用于更换斗轮的设备和方法与流程

发明领域

本发明涉及一种斗轮机系统(bucketwheelmachinesystem)，其包括斗轮机，如斗轮取料机、斗轮挖掘机或斗轮堆取料机，并且涉及一种用于维护这种斗轮机的方法。

背景

在斗轮机(如斗轮取料机)的使用寿命期间，需要重复性地对特别是在操作过程中会遭受严重磨损和损伤的部件(例如斗轮、斗轮的铲斗、斗轮槽道、环形槽道和斗轮驱动装置)提供维护。

cn202542494公开了一种包括用于将斗轮锁定到位的锁定机构的斗轮机以及一种用于维护斗轮机的方法。通过将斗轮锁定到位，更容易且更安全地替换斗轮上的各个铲斗。

在存在对要维护的元件进行替换的情况下，对此已知的方法包括从斗轮取料机分别移除环形槽道、斗轮槽道、斗轮驱动装置，并最后移除斗轮，然后安装替换斗轮、替换斗轮驱动装置、替换斗轮槽道和替换环形槽道，包括它们之间的必要调整。然而，这种已知的方法是耗时的，这导致斗轮取料机不运行的显著的时间量。

此外，移除部件或安装替换部件需要提升装置，例如吊车，这是因为这些部件被安装在地面上方一定高度处。吊车运行总是会对周围人员和设备构成安全风险，并且运行缓慢。

因此，本发明的一个目的是提供一种斗轮机系统和一种用于维护这种斗轮机的方法，其允许更快且更安全的维护，并且提供由于维护及诸如此类而导致的斗轮机不运行的时间量的减少。

发明概述

根据本发明的第一方面，提供了一种斗轮机，其包括基座和操作模块(operatingblock)，所述操作模块包括：斗轮，轴承，以及环形槽道、斗轮槽道和斗轮驱动装置中的至少一个，该操作模块可拆卸地附接到斗轮机的基座，该斗轮可旋转地连接到轴承，其中操作模块进一步包括连接到所述轴承的支撑框架，该支撑框架适于支撑操作模块的重量。

通常，斗轮，以及环形槽道、斗轮槽道和驱动装置中的至少一个在以规则的时间间隔的维护期间同时更换/修理。在本发明中，这些部件都连接在操作模块中，并且因此可以在一次操作中容易地一起移除。因此，移除这些部件和替换这些部件要快得多，因为这可以一步完成。轴承是斗轮机的斗轮与基座之间的连接，并且被设计成支撑操作模块的重量。

支撑框架连接到轴承。当操作模块未附接到斗轮机时，支撑框架可以放置在支撑结构或诸如此类上，以容易且安全地存储操作模块。因为该支撑框架连接到轴承，所以不需要支撑操作模块的任何其他部分。操作模块的移除可以在没有驱动装置、槽道等的任何额外支撑的情况下进行，并且可以使吊车执行操作模块的较少的更换。这由于斗轮机可以将操作模块直接地放置在支撑结构上而是可行的。整个组件的更换将减少停机时间，这是因为在斗轮机使用第二操作模块(即，第二套斗轮、槽道等)工作时，例如铲斗和衬板的耗时的更换或修理可以在维护区域中完成。发明人已经发现，当操作模块包括适于支撑操作模块的重量的支撑框架时，在移除/安装期间，可以通过位于斗轮机下方的支撑结构来支撑操作模块。因此，可以避免通过吊车进行的耗时的提升操作。

斗轮通过轴可旋转地连接到轴承。轴在斗轮的中心处附接到斗轮。轴(和斗轮)围绕轴的中心轴线的旋转运动由驱动装置提供。中心轴线穿过斗轮的中心点。因此，斗轮的中心可以被称为旋转轴线。

在优选实施方案中，轴承可拆卸地附接在基座的顶部上。基座的结构可以被设计成与轴承接合。通过将轴承附接到基座上，可以对基座进行配置，从而仅通过将操作模块搁置在基座上就将操作模块保持就位。这种配置允许操作模块容易地附接，这是因为只要操作模块的重量由斗轮机支撑，即只要操作模块从地面提升，操作模块就保持就位。用于进一步接合基座和操作模块的任何紧固装置主要是为了将操作模块固定就位。

在本发明的优选实施方案中，斗轮机包括悬臂(boom)，所述悬臂定位成邻接操作模块和斗轮机的主结构，并且其中支撑框架被附接到悬臂。支撑框架可以包括悬臂接合表面，该悬臂接合表面可以被附接到悬臂。通过将支撑框架接合至悬臂，支撑框架可以有助于在使用期间保持操作模块安装在斗轮机上。支撑框架还可以充当悬臂与操作模块之间的界面(interface)或接触表面。这在安装新的操作模块期间尤其有利，这是因为由悬臂与操作模块之间的意外接触而引起的任何损坏都将发生在支撑框架上，而不会发生在斗轮、槽道或驱动装置上。通常，驱动装置也被附接到悬臂，以防止驱动装置本身在轴旋转时旋转。

在另一优选实施方案中，支撑框架包括位于轴承下方的一个或更多个支撑区域。术语上、下、下方和上方都用来描述相对于重力的方向。措辞“轴承下方”应理解为位于垂直于重力方向的一个或更多个平面中，并且更靠近地球中心，即，支撑区域比轴承更靠近地面。支撑区域的这种定位允许通过支撑结构、支撑平台或类似物从下方容易地支撑。

优选地，支撑框架的一部分，例如整个支撑框架，位于轴承下方。该位置确保支撑框架不会与位于该位置上方的斗轮槽道或斗轮驱动装置的位置产生干扰。因此，在使用期间和在操作模块从斗轮机拆下时，支撑框架都可以是操作模块的固定部分。优选地，支撑框架的支撑区域至少位于轴承下方。

在优选实施方案中，支撑框架包括位于斗轮的不同侧的一个或更多个支撑区域。这种设计在操作模块从斗轮机拆下时为该操作模块提供了更大的稳定性。优选地，支撑区域中的一个或更多个可以直接位于斗轮的旋转轴线下方，即，轴承下方。该位置靠近操作模块的质心，并且提供最大的稳定性。通常，在斗轮的每一侧定位有一个轴承，并且优选地具有附接到两个轴承的支撑框架。在一个实施方案中，支撑框架包括至少两个大体上平行的杆，每个杆连接到轴承。优选地，大体上平行的杆通过一个或更多个横杆连接，以提供u形、h形、正方形或类似形状。横杆应该以距离轴承一定的距离被安装到平行的杆，使得该横杆不会接触斗轮或铲斗。该距离通常大于斗轮半径(包括安装在斗轮上的铲斗)的长度。

在一个优选实施方案中，支撑框架包括大体上面向下的支撑区域，以提供与例如支撑结构的安全且可靠的接触。这允许操作模块被安全地放置在具有相应表面的支撑结构或支撑平台上，而不需要紧固装置来稳定操作模块。在上下文中，大体上面向下意味着支撑区域可以是垂直于重力方向的平坦水平表面，或者与该方向的偏移不超过45度。支撑区域可以包括突起/凹陷。在任何情况下，支撑结构上的表面应该具有对应表面。

斗轮机的基座是斗轮机的适于可拆卸地附接到操作模块的部分。基座可以具有任何合适的表面，操作模块可以搁置在该表面上。该表面可以例如包括如上所述的水平表面、突起/凹陷和倾斜表面，该表面可以与轴承的对应表面接合。

在一个优选实施方案中，斗轮机包括位于悬臂下方的压载物接合装置(ballastengagingmeans)。可替代地，该压载物接合装置也可以位于基座下方。压载物接合装置允许压载物附接到斗轮机。这在移除重型操作模块时是有利的，以防止斗轮机倾覆。压载物可以是任何类型的重物，如水泥块、基台等。优选地，压载物是可移动的，并且斗轮机优选地能够提升操作模块和压载物配重。压载物接合装置可以是适于接合压载物上的金属环的钩，例如金属钩。

根据本发明的另一方面，提供了一种斗轮机系统，其包括：斗轮机，其包括基座和操作模块，该操作模块包括斗轮，轴承，以及环形槽道、斗轮槽道和斗轮驱动装置中的至少一个，斗轮可旋转地连接到轴承，其中操作模块进一步包括连接到所述轴承的支撑框架，该支撑框架适于支撑操作模块的重量；以及支撑结构，其用于支撑操作模块，所述支撑结构具有位于支撑结构的上部部分中的接收表面，该接收表面适于接收放置在其上的模块。支撑结构可以是钢框架，其能够承载操作模块的重量并且适于接收操作模块并且支撑该操作模块。优选地，操作模块被降低到支撑结构上，同时被附接到斗轮机。当支撑框架的支撑区域接触接收表面并且操作模块的重量被传递到支撑结构时，操作模块可以与斗轮机断开连接。操作模块可以被斗轮机放置在支撑结构上，而无需使用额外的辅助设备或机械。

在斗轮机系统的优选实施方案中，支撑结构的接收表面可以与操作模块的支撑区域接合。为了在支撑结构与操作模块的支撑框架之间提供良好的接触，支撑结构和支撑框架可以配备有相互对应的表面。这是为了增加它们之间的接触面积。优选地，操作模块可以通过紧固装置被紧固到支撑结构，以确保更牢固的紧固。这种紧固装置可以是螺母和螺栓。

在本发明的优选实施方案中，支撑结构适于移动。支撑结构可以包括轮子或轮胎。一旦操作模块已经与斗轮机断开连接，则可以移走包括操作模块的支撑结构以进行维护。该支撑结构可以被附接到运载工具，或者支撑结构可以包括驱动装置(例如发动机)，以提供移动。当支撑结构包括驱动装置时，操作模块的换取顺序可以由斗轮机自身通过与该驱动装置自动地通信来自动地完成。在本发明的一个实施方案中，支撑结构可以是安装在轨道上的滑车。在本发明的另一实施方案中，支撑结构可以是模块化拖车，例如自推进模块化运输车(spmt)。当支撑结构包括驱动装置时，该驱动装置可以驱动到维护区域。

根据本发明的另一方面，提供一种从斗轮机的基座移除操作模块的方法。操作模块包括：斗轮，轴承，以及环形槽道、斗轮槽道和斗轮驱动装置中的至少一个，斗轮可旋转地连接到轴承，其中操作模块进一步包括连接到所述轴承的支撑框架，该方法包括：

-提供支撑结构和斗轮机，该支撑结构具有位于该支撑结构的上部部分中的接收表面，所述斗轮机具有可拆卸地附接到基座的操作模块，

-使支撑框架的底部和支撑结构的接收表面接近并且接触，

-通过拆除将斗轮机和操作模块连接的任何连接装置，将操作模块从基座拆下；以及

-优选地通过降低斗轮机的基座或升高支撑结构的接收表面，将操作模块与基座分离。

可以通过使支撑结构和/或斗轮机移动来使支撑框架和支撑结构接近。通常，支撑结构位于维护区域处，并且斗轮机将行驶到维护区域以进行维护。在维护区域处，支撑结构和操作模块被放置成使得可以将操作模块降低到支撑结构上。优选地，操作模块由斗轮机提升，使得空的支撑结构可以在操作模块下方行驶。一旦支撑结构和操作模块对准，接收表面和支撑框架就接触。这可以通过朝着操作模块提升接收表面，和/或通过降低斗轮机的悬臂从而将操作模块降低到接收表面上来实现。接收表面可以通过例如位于支撑结构上的液压装置得到提升，或者通过例如升降机提升支撑结构得到提升。

当接收表面和支撑框架接触时，可以测量斗轮机中的压力变化。这是因为操作模块的至少一部分重量已经转移到支撑结构上。在斗轮机的起落系统(luffsystem)中测量压力，并且应降低操作模块，直到在起落系统处检测到一定的压力变化。操作模块可以进一步降低，直到压力指示整个重量转移到支撑结构上。

通过拆除连接操作模块和斗轮机的所有连接装置，将操作模块从斗轮机拆下。这包括紧固装置(如螺栓连接装置、销连接装置)、电线、润滑线路、液压线路和水线路。连接装置可以从支撑结构或从斗轮机(例如从悬臂)触及。

当已经断开连接装置时，可以移除操作模块。此时，操作模块和斗轮机可能仍有接触的表面(即，轴承和基座，和/或框架和悬臂)。优选地，操作模块在此时由支撑结构支撑，但是该操作模块仍然可以搁置在斗轮机的基座/悬臂上。通过降低斗轮机的基座(即，悬臂)或升高支撑结构的接收表面来执行移除，以便将操作模块的全部重量转移到支撑结构上。

在上文所述方法的优选实施方案中，该方法包括以下步骤：

-提供支撑结构和斗轮机，该支撑结构具有位于支撑结构的上部部分中的接收表面，所述斗轮机具有可拆卸地附接到基座的操作模块，

-降低斗轮机的基座(即，悬臂)，以使操作模块的支撑框架与接收表面接触，并且因此将操作模块放置在支撑结构上，

-通过拆除将斗轮机和操作模块连接的任何连接装置，将操作模块与基座拆开；以及

-降低斗轮机的基座(即，悬臂)，以使操作模块与斗轮机分离。

在本发明的优选实施方案中，该方法进一步包括将压载物配重连接到斗轮机的步骤。当移除重型操作模块时，连接的压载物配重用于保持斗轮机处于平衡。

在上文提到的用于移除操作模块的方法的优选实施方案中，进一步包括用于维护斗轮机的以下步骤。该方法进一步包括以下步骤：

-提供替换操作模块，所述操作模块位于支撑结构上；

-使替换操作模块和基座接近；

-使替换操作模块与基座接触；

-通过连接上述连接装置，将替换操作模块附接到基座；

-将替换操作模块与支撑结构分离。

新的或翻新的操作模块可以在支撑结构上运输到斗轮机附近。此时，斗轮机的基座处于降低位置，并且操作模块的轴承可以被放置在基座上方。通过升高斗轮机的基座或降低支撑结构的接收表面，使操作模块和基座进一步接近。持续这种运动，直到支撑结构的接收表面和基座接触，并且操作模块的重量可以从支撑结构转移到基座上。

在优选实施方案中，该方法包括以下后续步骤：

-将压载物配重连接到斗轮机；

-提升包括压载物配重的悬臂；

-使空的斗轮滑车行驶到斗轮机下方；

-降低悬臂以将操作模块放置在滑车上，直到在起落系统处检测到一定的压力变化；

-断开悬臂与斗轮组件之间的所有连接；

-进一步降低悬臂，以将操作模块搁置在滑车上，

-移出滑车；

由此完成操作模块的移除。

优选地，该方法可以另外包括以下一个或更多个后续步骤：

-将斗轮机移动到第二维护位置；

-将新的或翻新的操作模块放置在斗轮机下方；

-提升悬臂，直到在起落缸体中检测到一定的压力变化；

-连接悬臂与bw组件之间的所有连接；

-进一步提升悬臂；

-移走空的滑车；

-降低悬臂以用于压载物的移除并且移除压载物，

-重新启动机器并且投入运行。

附图

现在应参照附图来描述本发明的优选实施例，在附图中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的斗轮机的透视图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的斗轮机的侧视图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的斗轮机的操作模块的侧视图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的斗轮机的操作模块的透视图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的斗轮机的操作模块的另一透视图；

图6示出了根据本发明的实施例的操作模块的基座和轴承的剖视图；

图7示出了根据本发明的实施例的连接到斗轮机的悬臂的操作模块以及支撑结构的侧视图；

图8示出了由支撑结构支撑的根据本发明的实施例的操作模块的侧视图；

图9示出了由支撑结构支撑的根据本发明的实施例的操作模块的俯视图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的斗轮机、压载物配重和支撑结构的透视图；

图11a至图11v示出了移除和替换根据本发明实施例的斗轮机的操作模块的方法。

详细描述

根据本发明的一个实施例的斗轮机100分别以透视图和侧视图在图1和图2中示出。根据本发明的本实施例的斗轮机100的操作对应于传统斗轮机的操作，因此可以省略其详细说明，因为技术人员已经熟悉这种操作及其细节。斗轮机100包括基座102和操作模块104。操作模块104包括斗轮106、轴承112和114、环形槽道120、斗轮槽道108和斗轮驱动装置116。操作模块104可拆卸地附接到斗轮机100的基座102。操作模块104搁置在基座102上，并且主要通过操作模块104的重量保持就位。另外，多个螺栓和销连接件(未示出)用于将操作模块104牢固地紧固就位。斗轮106借助于轴117可旋转地连接到轴承112和114。斗轮固定在轴上，并且当驱动装置116使轴117旋转时，斗轮106随之旋转。操作模块104进一步包括连接到轴承112和114的支撑框架130，其适于支撑操作模块104的重量。从侧面看，斗轮106具有圆形形状。多个铲斗101可拆卸地附接到斗轮106的周边。沿着周边的至少一部分，斗轮106包括环形槽道120。环形槽道120用作铲斗的后壁，并且将材料保持在铲斗101中，直到材料到达斗轮槽道108。材料从斗轮槽道108转移到输送机110上。斗轮驱动装置116在斗轮的一侧(驱动侧)附接到操作模块104，并且斗轮槽道108在斗轮106的相对侧(槽道侧)附接到操作模块104。斗轮机100与传统的斗轮机的不同之处在于，操作模块104被设置为从基座102拆下和分离，使得斗轮106、斗轮槽道108、环形槽道和斗轮驱动装置116可以以组合方式从斗轮机100的基座102移除。

斗轮机100包括悬臂103。操作模块104位于悬臂103的一端。悬臂103的相对端附接到斗轮机100的主结构136。悬臂103的操作模块端被称为悬臂103的远端。悬臂的近端朝向主结构136。在下文中，“远端方向”指的是从主结构136朝向悬臂103的远端的方向。基座102是悬臂103的位于悬臂103的远端的一部分。驱动装置盖121位于驱动侧轴承114上方，以保护驱动装置116和轴承114免受从铲斗101意外地朝向驱动侧掉落的任何材料的影响。

图3和图4从操作模块的驱动侧示出了悬臂103的远端以及操作模块104。呈大体上u形环形式的压载物接合装置118位于悬臂103下方。压载物接合装置118通过铰接件安装在悬臂103上，该铰接件允许压载物接合装置118绕铰接件枢转。压载物接合装置118联接到位于其旁边的液压活塞，该液压活塞允许该压载物接合装置被定位在激活位置(activeposition)和非激活位置(passiveposition)。在激活位置(图3)中，压载物接合装置118几乎垂直于悬臂103，并且处于与位于悬臂下方的相应接合装置(例如压载物配重的钩)接合的合适位置。在非激活位置(见图5)中，压载物接合装置118几乎与悬臂103平行。

在图4中示出了基座102。悬臂103的呈梁形式的一部分从悬臂103沿远端方向延伸。悬臂的远端部分用作与轴承接合的基座。驱动侧轴承114安装在基座102上，并且支撑框架130靠近基座安装在轴承上。支撑框架130在悬臂下方延伸，并且包围悬臂的远端部分(即梁)。换句话说，支撑框架130形成比梁大并且包围梁的开口。斗轮的槽道侧也存在类似的配置。在梁的下方、在梁与支撑框架130之间存在小间隙。假设操作模块104与基座102之间的任何紧固装置脱离接合，则操作模块104可以相对于悬臂103沿向上的方向稍微移动。随后，可以将操作模块104沿远端方向移位，由此将其从斗轮机100移除。操作模块104与基座102之间的接合和脱离接合类似于托盘车如何与托盘接合/脱离接合。

支撑框架130包括位于支撑框架130的底侧上的一个或更多个支撑区域140。在所示的实施例中，支撑区域140位于轴承下方。这确保了支撑框架130与支撑结构132之间的接触远离轴承112、114、驱动装置116、槽道118出现，并且最小化在操作模块104的移除/安装期间对这些部件造成任何损坏的风险。

图5从操作模块的槽道侧更详细地示出了悬臂103的远端和操作模块104。在该图中隐藏了斗轮槽道108，以更详细地示出轴承112。如同在驱动侧一样，悬臂103的呈梁形式的一部分朝向轴承延伸。梁的远端用作基座(未示出)，以与操作模块104接合。输送机110的第一部分朝向操作模块104的远端延伸，以将由斗轮槽道108供应的材料朝向主结构136输送。

图6示出了操作模块104的剖视图，其中隐藏了轴承上方平面中的部件。轴117可旋转地附接到槽道侧轴承112和驱动侧轴承114。轴117穿过驱动侧轴承114延伸到驱动装置116中。斗轮106附接到轴并且位于轴承112与114之间。

图7示出了包括斗轮机100和支撑结构132的斗轮机系统。支撑结构132适于支撑操作模块104的重量，并且具有位于支撑结构的上部部分中的接收表面142，以接触支撑框架130的支撑区域140。在所示的实施例中，接收表面142是大体上水平的。这适合用于与支撑框架130的支撑区域140接合，在该实施例中，支撑区域140当降低到支撑结构132上时处于大体上水平的位置。支撑结构被构造成使得当支撑框架130(即操作模块)被放置在接收表面142上时，斗轮106不接触地面。可替代地，支撑结构132的接收表面142和支撑框架130的支撑区域140可以具有除了平坦表面之外的相互对应的表面，例如突起/凹陷和/或倾斜表面。在图7、图8和图10所示的实施例中，支撑结构132适于通过附接到支撑结构132底部的轮子移动。

如图10所示，系统也可以包括压载物配重119。压载物配重119具有接合装置，该接合装置与位于悬臂103上的压载物接合装置118相互对应。在具体实施例中，压载物配重是可以被斗轮机100提升的水泥块。可替代地，压载物配重可以是固定的结构，例如铸造基台、基桩或诸如此类。

图9示出了本发明的实施例，其中操作模块104从斗轮机100拆下，并且搁置在支撑结构132上。当从上方看时，该实施例中的支撑框架130具有u形，并且由两个平行的杆134和一个横杆135组成。平行的杆134附接到轴承112和114，并且从轴承112、114下方朝向操作模块104的近端延伸。横杆135以距离轴承112、114一定距离的方式附接在平行的杆134之间，使得斗轮106的铲斗101不会卡在框架上，即斗轮106在支撑于支撑结构132上时可以旋转。当从上方看时，支撑结构132具有矩形形状。这种设计允许支撑框架130与支撑结构132之间有至少4个接合表面；在每个轴承112、114下方各一个接合表面和在u形的每个角部处(平行的杆134和横杆135相交的地方)各一个接合表面。在所示的具体实施例中，大部分横杆135搁置在支撑结构132上。在斗轮106的槽道侧，支撑框架130具有槽道支撑框架131，一旦槽道从斗轮机100移除，则该支撑框架131稳定槽道。接收表面142可以设置有接收孔(未示出)，以用于定位轴承112、114的销。从图7至图10的图示中可以看出，支撑平台132被布置成使得操作模块104可以以例如维护人员可触及的方式被容纳在其中。因为支撑框架130通过轴承112、114来支撑操作模块104，所以其他部件(诸如铲斗101、斗轮槽道108、环形槽道120和驱动装置116)可以被容易地移除。

图11a至图11t示出了根据本发明的一个实施例提供操作模块104的换取所需的步骤。

在图11a中，将斗轮机100驱动到维护区域，该维护区域包括位于支撑结构上的替换操作模块200、空的支撑结构132和压载物配重119。支撑结构具有车轮(trainwheels)，并且可以在多组轨道上移动。

在图11b和图11c中，将斗轮机100与压载物配重119对准，并且使悬臂降低，从而使得压载物接合装置118接近压载物配重119。

在图11d和图11e中，将压载物配重119连接到悬臂103。将压载物接合装置118连接到位于压载物配重中的两个锚定件。锚定件可以换成更长或更短的锚定件。这样做是为了当压载物配重119附接到悬臂103但搁置在地面上时，调节地面与斗轮106的底部之间的高度。

在图11f中，提升包括压载物配重119的悬臂103。

在图11g和图11h中，将空的支撑结构132移动到操作模块130下方的位置。然后使悬臂103缓慢降低，以使支撑框架130的支撑区域140与支撑结构132的接收表面142接触。在悬臂降低期间，支撑结构132可以远离或朝向斗轮机移动，以使支撑区域140和接收表面142对准。

在图11i至图11k中，支撑区域140和接收表面142接触。降低悬臂103，直到检测到起落系统处一定的压力变化。压力变化表明操作模块104由支撑结构132支撑。然后，操作模块104可以与斗轮机100断开连接。

图11l示出了操作模块的透视图，其中可以看到“轴承-支撑框架”连接和“轴承-基座”连接。图11m显示了槽道侧轴承的放大图。为了移除操作模块104，必须断开操作模块104与斗轮机100之间的所有电气线路、润滑线路、液压线路和水线路。轴承112和114在安装状态下搁置在基座102上。如图11m所示，将4个螺栓用作轴承112的底部与基座102之间的紧固装置。类似地，在斗轮106的相对部位中使用4个螺栓，以将驱动侧轴承114紧固到基座102。螺栓可以是例如m24至m64六角头螺栓。轴承112的侧面附接并且紧固到支撑框架130。在具体实施例中，使用10个m30六角头螺栓作为紧固装置。在驱动侧轴承114中，使用4个m56六角头螺栓作为支撑框架130至轴承114之间的紧固装置。这些紧固装置仅作为示例提及。选择合适的紧固装置来紧固操作模块104和轴承112和114是本领域技术人员已知的。

图11n示出了本发明的实施例，其中操作模块104与斗轮机100之间的所有连接都已断开。悬臂可以进一步降低，以使操作模块104安置/搁置在支撑结构132上。

如图11o所示，包括操作模块104的支撑结构132可以通过使其在远离斗轮机的方向上移动而从斗轮机100移除。斗轮机100现在没有操作模块104，并且通过压载物配重119保持平衡。

图11p示出了包括压载物配重119的斗轮机，其正在移动到维护区域中的第二位置并与替换操作模块200对准。替换操作模块200可以是新的或翻新的操作模块。

在图11q中，替换操作模块200朝向斗轮机100移动。当替换操作模块朝着斗轮机100位移时，将悬臂103的远端放置在轴承112和114的下方，并且被支撑框架130中的开口(未示出)包围。提升悬臂，直到在起落系统中检测到一定的压力变化，即，轴承112和114接触斗轮机的基座102，并且操作模块的重量从支撑框架132传递到斗轮机100。操作模块104与斗轮机之间的任何紧固装置和连接都可以连接/闭合。

如图11r可见，斗轮机100现在可以从支撑结构132稳固地提升替换操作模块200。如图11s所示，空的支撑结构132可以从斗轮机100移开。

如图11t至图11v所示，可以降低悬臂103，直到压载物配重119接触地面。压载物配重可以从压载物接合装置118拆下并移除。斗轮机100现在包括替换操作模块200，并且可以重新启用并投入运行。磨损的操作模块104可以在维护区域进行修理/维护，或者由spmt或拖车运输以进行翻新。

尽管在附图中本发明的方面以组合方式示出，但是本文中描述的不同方面也可以单独地应用。

参考符号列表

100斗轮机

101铲斗

102斗轮机的基座

103悬臂

104操作模块

106斗轮

108斗轮槽道

110输送机

112槽道侧轴承

114驱动侧轴承

116斗轮驱动装置

118压载物接合装置

119压载物配重

120环形槽道

121驱动装置盖

130支撑框架

131槽道支撑框架

132支撑结构

134支撑框架的平行的杆

135支撑框架的横杆

136斗轮机的主结构

140支撑区域

142接收表面

144轮子

150spmt

200替换操作模块。