技术总结
本发明公开了一种夹钳式清污机，包括清污机主体、夹钳升降机构和夹钳组件，夹钳组件包括夹钳横梁、夹钳滑动机构、夹钳横移机构、夹钳回转机构、夹钳开闭机构和夹钳，夹钳升降机构驱动夹钳升降，夹钳滑动机构驱动夹钳沿夹钳横梁滑动，夹钳横移机构驱动夹钳沿着垂直于夹钳横梁的方向进行横移，夹钳回转机构驱动夹钳回转，夹钳开闭机构驱动夹钳开闭。利用本发明的夹钳式清污机，夹钳可以进行上下、左右、前后方向的运动及回转，清污人员无需下水手动清理，极大地改善了作业条件，提高了作业效率，并且具有极高的安全可靠性。
技术研发人员：侯红恩;聂政;龙海滨;刘志一;张俊娜
受保护的技术使用者：太重(天津)滨海重型机械有限公司
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2020.02.07