1.一种夹钳式清污机，包括清污机主体、夹钳升降机构和夹钳组件，其特征在于，所述夹钳组件包括夹钳横梁、夹钳滑动机构、夹钳横移机构、夹钳回转机构、夹钳开闭机构和夹钳，所述夹钳包括钳齿和夹钳座，所述钳齿上部铰接于所述夹钳座，其中：
所述夹钳升降机构驱动所述夹钳升降，所述夹钳升降机构包括多级升降液压缸及套管组，所述套管组由固定于所述清污机主体的固定套管以及多级伸缩套管组成，最下级伸缩套管与所述夹钳横梁上所设置的夹钳吊耳连接，所述多级升降液压缸铰接于所述套管组内部；
所述夹钳滑动机构驱动所述夹钳沿所述夹钳横梁滑动，所述夹钳滑动机构包括滑动底座、安装于所述滑动底座上的液压马达、驱动齿轮、固定安装于所述夹钳横梁上的齿条、铰接于所述滑动底座上的滚轮以及固定安装于所述夹钳横梁上的轨道；
所述夹钳横移机构驱动所述夹钳沿垂直于所述夹钳横梁的方向横移，所述夹钳横移机构包括横移底座、底座固定块、横移液压缸，所述横移底座上部设有滑块，所述滑块在设置于所述滑动底座的底板的滑动槽内滑动，所述底座固定块固定于所述滑块上方并在所述滑动底座的底板上平面滑动，所述横移液压缸的一端铰接于所述底座固定块上，所述横移液压缸的另一端铰接于所述滑动底座上；
所述夹钳回转机构驱动所述夹钳回转，所述夹钳回转机构包括转盘轴承、转盘驱动蜗轮蜗杆副，所述转盘轴承的内齿圈与所述横移底座固定，所述转盘轴承的外齿圈与所述夹钳座固定，所述转盘驱动蜗轮蜗杆副的蜗轮结合于所述外齿圈，所述转盘驱动蜗轮蜗杆副的蜗杆固定于所述横移底座；
所述夹钳开闭机构驱动所述夹钳开闭，所述夹钳开闭机构设置在所述夹钳上并包括钳齿驱动液压缸，所述钳齿驱动液压缸的一侧铰接于所述夹钳座，所述钳齿驱动液压缸的另一侧铰接于所述钳齿。
2.如权利要求1所述的夹钳式清污机，其特征在于，所述夹钳横梁上设置有两个所述夹钳吊耳。