流体压控制装置的制作方法

本发明涉及一种流体压控制装置。

背景技术：

在jp2006－83696a中公开了如下的液压装置：在对行驶装置用的控制阀进行操作的行驶状态下，将流路切换阀切换到独立位置，将来自泵的第1泵口和第2泵口的压力油彼此独立地向左右的行驶用的控制阀供给。

技术实现要素：

在jp2006－83696a所记载的液压装置中，在对左右的行驶用的控制阀中的一者进行操作时，将流路切换阀切换到独立位置。因而，即使在仅对左右的行驶用的控制阀中的一者进行操作而仅对单个的行驶装置进行驱动的状态下，也将流路切换阀切换到独立位置。因此，在该状态下，无法有效地利用向未被操作的行驶用的控制阀供给的泵口的压力油，因此结果导致作业性下降。

本发明的目的在于提供一种作业性优异的流体压控制装置。

根据本发明的一个技术方案，其是一种流体压控制装置，其中，该流体压控制装置包括：第1切换阀，其设于第1主通路中的比第1行驶用控制阀的连接部靠下游的位置，具有使第1主通路开放的开放位置和将来自第1泵口的工作流体优先向第1行驶用控制阀引导的第1优先位置；第2切换阀，其设于第2主通路中的比所述第2行驶用控制阀的连接部靠下游的位置，具有使第2主通路开放的开放位置和将来自第2泵口的工作流体优先向第2行驶用控制阀引导的第1优先位置；以及合流通路，其将第1主通路中的第1切换阀的下游和第2主通路中的第2切换阀的下游连接在一起，在不对第1作业用控制阀和第2作业用控制阀进行操作并且对第1行驶用控制阀进行操作的状态下，第1切换阀成为第1优先位置，在不对第1作业用控制阀和第2作业用控制阀进行操作并且对第2行驶用控制阀进行操作的状态下，第2切换阀成为第1优先位置。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的流体压控制装置的回路图。

图2是本发明的第1实施方式的变形例的流体压控制装置的回路图。

图3是本发明的第1实施方式的变形例的流体压控制装置的回路图。

图4是本发明的第2实施方式的流体压控制装置的回路图。

图5是本发明的第2实施方式的变形例的流体压控制装置的回路图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

＜第1实施方式＞

参照图1说明本发明的第1实施方式的流体压控制装置100。

流体压控制装置100用于控制液压挖掘机等液压作业设备的动作。在本实施方式中，对控制液压挖掘机的动作的情况进行说明。

液压挖掘机包括下述多个驱动器，驱动左行驶装置用的左行驶马达1、驱动动臂用的动臂缸2、驱动铲斗用的铲斗缸3、驱动推土板(blade)用的推土板缸4、驱动右行驶装置用的右行驶马达5、驱动斗杆用的斗杆缸6、驱动回转用的回转马达7、驱动动臂摆动(swing)用的动臂摆动缸8。以下，也将上述的马达和工作缸称为液压驱动器。

流体压控制装置100包括作为动力源的发动机(未图示)、被发动机驱动的作为流体压供给源的主泵31、以及被发动机驱动的作为先导压力供给源的先导泵32。

主泵31是具有第1泵口31a和第2泵口31b这两个泵口的分流式的液压泵。

流体压控制装置100还包括从第1泵口31a被供给工作流体(工作油)的第1主通路41、从第2泵口31b被供给工作油的第2主通路42、用于控制工作油从第1主通路41向液压驱动器1～液压驱动器4的供给的第1回路系统10、以及用于控制工作油从第2主通路42向液压驱动器5～液压驱动器8的供给的第2回路系统20。

第1回路系统10具有用于控制工作油向左行驶马达1的供给的第1行驶用控制阀11、用于控制工作油向动臂缸2的供给的动臂控制阀12、用于控制工作油向铲斗缸3的供给的铲斗控制阀13、以及用于控制工作油向推土板缸4的供给的推土板控制阀14。第1行驶用控制阀11、动臂控制阀12、铲斗控制阀13及推土板控制阀14依次并列地连接于第1主通路41。以下，也将动臂控制阀12、铲斗控制阀13及推土板控制阀14称为第1作业用控制阀。

第2回路系统20具有用于控制工作油向右行驶马达5的供给的第2行驶用控制阀21、用于控制工作油向斗杆缸6的供给的斗杆控制阀22、用于控制工作油向回转马达7的供给的回转控制阀23、以及用于控制工作油向动臂摆动缸8的供给的动臂摆动控制阀24。第2行驶用控制阀21、斗杆控制阀22、回转控制阀23及动臂摆动控制阀24依次并列地连接于第2主通路42。以下，也将斗杆控制阀22、回转控制阀23及动臂摆动控制阀24称为第2作业用控制阀。

第1行驶用控制阀11与随着液压挖掘机的操作者对操作杆9a进行手动操作而从先导泵32经由先导控制阀33a向先导室11a、11b引导的先导压力相应地切换其位置。具体地讲，在向先导室11a引导先导压力时，第1行驶用控制阀11切换到前进位置11a，左行驶马达1正转，对左行驶装置进行驱动而使该左行驶装置前进。在向先导室11b引导先导压力时，第1行驶用控制阀11切换到后退位置11b，左行驶马达1反转，对左行驶装置进行驱动而使该左行驶装置后退。在不向先导室11a、11b引导先导压力时，第1行驶用控制阀11切换到中立位置11c，左行驶马达1停止，从而左行驶装置停止。

同样，第2行驶用控制阀21与随着液压挖掘机的操作者对操作杆9b进行手动操作而从先导泵32经由先导控制阀33b向先导室21a、21b引导的先导压力相应地切换其位置(前进位置21a、后退位置21b、中立位置21c)。

动臂控制阀12与随着液压挖掘机的操作者对操作杆进行手动操作而从先导泵32经由先导控制阀向先导室12a、12b引导的先导压力相应地切换其位置。具体地讲，在向先导室12a引导先导压力时，动臂控制阀12切换到收缩位置12a，动臂缸2进行收缩工作。在向先导室12b引导先导压力时，动臂控制阀12切换到伸长位置12b，动臂缸2进行伸长工作。在不向先导室12a、12b引导先导压力时，动臂控制阀12切换到中立位置12c，动臂缸2的伸缩工作停止。除动臂控制阀12之外的其他的第1作业用控制阀13、14及第2作业用控制阀22～24是与动臂控制阀12相同的结构，因此省略说明。以下，在各控制阀11～14、21～24中，也将除中立位置之外的使液压驱动器进行工作的位置称为操作位置。

在第1主通路41中的、比其与第1行驶用控制阀11相连的连接部43靠下游的位置设有第1切换阀51。同样，在第2主通路42中的、比其与第2行驶用控制阀21相连的连接部44靠下游的位置设有第2切换阀52。利用合流通路45将第1主通路41中的第1切换阀51的下游和第2主通路42中的第2切换阀52的下游连接在一起。这样，第1主通路41和第2主通路42借助合流通路45而合流。

第1切换阀51具有使第1主通路41开放的开放位置51a和将来自第1泵口31a的工作油优先向第1行驶用控制阀11引导的作为第1优先位置的优先位置51b。第1切换阀51根据向先导室51a、51b引导的先导压力与弹簧53的施力的平衡而切换到开放位置51a或者优先位置51b。在开放位置51a处，将从第1泵口31a供给到第1主通路41的工作油向第1行驶用控制阀11供给，并且也向第1作业用控制阀12～14供给。此外，同时地，也将其经由合流通路45而向第2主通路42供给。另一方面，在优先位置51b处，由于第1主通路41的工作油的流动被阻断，因此不将从第1泵口31a供给到第1主通路41的工作油向第1作业用控制阀12～14供给，而是将其优先向第1行驶用控制阀11供给。

同样，第2切换阀52具有使第2主通路42开放的开放位置52a和将来自第2泵口31b的工作油优先向第2行驶用控制阀21引导的作为第1优先位置的优先位置52b。第2切换阀52根据向先导室52a、52b引导的先导压力与弹簧54的施力的平衡而切换到开放位置52a或者优先位置52b。在开放位置52a处，将从第2泵口31b供给到第2主通路42的工作油向第2行驶用控制阀21供给，并且也向第2作业用控制阀22～24供给。同时，也将其经由合流通路45而向第1主通路41供给。另一方面，在优先位置52b处，由于第2主通路42的工作油的流动被阻断，因此不将从第2泵口31b供给到第2主通路42的工作油向第2作业用控制阀22～24供给，而是将其优先向第2行驶用控制阀21供给。

在先导泵32连接有用于对第1作业用控制阀12～14的操作以及第2作业用控制阀22～24的操作进行检测的第1检测通路60。第1检测通路60依次借助推土板控制阀14、铲斗控制阀13、动臂控制阀12、斗杆控制阀22、回转控制阀23及动臂摆动控制阀24而连接于工作流体箱通路63。在第1检测通路60连接有自位于最上游的推土板控制阀14的上游分支出的第1检测压力导出通路62。第1检测压力导出通路62连接于第1切换阀51的先导室51a和第2切换阀52的先导室52a。

在第1作业用控制阀12～14及第2作业用控制阀22～24全部没有被操作而处于中立位置的情况下，由于第1检测通路60与工作流体箱通路63连通，因此不向第1切换阀51的先导室51a和第2切换阀52的先导室52a引导先导压力。另一方面，在对第1作业用控制阀12～14及第2作业用控制阀22～24中的至少一者进行操作的状态下，由于第1检测通路60和工作流体箱通路63的连通被阻断，因此将先导压力经由第1检测压力导出通路62而向第1切换阀51的先导室51a和第2切换阀52的先导室52a引导。

第1切换阀51的先导室51b借助高压选择阀64而连接于第1行驶用控制阀11的先导室11a、11b。因而，将先导室11a和先导室11b中的高压的先导压力向第1切换阀51的先导室51b引导。这样，在对第1行驶用控制阀11进行操作时，将第1行驶用控制阀11的操作用的先导压力向第1切换阀51的先导室51b引导。

同样，第2切换阀52的先导室52b借助高压选择阀65而连接于第2行驶用控制阀21的先导室21a、21b，在对第2行驶用控制阀21进行操作时，将第2行驶用控制阀21的操作用的先导压力向先导室52b引导。

在第1主通路41中，第1卸载通路66自第1切换阀51的上游分支出而连接于第1主通路41，在第1卸载通路66设有第1卸载阀67。第1卸载阀67具有阻断第1卸载通路66的阻断位置67a和将从第1泵口31a供给到第1主通路41的工作油的一部分向工作流体箱通路63排出的卸载位置67b。在向先导室67a引导先导压力的情况下，第1卸载阀67切换到阻断位置67a，在不向先导室67a引导先导压力的情况下，第1卸载阀67在第1卸载阀67上游的压力的作用下切换到卸载位置67b。在先导室67a连接有第1先导通路56，在第1先导通路56连接有各控制阀11～14。在对各控制阀11～14中的至少一者进行操作而使其处于操作位置的状态下，将从主泵31喷出来的工作油经由处于操作位置的控制阀11～14而向第1先导通路56引导。

同样，在第2主通路42中，第2卸载通路68自第2切换阀52的上游分支出而连接于第2主通路42，在第2卸载通路68设有第2卸载阀69。第2卸载阀69具有阻断第2卸载通路68的阻断位置69a和将从第2泵口31b供给到第2主通路42的工作油的一部分向工作流体箱通路63排出的卸载位置69b。在向先导室69a引导先导压力的情况下，第2卸载阀69切换到阻断位置69a，在不向先导室69a引导先导压力的情况下，第2卸载阀69在第2卸载阀69上游的压力的作用下切换到卸载位置69b。在先导室69a连接有第2先导通路57，在第2先导通路57连接有各控制阀21～24。在对各控制阀21～24中的至少一者进行操作而使其处于操作位置的状态下，将从主泵31喷出来的工作油经由处于操作位置的控制阀21～24而向第2先导通路57引导。

借助合流阀58来使第1先导通路56和第2先导通路57在彼此合流和彼此阻断之间切换。合流阀58根据向先导室58a、58b引导的先导压力与弹簧55的施力的平衡而切换到合流位置58a或者阻断位置58b。

在此，在先导泵32连接有用于对第1行驶用控制阀11的操作和第2行驶用控制阀21的操作进行检测的第2检测通路77。第2检测通路77依次借助第2行驶用控制阀21和第1行驶用控制阀11而连接于工作流体箱通路63。在第2检测通路77连接有自位于最上游的第2行驶用控制阀21的上游分支出的第2检测压力导出通路78。合流阀58的先导室58a连接于第1检测压力导出通路62，先导室58b连接于第2检测压力导出通路78。

如上所述，在第1作业用控制阀12～14及第2作业用控制阀22～24全部没有被操作而处于中立位置的情况下，由于第1检测通路60与工作流体箱通路63连通，因此不向合流阀58的先导室58a引导先导压力。另一方面，在对第1作业用控制阀12～14及第2作业用控制阀22～24中的至少一者进行操作的状态下，由于第1检测通路60和工作流体箱通路63的连通被阻断，因此将先导压力经由第1检测压力导出通路62向合流阀58的先导室58a引导。

此外，在不对第1行驶用控制阀11和第2行驶用控制阀21这两者进行操作而是使它们处于中立位置的情况下，由于第2检测通路77与工作流体箱通路63连通，因此不向合流阀58的先导室58b引导先导压力。另一方面，在对第1行驶用控制阀11和第2行驶用控制阀21中的至少一者进行操作的状态下，由于第2检测通路77和工作流体箱通路63的连通被阻断，因此将先导压力经由第2检测压力导出通路78向合流阀58的先导室58b引导。

在将先导压力向合流阀58的先导室58a和先导室58b这两者引导的情况下，在弹簧55的施力的作用下使合流阀58切换到合流位置58a。

接着，对流体压控制装置100的动作进行说明。

在各控制阀11～14、21～24全部没有被操作而处于中立位置的状态下，第1切换阀51在弹簧53的施力的作用下成为开放位置51a，第2切换阀52在弹簧54的施力的作用下成为开放位置52a。在该状态下，先导室67a借助第1先导通路56而与工作流体箱通路63相连通，因此第1卸载阀67在第1卸载阀67上游的压力的作用下成为卸载位置67b。同样，第2卸载阀69也成为卸载位置69b。因而，将从第1泵口31a供给到第1主通路41的工作油的一部分经由第1卸载阀67而向工作流体箱通路63排出，将从第2泵口31b供给到第2主通路42的工作油的一部分经由第2卸载阀69而向工作流体箱通路63排出。

在对第1作业用控制阀12～14及第2作业用控制阀22～24中的至少一者进行操作而使其处于操作位置、并且对第1行驶用控制阀11和第2行驶用控制阀21进行操作而使其处于操作位置的状态下，将先导压力经由第1检测压力导出通路62向第1切换阀51的先导室51a和第2切换阀52的先导室52a引导，并且将第1行驶用控制阀11的操作用的先导压力向第1切换阀51的先导室51b引导，将第2行驶用控制阀21的操作用的先导压力向第2切换阀52的先导室52b引导。在此，与第1行驶用控制阀11的操作用的先导压力和第2行驶用控制阀21的操作用的先导压力相比，经由第1检测压力导出通路62而引导的先导压力较大。因而，第1切换阀51成为开放位置51a，第2切换阀52成为开放位置52a。在该状态下，从第1泵口31a供给到第1主通路41的工作油和从第2泵口31b供给到第2主通路42的工作油经由合流通路45而合流。因而，能够使从第1泵口31a喷出的工作油和从第2泵口31b喷出的工作油合流，从而将其向各液压驱动器1～8供给。

此外，在该状态下，针对合流阀58而言，向先导室58a和先导室58b这两者引导先导压力，但在弹簧55的施力的作用下使合流阀58切换到合流位置58a。因而，第1卸载阀67在经由各控制阀11～14、21～24中的被操作的控制阀而向第1先导通路56引导的先导压力的作用下成为阻断位置67a。同样，第2卸载阀69也成为阻断位置69a。

如上所述，与第1行驶用控制阀11的操作用的先导压力和第2行驶用控制阀21的操作用的先导压力相比，经由第1检测压力导出通路62而引导的先导压力较大，因此在对第1作业用控制阀12～14及第2作业用控制阀22～24中的至少一者进行操作而使其处于操作位置的状态下，无论是否对第1行驶用控制阀11和第2行驶用控制阀21进行操作，第1切换阀51都成为开放位置51a，第2切换阀52都成为开放位置52a。

在不对第1作业用控制阀12～14及第2作业用控制阀22～24进行操作而使其处于中立位置、并且对第1行驶用控制阀11进行操作而使其处于操作位置的状态下，不向先导室51a引导先导压力而是向先导室51b引导第1行驶用控制阀11的操作用的先导压力，因此第1切换阀51克服弹簧53的施力而成为优先位置51b。同样，在不对第1作业用控制阀12～14及第2作业用控制阀22～24进行操作而使其处于中立位置、并且对第2行驶用控制阀21进行操作而使其处于操作位置的状态下，不向先导室52a引导先导压力而是向先导室52b引导第2行驶用控制阀21的操作用的先导压力，因此第2切换阀52克服弹簧54的施力而成为优先位置52b。在该状态下，将从第1泵口31a供给到第1主通路41的工作油仅向第1行驶用控制阀11供给，将从第2泵口31b供给到第2主通路42的工作油仅向第2行驶用控制阀21供给。这样，在仅对左右的行驶装置进行驱动的状态下，将从第1泵口31a喷出来的工作油和从第2泵口31b喷出来的工作油彼此独立地分别向左行驶马达1和右行驶马达5供给，因此能够提升转弯或者直行的行驶性能。

此外，在该状态下，由于向先导室58b引导先导压力，因此合流阀58成为阻断位置58b。因而，在对第1行驶用控制阀11进行操作的情况下，第1卸载阀67在经由第1行驶用控制阀11而向先导室67a引导的先导压力的作用下成为阻断位置67a。另一方面，在对第2行驶用控制阀21进行操作的情况下，第2卸载阀69在经由第2行驶用控制阀21而向先导室69a引导的先导压力的作用下成为阻断位置69a。这样，与第1行驶用控制阀11的操作相应地对第1卸载阀67进行独立控制，与第2行驶用控制阀21的操作相应地对第2卸载阀69进行独立控制。

在流体压控制装置100中，利用第1切换阀51和第2切换阀52这两个阀来进行从第1泵口31a喷出的工作油和从第2泵口31b喷出的工作油的合流和独立。而且，以第1行驶用控制阀11的操作为条件来进行第1切换阀51向优先位置51b的切换，以第2行驶用控制阀21的操作为条件来进行第2切换阀52向优先位置52b的切换。因而，例如在不对动臂、斗杆、铲斗等前部作业装置进行驱动地使液压挖掘机向右侧转弯的情况下，仅是左侧的行驶装置驱动，右侧的行驶装置不驱动，因此第1切换阀51成为优先位置51b，另一方面，第2切换阀52成为开放位置52a。在该状态下，将从第1泵口31a喷出来的工作油经由第1行驶用控制阀11而独立地向左行驶马达1供给，使左行驶马达1的驱动较稳定，另一方面，将从第2泵口31b喷出来的工作油向第2行驶用控制阀21供给，并且经由第2切换阀52和合流通路45将其向第1作业用控制阀12～14及第2作业用控制阀22～24供给。这样，由于从第2泵口31b喷出来的工作油成为能够向动臂缸2、铲斗缸3、斗杆缸6等各液压驱动器供给的状态，因此在对动臂、斗杆、铲斗等前部作业装置进行驱动时能够响应性良好地进行驱动。

假设在不对动臂、斗杆、铲斗等前部作业装置进行驱动而对左右的行驶装置中的一者进行驱动时，在第1切换阀51切换到优先位置51b并且第2切换阀52切换到优先位置52b的情况下，从第1泵口31a和第2泵口31b喷出来的工作油不成为能够向动臂缸2、铲斗缸3、斗杆缸6等各液压驱动器供给的状态。因而，在自这样的状态对动臂、斗杆、铲斗等前部作业装置进行驱动时，前部作业装置的驱动会延迟与第1切换阀51从优先位置51b向开放位置51a的切换和第2切换阀52从优先位置52b向开放位置52a的切换所需要的时间相应的量。

根据以上的第1实施方式，起到以下所示的作用效果。

利用第1切换阀51和第2切换阀52来进行从第1泵口31a喷出的工作油和从第2泵口31b喷出的工作油的合流和独立，以第1行驶用控制阀11的操作为条件来进行第1切换阀51向优先位置51b的切换，以第2行驶用控制阀21的操作为条件来进行第2切换阀52向优先位置52b的切换。因而，在仅对第1行驶用控制阀11和第2行驶用控制阀21中的一者进行操作的状态下，与被操作的行驶用控制阀相对应的切换阀成为优先位置，另一方面，与没有被操作的行驶用控制阀相对应的切换阀成为开放位置。因而，将向没有被操作的行驶用控制阀供给的来自泵口的工作油经由切换阀和合流通路45而向第1作业用控制阀12～14及第2作业用控制阀22～24供给。因而，在对第1作业用控制阀12～14及第2作业用控制阀22～24进行操作时，能够响应性良好地对动臂、斗杆、铲斗等前部作业装置进行驱动。

接着，对上述第1实施方式的变形例进行说明。

(1)在上述第1实施方式中，对第1切换阀51在优先位置51b处阻断第1主通路41的工作油的流动、第2切换阀52在优先位置52b处阻断第2主通路42的工作油的流动的形态进行了说明。也可以取而代之，如图2所示是第1切换阀51在优先位置51b处不完全阻断第1主通路41的工作油的流动、第2切换阀52在优先位置52b处不完全阻断第2主通路42的工作油的流动而是对工作油的流动施加阻力的结构。具体地讲，第1切换阀51在优先位置51b处具有用于限制工作油的流动的节流部70a，第2切换阀52在优先位置52b处具有用于限制工作油的流动的节流部70b。在该变形例中也是，在优先位置51b处，将从第1泵口31a供给到第1主通路41的工作油优先向第1行驶用控制阀11供给。同样，在优先位置52b处，将从第2泵口31b供给到第2主通路42的工作油优先向第2行驶用控制阀21供给。

此外，在第1切换阀51处于优先位置51b、第2切换阀52处于优先位置52b的情况下，基本上来说，将从第1泵口31a喷出来的工作油向第1行驶用控制阀11供给，将从第2泵口31b喷出来的工作油向第2行驶用控制阀21供给。但是，在因左行驶马达1的负载与右行驶马达5的负载的差异而产生了从第1泵口31a喷出来的工作油的压力与从第2泵口31b喷出来的工作油的压力的压力差的情况下，从第1泵口31a喷出来的工作油和从第2泵口31b喷出来的工作油会经由节流部70a、70b和合流通路45而彼此往来。因而，从第1泵口31a喷出来的工作油的压力与从第2泵口31b喷出来的工作油的压力的压力差被吸收，因此能够提升行驶装置的直行性。

(2)如图3所示，第1切换阀51在优先位置51b处具有用于阻断工作油从第1行驶用控制阀11侧向第1作业用控制阀12～14侧的流动而容许反方向的流动的止回阀71a。同样，第2切换阀52在优先位置52b处具有用于阻断工作油从第2行驶用控制阀21侧向第2作业用控制阀22～24侧的流动而容许反方向的流动的止回阀71b。

在该变形例中，由于在优先位置51b处利用止回阀71a阻断工作油向第1作业用控制阀12～14侧的流动，因此不会将从第1泵口31a供给到第1主通路41的工作油向第1作业用控制阀12～14供给，而是将其优先向第1行驶用控制阀11供给。同样，由于在优先位置52b处利用止回阀71b阻断工作油向第2作业用控制阀22～24侧的流动，因此不会将从第2泵口31b供给到第2主通路42的工作油向第2作业用控制阀22～24供给，而是将其优先向第2行驶用控制阀21供给。因而，在本变形例中也是，在仅对左右的行驶装置进行驱动的状态下，将从第1泵口31a喷出来的工作油和从第2泵口31b喷出来的工作油彼此独立地分别向左行驶马达1和右行驶马达5供给。

此外，例如在不对动臂、斗杆、铲斗等前部作业装置进行驱动地使液压挖掘机转向右侧的情况下，由于仅是左侧的行驶装置驱动，右侧的行驶装置不驱动，因此第1切换阀51成为优先位置51b，另一方面，第2切换阀52成为开放位置52a。在该状态下，将从第1泵口31a喷出来的工作油经由第1行驶用控制阀11而向左行驶马达1供给。此外，将从第2泵口31b喷出来的工作油也从第2切换阀52、合流通路45、第1切换阀51的止回阀71a经由第1行驶用控制阀11而向左行驶马达1供给。因而，在液压挖掘机转向时，能够从第1泵口31a和第2泵口31b这两者向左行驶马达1供给工作油，因此能够稳定地对左侧的行驶装置进行驱动。

(3)也可以将图2所示的节流部70a、70b和图3所示的止回阀71a、71b串联地设置。也就是说，也可以是如下的结构：第1切换阀51在优先位置51b处具有节流部70a和与节流部70a串联地设置的止回阀71a，第2切换阀52在优先位置52b处具有节流部70b和与节流部70b串联地设置的止回阀71b。

(4)在上述第1实施方式中，对主泵31是具有两个泵口31a、31b的分流式的液压泵的形态进行了说明。但是，也可以取而代之而是这样的结构：设置两个主泵，从两个主泵的泵口分别向第1主通路41和第2主通路42供给工作油。

＜第2实施方式＞

接着，参照图4说明本发明的第2实施方式的流体压控制装置200。以下，对与上述第1实施方式的流体压控制装置100不同的点进行说明，在附图中对与流体压控制装置100相同的结构标注相同的附图标记并省略说明。

在上述第1实施方式的流体压控制装置100中，仅将并列地连接于第1主通路41的控制阀11～14中的第1行驶用控制阀11设于第1切换阀51的上游。相对于此，在流体压控制装置200中，将并列地连接于第1主通路41的控制阀11～14中的第1行驶用控制阀11和动臂控制阀12设于第1切换阀51的上游。也就是说，动臂控制阀12在第1切换阀51的上游与第1行驶用控制阀11并列地连接于第1主通路41。以下详细地进行说明。

在第1检测通路60连接有自位于最上游的推土板控制阀14的上游分支出的分支检测通路61。分支检测通路61依次借助第1行驶用控制阀11和第2行驶用控制阀21而连接于工作流体箱通路63。在对第1作业用控制阀12～14及第2作业用控制阀22～24中的至少一者进行操作并且对第1行驶用控制阀11和第2行驶用控制阀21中的至少一者进行操作的状态下，经由第1检测压力导出通路62将先导压力向第1切换阀51的先导室51a和第2切换阀52的先导室52a引导。

第1切换阀51的先导室51b借助高压选择阀64而连接于第1行驶用控制阀11的先导室11a、11b，并且借助高压选择阀75而连接于动臂控制阀12的先导室12a、12b。因而，向第1切换阀51的先导室51b引导第1行驶用控制阀11的先导室11a和先导室11b中的高压的先导压力，并且引导动臂控制阀12的先导室12a、12b中的高压的先导压力。这样，在对第1行驶用控制阀11进行操作时，将第1行驶用控制阀11的操作用的先导压力向第1切换阀51的先导室51b引导，并且，在对动臂控制阀12进行操作时，将动臂控制阀12的操作用的先导压力向第1切换阀51的先导室51b引导。

接着，对流体压控制装置200的动作进行说明。

在对第1作业用控制阀12～14及第2作业用控制阀22～24中的至少一者进行操作而使其处于操作位置、并且对第1行驶用控制阀11和第2行驶用控制阀21中的至少一者进行操作而使其处于操作位置的状态下，经由第1检测压力导出通路62将先导压力向第1切换阀51的先导室51a和第2切换阀52的先导室52a引导，并且将第1行驶用控制阀11的操作用的先导压力向第1切换阀51的先导室51b引导，将第2行驶用控制阀21的操作用的先导压力向第2切换阀52的先导室52b引导。在此，与第1行驶用控制阀11的操作用的先导压力和第2行驶用控制阀21的操作用的先导压力相比较，经由第1检测压力导出通路62而引导的先导压力较大。因而，第1切换阀51成为开放位置51a，第2切换阀52成为开放位置52a。在该状态下，从第1泵口31a供给到第1主通路41的工作油和从第2泵口31b供给到第2主通路42的工作油经由合流通路45而合流。因而，从第1泵口31a喷出来的工作油和从第2泵口31b喷出来的工作油合流，能够将其向各液压驱动器1～8供给。

在不对第1作业用控制阀12～14及第2作业用控制阀22～24进行操作而使其处于中立位置、并且对第1行驶用控制阀11进行操作而使其处于操作位置的状态下，由于没有向先导室51a引导先导压力而是向先导室51b引导第1行驶用控制阀11的操作用的先导压力，因此第1切换阀51克服弹簧53的施力而成为优先位置51b。同样，在不对第1作业用控制阀12～14及第2作业用控制阀22～24进行操作而使其处于中立位置、并且对第2行驶用控制阀21进行操作而使其处于操作位置的状态下，由于没有向先导室52a引导先导压力而是向先导室52b引导第2行驶用控制阀21的操作用的先导压力，因此第2切换阀52克服弹簧54的施力而成为优先位置52b。这样，在仅对左右的行驶装置进行驱动的状态下，将从第1泵口31a喷出来的工作油和从第2泵口31b喷出来的工作油彼此独立地向左行驶马达1和右行驶马达5供给。

在不对第1行驶用控制阀11和第2行驶用控制阀21进行操作而使其处于中立位置、并且对动臂控制阀12进行操作而使其处于操作位置的状态下，由于没有向先导室51a引导先导压力而是向先导室51b引导动臂控制阀12的操作用的先导压力，因此第1切换阀51克服弹簧53的施力而成为优先位置51b。另一方面，由于没有向先导室52a和先导室52b引导先导压力，因此第2切换阀52成为开放位置52a。在该状态下，将从第1泵口31a供给到第1主通路41的工作油仅向动臂缸2供给，将从第2泵口31b供给到第2主通路42的工作油经由第2切换阀52和合流通路45而向铲斗缸3、斗杆缸6等各液压驱动器供给。因而，在不对左右的行驶装置进行驱动而对动臂、斗杆、铲斗等前部作业装置同时进行驱动的情况下，将从第1泵口31a喷出来的工作油优先向动臂缸2引导。因而，能够稳定地对前部作业装置中的最需要驱动力的动臂进行驱动。这样，第1切换阀51也具有优先向动臂缸2引导工作油的作为动臂优先阀的功能。

在对第1行驶用控制阀11和动臂控制阀12进行操作而使其处于操作位置的状态下，经由第1检测压力导出通路62将先导压力向第1切换阀51的先导室51a引导，并且将第1行驶用控制阀11的操作用的先导压力和动臂控制阀12的操作用的先导压力向第1切换阀51的先导室51b引导。在此，与第1行驶用控制阀11的操作用的先导压力和动臂控制阀12的操作用的先导压力相比较，经由第1检测压力导出通路62而引导的先导压力较大。因而，第1切换阀51成为开放位置51a。另一方面，在对第1行驶用控制阀11和动臂控制阀12进行操作而使其处于操作位置的状态下，第2切换阀52也在经由第1检测压力导出通路62而向先导室52a引导的先导压力的作用下成为开放位置52a。这样，在对第1行驶用控制阀11和动臂控制阀12进行操作的状态下，从第1泵口31a喷出来的工作油和从第2泵口31b喷出来的工作油合流。因而，即使在驱动左右的行驶装置的同时对前部作业装置中的最需要驱动力的动臂进行驱动的情况下，也能够稳定地驱动行驶装置。

根据以上的第2实施方式，起到以下所示的作用效果。

在流体压控制装置200中，动臂控制阀12设在第1切换阀51的上游，在没有对第1行驶用控制阀11和第2行驶用控制阀21进行操作而使其处于中立位置、并且对动臂控制阀12进行操作而使其处于操作位置的状态下，第1切换阀51成为优先位置51b，将从第1泵口31a喷出来的工作油优先向动臂缸2引导。因而，在不对左右的行驶装置进行驱动而对动臂、斗杆、铲斗等前部作业装置同时进行驱动的情况下，能够使动臂缸2稳定地进行动作。

接着，对上述第2实施方式的变形例进行说明。

(1)在上述第2实施方式中，对动臂控制阀12设在第1切换阀51的上游并且将从第1泵口31a喷出来的工作油优先向动臂控制阀12供给的形态进行了说明。也就是说，对动臂控制阀12是优先控制阀的情况进行了说明。但是，优先控制阀并不限于动臂控制阀12，只要是第1作业用控制阀12～14中的至少一者即可，只要选择优先供给工作油的控制阀即可。

(2)第1切换阀51和第2切换阀52也可以与图2同样是在优先位置51b、52b处不完全阻断第1主通路41的工作油的流动和第2主通路42的工作油的流动而是对工作油的流动施加阻力的结构。

(3)第1切换阀51也可以与图3同样是在优先位置51b处具有阻断工作油从第1行驶用控制阀11侧向第1作业用控制阀12～14侧的流动而容许反方向上的流动的止回阀的结构。此外，同样地，第2切换阀52也可以是在优先位置52b处具有阻断工作油从第2行驶用控制阀21侧向第2作业用控制阀22～24侧的流动而容许反方向上的流动的止回阀的结构。

(4)在上述第2实施方式中，对第1切换阀51具有开放位置51a和优先位置51b这两个切换位置的形态进行了说明。也可以取而代之，如图5所示，第1切换阀51是除了具有开放位置51a和优先位置51b之外还具有第2优先位置51c的结构。以下，将优先位置51b称为第1优先位置51b。

第1优先位置51b阻断第1主通路41的工作油的流动。第2优先位置51c对第1主通路41的工作油的流动施加阻力。也就是说，第1切换阀51在第2优先位置51c处具有用于限制工作油的流动的节流部80。

在本变形例中，在不对第1作业用控制阀12～14及第2作业用控制阀22～24进行操作而使其处于中立位置、并且对第1行驶用控制阀11进行操作而使其处于操作位置的状态下，由于没有向先导室51a引导先导压力而是向先导室51b引导第1行驶用控制阀11的操作用的先导压力，因此第1切换阀51克服弹簧53的施力而成为第1优先位置51b。

在不对第1行驶用控制阀11和第2行驶用控制阀21进行操作而使其处于中立位置、并且对动臂控制阀12进行操作而使其处于操作位置的状态下，由于没有向先导室51a引导先导压力而是向先导室51b引导动臂控制阀12的操作用的先导压力，因此第1切换阀51克服弹簧53的施力而成为第2优先位置51c。与第1行驶用控制阀11的操作用的先导压力相比较，动臂控制阀12的操作用的先导压力较小，因此第1切换阀51成为中间位置的第2优先位置51c。在该状态下，第1切换阀51将从第1泵口31a喷出来的工作油优先于其他的控制阀地向位于节流部80的上游的动臂控制阀12引导。

以下，归纳说明本发明的实施方式的结构、作用及效果。

流体压控制装置100包括：第1主通路41，将工作流体从第1泵口31a向该第1主通路41供给；第2主通路42，将工作流体从第2泵口31b向该第2主通路42供给；作业装置用的多个第1作业用控制阀12～14，它们并列地连接于第1主通路41；作业装置用的多个第2作业用控制阀22～24，它们并列地连接于第2主通路42；行驶装置用的第1行驶用控制阀11，其与第1作业用控制阀12～14并列地连接于第1主通路41并且连接于第1作业用控制阀12～14的上游；行驶装置用的第2行驶用控制阀21，其与第2作业用控制阀22～24并列地连接于第2主通路42并且连接于第2作业用控制阀22～24的上游；第1切换阀51，其设于第1主通路41中的比第1行驶用控制阀11的连接部43靠下游的位置，具有使第1主通路41开放的开放位置51a和将来自第1泵口31a的工作流体优先向第1行驶用控制阀11引导的第1优先位置51b；第2切换阀52，其设于第2主通路42中的比第2行驶用控制阀21的连接部44靠下游的位置，具有使第2主通路42开放的开放位置52a和将来自第2泵口31b的工作流体优先向第2行驶用控制阀21引导的第1优先位置52b；以及合流通路45，其将第1主通路41中的第1切换阀51的下游和第2主通路42中的第2切换阀52的下游连接在一起，在不对第1作业用控制阀12～14及第2作业用控制阀22～24进行操作并且对第1行驶用控制阀11进行操作的状态下，第1切换阀51成为第1优先位置51b，在不对第1作业用控制阀12～14及第2作业用控制阀22～24进行操作并且对第2行驶用控制阀21进行操作的状态下，第2切换阀52成为第1优先位置52b。

在该结构中，利用第1切换阀51和第2切换阀52来进行从第1泵口31a喷出的工作流体和从第2泵口31b喷出的工作流体的合流和独立，以第1行驶用控制阀11的操作为条件来进行第1切换阀51向第1优先位置51b的切换，以第2行驶用控制阀21的操作为条件来进行第2切换阀52向第1优先位置52b的切换。因而，在仅对第1行驶用控制阀11和第2行驶用控制阀21中的一者进行操作的状态下，与被操作的行驶用控制阀相对应的切换阀成为第1优先位置，另一方面，与没有被操作的行驶用控制阀相对应的切换阀成为开放位置。因而，将供给到没有被操作的行驶用控制阀的来自泵口的工作流体经由切换阀和合流通路45而向第1作业用控制阀12～14及第2作业用控制阀22～24供给。因而，在对第1作业用控制阀12～14及第2作业用控制阀22～24进行操作时，能够响应性良好地驱动作业装置。因而，能够提供一种作业性优异的流体压控制装置。

此外，在对多个第1作业用控制阀12～14及多个第2作业用控制阀22～24中的至少一者进行操作的状态下，第1切换阀51和第2切换阀52成为开放位置51a。

在该结构中，能够使从第1泵口31a喷出的工作流体和从第2泵口31b喷出的工作流体合流从而向各控制阀11～14、21～24供给。

此外，多个第1作业用控制阀12～14中的至少一者是在第1切换阀51的上游与第1行驶用控制阀11并列地设置的优先控制阀，在不对第1行驶用控制阀11和第2行驶用控制阀21进行操作并且对优先控制阀进行操作的状态下，第1切换阀51成为第1优先位置51b。

此外，多个第1作业用控制阀12～14中的至少一者是在第1切换阀51的上游与第1行驶用控制阀11并列地设置的优先控制阀，第1切换阀51还具有将来自第1泵口31a的工作流体优先于其他的第1作业用控制阀地向优先控制阀引导的第2优先位置51c，在不对第1行驶用控制阀11和第2行驶用控制阀21进行操作并且对优先控制阀进行操作的状态下，第1切换阀51成为第2优先位置51c。

在该结构中，第1切换阀51也具有将工作流体优先向优先控制阀引导的功能。

此外，在对第1行驶用控制阀11和优先控制阀进行操作的状态下，第1切换阀51成为开放位置51a。

在该结构中，即使在驱动行驶装置的同时驱动作业装置的情况下，也能够稳定地驱动行驶装置。

此外，第1切换阀51在第1优先位置51b处具有用于对工作流体的流动施加阻力的节流部70a，第2切换阀52在第1优先位置52b处具有用于对工作流体的流动施加阻力的节流部70b。

在该结构中，在将从第1泵口31a喷出的工作流体和从第2泵口31b喷出的工作流体彼此独立地向第1行驶用控制阀11和第2行驶用控制阀21供给的情况下，从第1泵口31a喷出来的工作流体和从第2泵口31b喷出来的工作流体经由节流部70a、70b和合流通路45而彼此往来。因而，从第1泵口31a喷出来的工作流体的压力与从第2泵口31b喷出来的工作流体的压力的压力差被吸收，因此能够提升行驶装置的直行性。

此外，第1切换阀51在第1优先位置51b处具有阻断工作流体从第1行驶用控制阀11侧向第1作业用控制阀12～14侧的流动而容许反方向上的流动的止回阀71a，第2切换阀52在第1优先位置52b处具有阻断工作流体从第2行驶用控制阀21侧向第2作业用控制阀22～24侧的流动而容许反方向上的流动的止回阀71b。

在该发明中，在第1切换阀51成为第1优先位置51b、第2切换阀52成为开放位置52a的状态下，将从第1泵口31a喷出来的工作流体向第1行驶用控制阀11供给，将从第2泵口31b喷出来的工作流体也经由第2切换阀52、合流通路45、第1切换阀51的止回阀71a而向第1行驶用控制阀11供给。因而，能够使由第1行驶用控制阀11对行驶装置进行的驱动较为稳定。

此外，在本发明中，第1切换阀51在第1优先位置51b处阻断工作流体的流动并且在第2优先位置51c处具有对工作流体的流动施加阻力的节流部。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只是示出了本发明的应用例的一部分，并不意在将本发明的保护范围限定于上述实施方式的具体结构。

本申请基于2018年4月27日向日本国特许厅提出了申请的日本特愿2018－87396主张优先权，通过参照将该申请的全部内容编入本说明书中。