一种新型装载机铲头自动平衡调整机构的制作方法

本实用新型涉及一种平衡调整机构，具体是一种新型装载机铲头自动平衡调整机构。

背景技术：

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

目前，装载机的铲头的转动和升降都是通过气缸工作带动的，但是，由于不同的气缸的工作的同时，会出现时间差，导致铲头在工作时，无法精确到水平状态，进而导致铲头不够平衡，对此，需要进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型装载机铲头自动平衡调整机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型装载机铲头自动平衡调整机构，包括铲头、机架、一号底座、二号底座、设置在机架上的两个一号升降机构和一个二号升降机构，所述二号升降机构设置在两个一号升降机构的中间，所述二号升降机构设置在二号底座的内部，所述一号升降机构的驱动机构设置在一号底座的内部，两个一号升降机构分别设置在一号底座的两侧；所述一号升降机构均包括一号水平架、二号水平架和三号水平架，所述一号水平架和二号水平架之间活动连接有若干个一号连杆，所述二号水平架和三号水平架之间活动连接有若干个二号连杆，所述一号水平架上活动连接三号连杆的一端，所述二号水平架上活动连接四号连杆的一端，所述三号水平架上活动连接五号连杆的一端，所述三号连杆、四号连杆和五号连杆的另一端活动连接。

作为本实用新型进一步的方案：驱动机构设置在三号水平架的背面，该驱动机构包括若干个转动轴，所有的二号连杆和五号连杆的底端均固定在转动轴的一端，所述转动轴的另一端均固定有从动齿轮，该驱动机构内位于两个一号升降机构的正中间设置有主动齿轮，所述主动齿轮和所有的从动齿轮均通过链条相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述主动齿轮固定在转动轴上，且该转动轴远离三号水平架的一端通过联轴器连接二号正反电机的输出轴，所述转动轴远离二号正反电机的一端通过轴承安装在三号水平架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述二号升降机构包括四号水平架、一号连接杆、二号连接杆、三号连接杆、四号连接杆、五号连接杆、六号连接杆和七号连接杆，所述一号连接杆、四号连接杆平行设置、二号连接杆和五号连接杆活动连接成平行四边形状，所述二号连接杆与四号连接杆的连接处还活动连接三号连接杆的一端，所述二号连接杆远离一号连接杆的一端活动连接七号连接杆的一端，所述四号连接杆与五号连接杆的连接处还活动连接七号连接杆的另一端。

作为本实用新型进一步的方案：所述三号连接杆远离四号连接杆的一端固定在一号正反电机的输出轴的末端。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号升降机构内的一号水平架和二号升降机构内的四号水平架均连接在机架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置两个一号升降机构，并将一号升降机构设置在驱动机构的上方的两侧，而驱动机构的主动齿轮设置在两个一号升降机构的正中间，当主动齿轮工作时，能够同时带动两个一号升降机构工作，进而能够使得一号升降机构工作带动机架上下移动，能够替代传统的气缸工作，且该一号升降机构工作时，能够避免时间差，使得两侧的机架上升和下降；

2、通过设置二号升降机构，能够通过四号水平架上升或下降带动机架上升或下降，进而能够代替气缸使用，且四号水平架的尺寸不受限制，能够根据实际情况使用，减少了使用气缸的数量，使得使用更为方便。

附图说明

图1为本实用新型一种新型装载机铲头自动平衡调整机构的结构示意图。

图2为本实用新型一种新型装载机铲头自动平衡调整机构的一号升降机构的结构图。

图3为本实用新型一种新型装载机铲头自动平衡调整机构的驱动机构的结构图。

图4为本实用新型一种新型装载机铲头自动平衡调整机构的二号升降机构的结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种新型装载机铲头自动平衡调整机构，包括铲头1、机架2、一号底座4、二号底座5、设置在机架2上的两个一号升降机构3和一个二号升降机构6，二号升降机构6设置在两个一号升降机构3的中间，二号升降机构6设置在二号底座5的内部，一号升降机构3的驱动机构设置在一号底座4的内部，两个一号升降机构3分别设置在一号底座4的两侧；一号升降机构3均包括一号水平架7、二号水平架8和三号水平架9，一号水平架7和二号水平架8之间活动连接有若干个一号连杆10，二号水平架8和三号水平架9之间活动连接有若干个二号连杆11，一号水平架7上活动连接三号连杆12的一端，二号水平架8上活动连接四号连杆13的一端，三号水平架9上活动连接五号连杆14的一端，三号连杆12、四号连杆13和五号连杆14的另一端活动连接。

请参阅图1～3，驱动机构设置在三号水平架9的背面，该驱动机构包括若干个转动轴24，所有的二号连杆11和五号连杆14的底端均固定在转动轴24的一端，转动轴24的另一端均固定有从动齿轮25，该驱动机构内位于两个一号升降机构3的正中间设置有主动齿轮26，主动齿轮26和所有的从动齿轮25均通过链条相连接；主动齿轮26固定在转动轴24上，且该转动轴24远离三号水平架9的一端通过联轴器连接二号正反电机27的输出轴，转动轴24远离二号正反电机27的一端通过轴承安装在三号水平架9上；二号正反电机27工作带动主动齿轮26转动，使得主动齿轮26转动带动链条移动，使得链条移动带动其他的从动齿轮25转动，使得所有的从动齿轮25转动带动与之相连接的转动轴24转动，进而使得转动轴24转动带动一号升降机构3工作，实现升降的效果。

请参阅图1和图4，二号升降机构6包括四号水平架15、一号连接杆16、二号连接杆17、三号连接杆18、四号连接杆19、五号连接杆20、六号连接杆21和七号连接杆22，一号连接杆16、四号连接杆19平行设置、二号连接杆17和五号连接杆20活动连接成平行四边形状，二号连接杆17与四号连接杆19的连接处还活动连接三号连接杆18的一端，二号连接杆17远离一号连接杆16的一端活动连接七号连接杆22的一端，四号连接杆19与五号连接杆20的连接处还活动连接七号连接杆22的另一端；三号连接杆18远离四号连接杆19的一端固定在一号正反电机23的输出轴的末端；一号升降机构3内的一号水平架7和二号升降机构6内的四号水平架15均连接在机架2上；二号升降机构6内的一号正反电机23工作，带动与之相连接的三号连接杆18转动，三号连接杆18转动带动二号连接杆17和四号连接杆19移动，进而再通过二号连接杆17和四号连接杆19工作带动一号连接杆16、七号连接杆22和五号连接杆20以及六号连接杆21移动，使得一号连接杆16上下移动带动四号水平架15上下移动，进而能够带动机架2上下移动。

工作原理：二号正反电机27工作带动主动齿轮26转动，使得主动齿轮26转动带动链条移动，使得链条移动带动其他的从动齿轮25转动，使得所有的从动齿轮25转动带动与之相连接的转动轴24转动，进而使得转动轴24转动带动所有的二号连杆11和五号连杆14转动，进而带动二号水平架8、一号连杆10、四号连杆13和三号连杆12移动，从动带动一号水平架7上下移动，实现升降的效果；二号升降机构6内的一号正反电机23工作，带动与之相连接的三号连接杆18转动，三号连接杆18转动带动二号连接杆17和四号连接杆19移动，进而再通过二号连接杆17和四号连接杆19工作带动一号连接杆16、七号连接杆22和五号连接杆20以及六号连接杆21移动，使得一号连接杆16上下移动带动四号水平架15上下移动，进而能够带动机架2上下移动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。