专利名称：管道清淤装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种管道清淤装置。
背景技术：
现有由人工作业清除管道的淤垢，存在着劳动强度大，作业效 率低等不足，此外管道内还存留部分有害气体，对作业工人的健康 不利。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种作业效率高，清淤效 果好，且适于与管道作业机器人配套使用的管道清淤装置。
解决其技术问题采用的方案是 一种管道清淤装置，其特征是 包括壳体1、行星轮9、行星轮架2、齿轮轴8、第一中心轮15、第
二中心轮7、 一级刀盘5、 二级刀盘6、 一级刀具4、 二级刀具19 和三级刀具20，所述的壳体1的结构是，左端壳18和右端壳16固 连；所述的行星轮架2的结构是，在壳体1内固连有支撑板17，支 撑板17与转动轴套3固连；在所述的行星轮架2的壳体1和支撑板 17上装有齿轮轴8，在转动轴套3上装有第一中心轮15和第二中心 轮7，齿轮轴8的齿轮与第一中心轮15啮合，与齿轮轴8固连的行 星轮9与第二中心轮7啮合；在所述转动轴套3上固连有一级刀盘 5，在一级刀盘5上固连有一级刀具4，在壳体l上固连有三级刀具 20，在第二中心轮7上固连有二级刀盘6，在二级刀盘6上固连有 二级刀具19。
本发明管道清淤装置采用2K-H型行星轮系，其中第一中心轮固 定，在行星轮架上固连一级刀具和三级刀具，在第二中心轮上固连 第二层刀具，由行星轮架的转动轴套输入动力， 一级刀具4与三级 刀具同方向转动，二级刀具则反向转动，具有作业效率高，清淤效 果好，且适于与管道作业机器人配套使用等优点。
图1为管道清淤装置主视示意图(图2中A-A剖视图)。 图2为图1的左视示意图。
图中l壳体，2行星轮架，3转动轴套，4一级刀具，5—级 刀盘，6二级刀盘，7第二中心轮，8齿轮轴，9行星轮，15第一中 心轮，16右端壳，17固定板，18左端壳，19二级刀具，20三级刀具。
具体实施例方式
下面利用附图对本发明作进一步描述。
参照图1和2，管道清淤装置包括壳体1、行星轮9、行星轮架 2、齿轮轴8、第一中心轮15、第二中心轮7、 一级刀盘5、 二级刀 盘6、 一级刀具4、 二级刀具19和三级刀具20。所述的壳体1的结 构是，左端壳18和右端壳16固连；所述的行星轮架2的结构是， 在壳体1内固连有支撑板17，支撑板17与转动轴套3固连；在所 述的行星轮架2的壳体1和支撑板17上通过轴承装有齿轮轴8，在 转动轴套3上通过轴承装有第一中心轮15和第二中心轮7，齿轮轴 8的齿轮与第一中心轮15啮合，与齿轮轴8固连的行星轮9与第二 中心轮7啮合。在所述转动轴套3上固连有一级刀盘5，在一级刀
盘5上固连有一级刀具4，在壳体1上固连有三级刀具20，在第二 中心轮7上固连有二级刀盘6，在二级刀盘6上固连有二级刀具19。 清淤器工作时，由现有电机等动力源通过轴套3输入动力，使 转动轴套3固连的一级刀盘5上的一级刀具4转动，同时转动轴套 3固连的行星轮架2上的三级刀具20与一级刀具4同方向转动，与 行星齿轮9啮合的第二中心轮7固连的二级刀盘6上的二级刀具19 则反向转动，从而使积于管道内的淤物清除干净。
权利要求
1.一种管道清淤装置，其特征是包括壳体(1)、行星轮(9)、行星轮架(2)、齿轮轴(8)、第一中心轮(15)、第二中心轮(7)、一级刀盘(5)、二级刀盘(6)、一级刀具(4)、二级刀具(19)和三级刀具(20)，所述的壳体(1)的结构是，左端壳(18)和右端壳(16)固连；所述的行星轮架(2)的结构是，在壳体(1)内固连有支撑板(17)，支撑板(17)与转动轴套(3)固连；在所述的行星轮架的壳体(2)和支撑板(17)上装有齿轮轴(8)，在转动轴套(3)上装有第一中心轮(15)和第二中心轮(7)，齿轮轴(8)的齿轮与第一中心轮(15)啮合，与齿轮轴(8)固连的行星轮(9)与第二中心轮(7)啮合；在所述转动轴套(3)上固连有一级刀盘(5)，在一级刀盘(5)上固连有一级刀具(4)，在壳体上固连有三级刀具(20)，在第二中心轮(7)上固连有二级刀盘(6)，在二级刀盘(6)上固连有二级刀具(19)。
全文摘要
本发明涉及一种管道清淤装置，特别适于与管道作业机器人配套使用，其特点是包括壳体、行星轮、行星轮架、齿轮轴、第一中心轮、第二中心轮、一级刀盘、二级刀盘、一级刀具、二级刀具和三级刀具，壳体的结构是，左端壳和右端壳固连；行星轮架的结构是，在壳体内固连的支撑板与转动轴套固连；在行星轮架的壳体和支撑板上装有齿轮轴，在转动轴套上装有第一中心轮和第二中心轮，齿轮轴的齿轮与第一中心轮啮合，与齿轮轴固连的行星轮与第二中心轮啮合；在所述转动轴套上固连有一级刀盘，在一级刀盘上固连有一级刀具，在壳体上固连有三级刀具，在第二中心轮上固连有二级刀盘，在二级刀盘上固连有二级刀具。具有作业效率高，清淤效果好等优点。
文档编号B08B9/027GK101181712SQ20071019356
公开日2008年5月21日 申请日期2007年12月10日 优先权日2007年12月10日
发明者杰 卢, 唐德威, 姜生元, 李建永, 焦宏章 申请人:北华大学;哈尔滨工业大学