1.一种市政管道清淤装置，包括管道本体(1)以及安装在管道内侧安装架(2)，其特征在于：所述安装架(2)的一侧设置有清淤机构(3)，所述安装架(2)远离清淤机构(3)的一侧设置有液压缸(4)，所述液压缸(4)的伸缩轴端与安装架(2)固定连接，所述液压缸(4)远离安装架(2)的一侧设置有固定架(5)，所述固定架(5)的外侧设置有固定机构(6)，所述安装架(2)的外侧设置有限位机构(7)，所述清淤机构(3)的中部设置有输送机构(8)，所述安装架(2)的一侧设置有控制箱(9)，所述控制箱(9)分别与清淤机构(3)、液压缸(4)、固定机构(6)、限位机构(7)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种市政管道清淤装置，其特征在于：所述清淤机构(3)包括连接件(31)、第一电机(32)、安装板(33)，所述连接件(31)安装在安装架(2)远离液压缸(4)的一侧，所述第一电机(32)安装在连接件(31)之间的安装座上，所述安装板(33)安装在第一电机(32)的输出轴端，所述安装板(33)的外侧设置有第一电动推杆(34)，所述第一电动推杆(34)的伸缩杆端处固定设置有安装件(35)，所述安装件(35)远离第一电动推杆(34)的一侧固定设置有清扫刷(36)，所述控制箱(9)分别与第一电机(32)、第一电动推杆(34)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种市政管道清淤装置，其特征在于：所述固定机构(6)包括第二电动推杆(61)、固定件(62)、固定爪(63)，所述第二电动推杆(61)安装在固定架(5)的外侧，所述固定件(62)安装第二电动推杆(61)的伸缩轴端，所述固定爪(63)安装在固定件(62)远离第二电动推杆(61)的一侧，所述第二电动推杆(61)与控制箱(9)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种市政管道清淤装置，其特征在于：所述限位机构(7)包括第三电动推杆(71)、固定柱(72)、防滑垫(73)，所述第三电动推杆(71)安装在安装架(2)的外侧，所述固定柱(72)安装在第三电动推杆(71)伸缩杆端处，所述防滑垫(73)安装在固定柱(72)远离第三电动推杆(71)的一端，所述第三电动推杆(71)与控制箱(9)电性连接。
5.根据权利要求2所述的一种市政管道清淤装置，其特征在于：所述输送机构(8)包括输料杆(81)、第二电机(82)、推板(83)，所述输料杆(81)活动安装在安装板(33)远离连接件(31)的一侧，所述第二电机(82)安装在安装板(33)靠近连接件(31)的一侧安装座上，所述第二电机(82)的输出轴端与输料杆(81)所在转轴传动连接，所述第二电机(82)与控制箱(9)电性连接。