1.矿用挖掘机的运动机构,其特征在于:包括固定机体(9)、动臂(1)、斗杆(2)、铲斗(4)、铲斗油缸(3a,3b)、斗杆液压油缸(10a,10b)、辅助液压油缸(8a,8b)、旋转连接盘(11)、斗杆驱动装置(7)、钢丝绳(5)、钢丝绳导轮(12)和钢丝绳驱动电机(6);
以斗杆(2)为分界,分为上、下两部分:上部分是钢丝绳挖掘机构,由动臂(1)、斗杆(2)、铲斗(4)、钢丝绳(5)、钢丝绳导轮(12)和钢丝绳驱动电机(6)组成;下部分是液压油缸挖掘机构,由斗杆(2)、铲斗(4)、铲斗油缸(3a,3b)、斗杆液压油缸(10a,10b)、辅助液压油缸(8a,8b)、旋转连接盘(11)和斗杆驱动装置(7)组成;
上部分钢丝绳挖掘机构各部件的连接关系为:固定机体(9)安装有钢丝绳驱动电机(6),钢丝绳(5)从钢丝绳驱动电机(6)伸出,绕过钢丝绳导轮(12),与铲斗(4)相连;
下部分液压挖掘机构各部件的连接关系为:固定机体(9)通过第四铰链(r4)和第二铰链(r2)铰接动臂(1);动臂(1)通过第五铰链(r5)铰接斗杆驱动装置(7),斗杆驱动装置可绕第五铰链(r5)相对于动臂(1)做定轴转动;斗杆(2)安装在斗杆驱动装置(7)中,斗杆驱动装置(7)驱动斗杆(2)做相对于斗杆驱动装置(7)的伸缩运动;斗杆(2)的首端通过第十铰链(r10)铰接铲斗(4),二者可做相对定轴转动;斗杆(2)的前端通过第七铰链(r7)铰接旋转连接盘(11),旋转连接盘(11)绕第七铰链(r7)相对于斗杆(2)做定轴转动;铲斗液压油缸小端(3a)通过第九铰链(r9)铰接旋转连接盘(11),铲斗液压油缸大端(3b)通过第十一铰链(r11)铰接铲斗(4);斗杆液压油缸小端(10a)通过第八铰链(r8)铰接旋转连接盘(11),斗杆液压油缸大端(10b)通过第一铰链(r1)铰接固定机体(9);辅助液压油缸小端(8a)通过第六铰链(r6)铰接旋转连接盘(11),辅助液压油缸大端(8b)通过第三铰链(r3)铰接固定机体(9)。
2.矿用挖掘机的运动机构,其特征在于:斗杆(2)、旋转连接盘(11)、铲斗液压油缸(3a,3b)、斗杆液压油缸(10a,10b)和辅助液压油缸(8a,8b)的个数均为两个,且分别对称分布于挖掘机纵向对称平面的两侧。