1.一种环境保护用河道清污装置，包括壳体（1）、第一伺服电机（2）、第一固定转轴（3）、卡盘臂（4）、第二伺服电机（5）、转轴（6）、转动杆（7）、第一液压缸（8）、集污箱（9）、主动轮（10）、从动轮（11）、传动带（12）、倾斜板（13）、排污口（14）、第二液压缸（15）、排污机构（16）和导流板（20），其特征在于：所述壳体（1）一端的一侧安装有第一伺服电机（2），壳体（1）的中部的两侧均通过第一固定转轴（3）安装有卡盘臂（4），卡盘臂（4）端部的一侧安装有第二伺服电机（5），卡盘臂（4）的一端安装有转轴（6），第二伺服电机（5）与转轴（6）连接，转轴（6）上焊接有若干个转动杆（7），壳体（1）靠近端部位置安装有第一液压缸（8），第一液压缸（8）的一端与卡盘臂（4）连接，壳体（1）一端的底部安装有集污箱（9），壳体（1）内侧的一端安装有主动轮（10），主动轮（10）的一侧均匀安装有若干个从动轮（11），主动轮（10）和从动轮（11）的外侧饶有传动带（12），集污箱（9）一侧的底部开设有排污口（14），集污箱（9）内侧的底端安装有第二液压缸（15），第二液压缸（15）的一端安装有排污机构（16），集污箱（9）的内部安装有导流板（20）；
所述排污机构（16）包括凹型块（17）、第二固定转轴（18）和推板（19），凹型块（17）固定在第二液压缸（15）的一端，凹型块（17）内通过第二固定转轴（18）安装有两个对称的推板（19）。
2.根据权利要求1所述的一种环境保护用河道清污装置，其特征在于，所述主动轮（10）与第一伺服电机（2）输出轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种环境保护用河道清污装置，其特征在于，所述传动带（12）上均匀安装有若干个倾斜板（13）。
4.根据权利要求1所述的一种环境保护用河道清污装置，其特征在于，所述导流板（20）倾斜四十五度安装。
5.根据权利要求1所述的一种环境保护用河道清污装置，其特征在于，所述壳体（1）为两侧板和与侧板垂直的连接梁焊接而成。
6.根据权利要求5所述的一种环境保护用河道清污装置，其特征在于，所述壳体（1）底端的连接梁上设置有固定螺栓孔。