述第二固定杆45下端固定连接所述第二活动腔74底壁。

有益地，所述第二传动装置包括固定安装在所述第三传动轴63左端的第五斜齿轮62和第四斜齿轮60，所述第五斜齿轮62下端啮合第六斜齿轮64，所述第六斜齿轮64固定连接所述第一螺杆19，所述第一螺杆19于所述第六斜齿轮64下端固定连接第四带轮65，所述第四带轮65通过第三传送带66连接第三带轮14，所述第三带轮14固定连接所述第二螺杆26，所述第四斜齿轮60左侧设有第三环形槽61，所述第三环形槽61滑动连接所述第二连杆59.

有益地，所述控制装置包括转动安装在所述第三活动腔76的前后壁的第三转动杆77，所述第三活动腔76右端壁滑动连接有齿条80，所述齿条80下端穿过所述第三活动腔76底壁伸入所述过渡腔71，所述齿条80啮合齿轮79，所述齿轮79固定连接所述第三转动杆77，所述第三转动杆77固定连接第二滚轮78，所述第二滚轮78固定连接第二锁链75，所述所述第三活动腔76左端壁下侧设置有与所述花键套筒相通的穿孔，所述第二锁链75左端穿过所述穿过与所述第三传动轴73固定连接。

初始状态下，所述推动块15位于右侧底部，所述滤板21位于底部，所述第二梯形块42与所述第二斜齿轮43分离，所述第一梯形块41与所述第一斜齿轮；

开始工作时，所述第一电机9启动，所述电机9通过所述第一传动轴29带动所述涡轮28转动，所述涡轮28啮合转动所述丝杆轴31转动，所述丝杆轴31带动所述主动轮30转动，所述主动轮30通过所述第二传送带32带动所述从动轮67转动，所述从动轮67通过所述转动轴73带动所述滚筒69转动，所述滚筒69上所述滤网68转动将水面垃圾收集到所述过渡腔71中。同时，所述第一传动轴29带动所述第一带轮10转动，所述第一带轮10通过所述第一传送带11带动所述第二带轮12转动，所述第二带轮12通过所述第三传动轴63带动所述第五斜齿轮62转动，所述第五斜齿轮62带动所述第六斜齿轮64转动，所述第六斜齿轮64通过所述第一螺杆19带动所述第四带轮65转动，所述第四带轮65通过所述第三传送带66带动所述第三带轮14转动，所述第三带轮14带动所述第二螺杆26转动，所述第一螺杆19以及所述第二螺杆26带动所述滤板21向上转动，所述滤板21带动所述滤网帘26转动，所述滤网帘26带动所述转盘25转动，所述转盘25通过所述第二转动杆23带动所述滚轮24转动，所述滚轮24通过所述锁链20带动所述第一活动板6向下移动。

当所述滤板21向上移动，带动所述齿条80向移动，所述齿条80带动所述齿轮79转动，所述齿轮79通过所述第三转动杆77带动所述第二滚轮78转动，所述第二滚轮78通过所述第二锁链78带动所述第三传动轴63向右移动，所述第五斜齿轮62和所述第六斜齿轮64分离，所述滤板21停止移动，所述第三传动轴63同时带动所述第四斜齿轮60移动，所述第四斜齿轮60带动通过所述第二连杆59向右移动使所述活动顶杆58向上移动，所述活动顶杆58通过所述第一连杆51带动所述第二传动轴37向上移动，所述第一梯形块41和所述第一斜齿轮40接触，所述第二电机33启动，所述第二电机33通过所述主传动轴34带动所述第二传动轴37转动，所述第二传动轴37通过所述第一梯形块41带动所述第一斜齿轮40转动，所述第一斜齿轮40通过啮合第三斜齿轮47带动所述传动杆48转动，所述推动块15向左移动，将所述滤板21上的垃圾通过所述通过49推入所述收集槽46中。

当所述推动块15向左移动，推动所述活动顶杆58向上移动，所述活动顶杆58带动所述第二连杆59移动，所述第四斜齿轮60向右移动，所述第四斜齿轮60与所述第六斜齿轮64啮合，所述第五斜齿轮62与所述第六斜齿轮64分离，所述第一螺杆19和所述第二螺杆26反向转动，所述滤板21向下移动，所诉第一弹簧6带动所述第一活动板5向上移动，所述第一活动板5通过所述锁链20带动所述滚轮24转动，所述转盘25转动所述滤网帘27收缩，所述第一活动板5推动所述第一顶杆4向上移动，所述第二顶杆55向下移动，所述活动顶杆58向下移动，所述第二传动轴37向下移动，所述传动杆48反向转动，所述推动块15向右移动，所述第四斜齿轮60向左移动，所述第五斜齿轮62与所述第六斜齿轮64啮合，所述滤板向上移动，形成往复循环。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。