夹钳式清污机的制作方法

本发明涉及水利设施技术领域，尤其涉及一种夹钳式清污机。

背景技术：

在水利设施中常设有拦水闸或水利发电设备等，为了保证拦水闸闸门的正常启闭或水利发电设备的安全运转以及河道的清洁，需要对拦水闸闸门及水利发电设备进水口处的杂物进行拦截和清理。例如，在拦水闸前设置拦污栅，将污物进行拦截，然后通过人工或设备对污物进行清理。

对于农作物秸秆、小型生活垃圾等采用抓斗可以方便地清除。现有技术中的抓斗式清污机的结构如图1所示，其主要包括清污机主体11、抓斗升降机构12和抓斗13。但是由于闸口尺寸小，抓斗在伸缩机构的作用下做上下运动，只能做开闭动作，作业范围有限。抓斗对大树干（树干长度方向与闸门方向垂直时）、插入拦污栅的树干很难清理。目前多采用人工下水方式打捞，清理，作业效率低下，作业条件恶劣，安全隐患较多。

因此，提供一种清污机以解决上述现有技术中存在的技术问题，成为本领域亟需解决的问题。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种夹钳式清污机，包括清污机主体、夹钳升降机构和夹钳组件，所述夹钳组件包括夹钳横梁、夹钳滑动机构、夹钳横移机构、夹钳回转机构、夹钳开闭机构和夹钳，所述夹钳包括钳齿和夹钳座，所述钳齿上部铰接于所述夹钳座，其中：所述夹钳升降机构驱动所述夹钳升降，所述夹钳升降机构包括多级升降液压缸及套管组，所述套管组由固定于所述清污机主体的固定套管以及多级伸缩套管组成，最下级伸缩套管与所述夹钳横梁上所设置的夹钳吊耳连接，所述多级升降液压缸铰接于所述套管组内部；所述夹钳滑动机构驱动所述夹钳沿所述夹钳横梁滑动，所述夹钳滑动机构包括滑动底座、安装于所述滑动底座上的液压马达、驱动齿轮、固定安装于所述夹钳横梁上的齿条、铰接于所述滑动底座上的滚轮以及固定安装于所述夹钳横梁上的轨道；所述夹钳横移机构驱动所述夹钳沿垂直于所述夹钳横梁的方向横移，所述夹钳横移机构包括横移底座、底座固定块、横移液压缸，所述横移底座上部设有滑块，所述滑块在设置于所述滑动底座的底板的滑动槽内滑动，所述底座固定块固定于所述滑块上方并在所述滑动底座的底板上平面滑动，所述横移液压缸的一端铰接于所述底座固定块上，所述横移液压缸的另一端铰接于所述滑动底座上；所述夹钳回转机构驱动所述夹钳回转，所述夹钳回转机构包括转盘轴承、转盘驱动蜗轮蜗杆副，所述转盘轴承的内齿圈与所述横移底座固定，所述转盘轴承的外齿圈与所述夹钳座固定，所述转盘驱动蜗轮蜗杆副的蜗轮结合于所述外齿圈，所述转盘驱动蜗轮蜗杆副的蜗杆固定于所述横移底座；所述夹钳开闭机构驱动所述夹钳开闭，所述夹钳开闭机构设置在所述夹钳上并包括钳齿驱动液压缸，所述钳齿驱动液压缸的一侧铰接于所述夹钳座，所述钳齿驱动液压缸的另一侧铰接于所述钳齿。

在上述夹钳式清污机中，所述夹钳横梁上设置有两个所述夹钳吊耳。

利用本发明的夹钳式清污机，夹钳可以进行上下、左右、前后方向的运动及回转，清污人员无需下水手动清理，极大地改善了作业条件，提高了作业效率，并且具有极高的安全可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术的抓斗式清污机的结构示意图。

图2是本发明的夹钳式清污机的结构示意图。

图3是图2的侧视图，示出本发明的夹钳式清污机中的夹钳升降机构。

图4是本发明的夹钳式清污机中的夹钳组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2、图3和图4所示，本发明的夹钳式清污机包括清污机主体1、夹钳升降机构2和夹钳组件3，其中夹钳组件3包括夹钳横梁31、夹钳滑动机构32、夹钳横移机构33、夹钳回转机构34、夹钳开闭机构35和夹钳36。

夹钳升降机构2包括多级升降液压缸21及套管组22，套管组22由固定于清污机主体1的固定套管以及多级伸缩套管组成，最下级伸缩套管23与夹钳组件3的夹钳横梁31上所设置的两个或以上夹钳吊耳20连接，多级升降液压缸21铰接于套管组22内部。由此，通过多级升降液压缸21及套管组22的伸缩带动夹钳36上下运动（即沿图4中所示的y轴方向）。

夹钳滑动机构32包括滑动底座321、安装于滑动底座321上的液压马达322、驱动齿轮323、固定安装于夹钳横梁31上的齿条324、铰接于滑动底座321上的滚轮325以及固定安装于夹钳横梁31上的轨道326。液压马达322驱动由驱动齿轮323和齿条324构成的齿轮齿条机构可带动滑动底座321沿夹钳横梁31滑动（即沿图4中所示的z轴方向），由此使得夹钳36在夹钳滑动机构32的驱动下可以在yz平面内沿z轴方向进行滑动。

夹钳横移机构33包括横移底座331、底座固定块332、横移液压缸333，横移底座331上部设有滑块334，滑块334可在设置于滑动底座321的底板的滑动槽内滑动，底座固定块332固定于滑块334上方并可在滑动底座321的底板上平面滑动，横移液压缸333的一端铰接于底座固定块332上，另一端铰接于滑动底座321上。在横移液压缸333的伸缩驱动下，底座固定块332以及横移底座331可相对于滑动底座321的底板横移（即沿图4中所示的x轴方向），由此使得夹钳36在夹钳横移机构33的驱动下能够在xy平面内沿x轴方向进行横移。

夹钳回转机构34包括转盘轴承341、转盘驱动蜗轮蜗杆副342，转盘轴承341的内齿圈与横移底座331固定，转盘轴承341的外齿圈与下部的夹钳座362固定，转盘驱动蜗轮蜗杆副342的蜗轮结合于外齿圈，转盘驱动蜗轮蜗杆副342的蜗杆固定于横移底座331。通过转盘驱动蜗轮蜗杆副342的驱动，蜗轮带动转盘轴承341的外齿圈转动并进而带动夹钳座362回转，由此使得夹钳36在夹钳回转机构34的驱动下能够绕y轴方向进行回转。

夹钳开闭机构35设置在夹钳36上，其中该夹钳36包括钳齿361和夹钳座362，钳齿361上部铰接于夹钳座362，夹钳开闭机构35包括钳齿驱动液压缸351，钳齿驱动液压缸351的一侧铰接于夹钳座362，钳齿驱动液压缸351的另一侧铰接于钳齿361。在钳齿驱动液压缸351的伸缩驱动下，铰接于夹钳座362的钳齿361可打开和闭合，由此使得夹钳36在夹钳开闭机构35的驱动下进行开闭操作。

综上所述，本发明的夹钳式清污机的夹钳36可以分别在夹钳升降机构2、夹钳滑动机构32、夹钳横移机构33、夹钳回转机构34、夹钳开闭机构35的驱动下，进行相应的升降、滑动、横移、回转以及开闭操作。夹钳升降机构2、夹钳滑动机构32、夹钳横移机构33、夹钳回转机构34、夹钳开闭机构35均采用单独的驱动单元进行驱动并可进行单独控制，由此能够实现夹钳36的单独运动以及联合运动。

利用本发明的夹钳式清污机，在需要对拦水闸闸门及水利发电设备进水口处或者河道内的杂物进行清理过程中，如遇到不同方向的大树干时，通过将夹钳调整到适当位置，夹钳夹住树干后进行上下、左右、前后方向的运动及回转，使大树干长度方向平行于夹钳横梁的方向，以便夹出闸口；如遇到插入拦污栅内的树干，也可先通过夹钳的横移运动将树干拔出后再通过上述上下、左右、前后方向的运动及回转来调整方向。从而将树干夹出。因此，利用本发明的夹钳式清污机，清污人员无需下水手动清理，极大地改善了作业条件，提高了作业效率，并且具有极高的安全可靠性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等均以附图中表示的放置状态为参照。

还需要说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的范围。