一种WK-10B电铲推压限位系统、限位方法以及电铲与流程

本发明涉及挖掘机技术领域，更具体地说，涉及一种wk-10b电铲推压限位系统、限位方法以及电铲。

背景技术：

wk-10b(e)电铲是露天煤矿使用率最高的电铲，电铲在推压过程中，各结构件之间因为磕碰或冲击所造成的各结构件的裂纹，推压机构各部螺栓松动与损坏等故障，例如：斗杆后挡板螺栓松动、斗杆前/后挡板的损坏、斗杆连接筒裂纹、起重臂裂纹、斗杆前/后挡板与推进压轮卡死、斗杆射出等故障。

另外，干油润滑系统中干油润滑控制箱经常会因为供货厂家的更换干油润滑控制箱更换困难，设备司机误报故障等情况，造成干油润滑系统不能像以前一样正常工作。

因此，如何降低电铲的故障率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是如何降低电铲的故障率，为此，本发明提供了一种wk-10b电铲推压限位系统、限位方法以及电铲。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种wk-10b电铲推压限位系统，包括：

推压行程编码器，用于读取斗杆的位置信息；

驱动电机，用于驱动所述斗杆运行；

限位控制器，用于获取斗杆的限位阈值，比较所述位置信息与所述限位阈值，并根据比较结果直接或间接控制所述驱动电机的运行速度。

本发明其中一个实施例中，所述限位阈值包括第一限位阈值、第二限位阈值、第三限位阈值和第四限位阈值，其中，所述第一限位阈值对应前预限位和后预限位，所述第二限位阈值对应前预限位和前限位，所述第三限位阈值对应后预限位和后限位，第四限位阈值对应前限位和后限位。

本发明其中一个实施例中，

当所述位置信息介于所述第一限位阈值时，所述限位控制器控制所述驱动电机正常运行；

当所述位置信息介于所述第二限位阈值或第三限位阈值时，所述限位控制器控制所述驱动电机减速运行；

当所述位置信息介于所述第四限位阈值以外时，所述限位控制器控制所述驱动电机停止运行。

所述限位控制器还能获取电铲车的运行状态，当所述位置在空载全速运行时，限位控制器会反向驱动电机，紧急反转制动。

本发明其中一个实施例中，所述推压行程编码器通过联轴器连接斗杆的中间轴。

本发明其中一个实施例中，所述推压行程编码器与所述限位控制器的通信方式为rs485定制协议通信方式。

本发明其中一个实施例中，所述限位控制器的控制指令直接发送给驱动电机；或者

所述限位控制器的控制指令发送给电铲的励磁控制柜，并通过励磁控制柜控制所述驱动电机的运行速度。

本发明其中一个实施例中，还包括按照设置的打油时间和打油间隔时间循环运行的干油润滑系统，所述限位控制器还可以获取干油润滑系统的油压压力，当所述油压压力在打油时间内达到预设压力时，所述干油润滑系统切换为间隔打油状态；当所述油压压力在打油时间内未达到预设压力时，所述干油润滑系统进行报警。

本发明其中一个实施例中，还包括按照设置的打油时间和打油间隔时间循环运行的稀油润滑系统。

本发明还公开了一种电铲，包括如上述中任一项所述的wk-10b电铲推压限位系统。

本发明还公开了一种wk-10b电铲推压限位方法，包括：

读取斗杆的位置信息；

获取斗杆的限位阈值，比较所述位置信息与所述限位阈值，并根据比较结果直接或间接控制所述驱动电机的运行速度；

驱动所述斗杆运行。

本发明其中一个实施例中，所述限位阈值包括第一限位阈值、第二限位阈值、第三限位阈值和第四限位阈值，其中，所述第一限位阈值对应前预限位和后预限位，所述第二限位阈值对应前预限位和前限位，所述第三限位阈值对应后预限位和后限位，第四限位阈值对应前限位和后限位；

当所述位置信息介于所述第一限位阈值时，控制所述驱动电机正常运行；

当所述位置信息介于所述第二限位阈值或第三限位阈值时，控制所述驱动电机减速运行；

当所述位置信息介于所述第四限位阈值以外时，控制所述驱动电机停止运行。

本发明其中一个实施例中，所述限位方法还包括：

干油润滑系统按照设置的打油时间和打油间隔时间循环运行；

所述限位控制器获取干油润滑系统的油压压力，当所述油压压力在打油时间内达到预设压力时，所述干油润滑系统切换为间隔打油状态；当所述油压压力在打油时间内未达到预设压力时，所述干油润滑系统进行报警。

从上述的技术方案可以看出，采用本发明的wk-10b电铲推压限位系统时，通过获取斗杆的限位阈值，比较斗杆的所述位置信息与所述限位阈值，并根据比较结果直接或间接控制所述驱动电机的运行速度。本发明wk-10b电铲推压限位系统能够使得斗杆提前进行变更运行速度，减少斗杆磕碰或冲击各结构件，从而降低了电铲的故障率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种wk-10b电铲推压限位系统的结构框图；

图2为本发明实施例所提供的一种wk-10b电铲推压限位方法的流程示意图；

图3为本发明实施例所提供的另一种wk-10b电铲推压限位方法的流程示意图；

图中，100为推压行程编码器、200为限位控制器、300为驱动电机。

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种wk-10b电铲推压限位系统、限位方法以及电铲，以降低电铲的故障率。

此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

为此，请参阅图1，本发明实施例中的wk-10b电铲推压限位系统，包括：

推压行程编码器100，用于读取斗杆的位置信息；

驱动电机300，用于驱动斗杆运行；

限位控制器200，用于获取斗杆的限位阈值，比较位置信息与限位阈值，并根据比较结果直接或间接控制驱动电机300的运行速度。

采用本发明的wk-10b电铲推压限位系统时，通过获取斗杆的限位阈值，比较斗杆的位置信息与限位阈值，并根据比较结果直接或间接控制驱动电机300的运行速度。本发明wk-10b电铲推压限位系统能够使得斗杆提前进行变更运行速度，减少斗杆磕碰或冲击各结构件，从而降低了电铲的故障率。

为了进一步降低故障率，该限位阈值包括第一限位阈值、第二限位阈值、第三限位阈值和第四限位阈值，其中，第一限位阈值对应前预限位和后预限位，第二限位阈值对应前预限位和前限位，第三限位阈值对应后预限位和后限位，第四限位阈值对应前限位和后限位。

基于上述限位阈值，对应的驱动电机300执行不同的动作。当位置信息介于第一限位阈值时，限位控制器200控制驱动电机300正常运行；

当位置信息介于第二限位阈值或第三限位阈值时，限位控制器200控制驱动电机300减速运行；

当位置信息介于第四限位阈值以外时，限位控制器200控制驱动电机300停止运行。

上述第一限位阈值、第二限位阈值、第三限位阈值以及第四限位阈值直接存储在限位控制器中。限位控制器还能获取电铲车的运行状态，当斗杆空载全速运行时，限位控制器会反向驱动电机，紧急反转制动。

推压行程编码器100通过联轴器连接斗杆的中间轴。通过测量中间轴的位置信息来获得斗杆的位置信息，或者推压行程编码器100获得斗杆齿轮的位置信息，通过齿轮的角度获取斗杆的位置信息，等等通过设置推压行程编码器100的目的就在于获得斗杆的位置信息。

推压行程编码器100与限位控制器200的通信方式为rs485通信方式。当然还可存在其他通信方式，只要能够实现推压行程编码器100与限位控制器200的通信均可在本发明的保护范围内。

以上限位控制器200直接控制驱动电机300的运行速度，或者间接控制驱动电机300的运行速度。所谓直接控制驱动电机300的运行速度为限位控制器200的控制指令直接发送给驱动电机300；所谓间接控制驱动电机300的运行速度为限位控制器200的控制指令发送给电铲的励磁控制柜，并通过励磁控制柜控制驱动电机300的运行速度。

为了更好的实现推压限位系统的润滑，该wk-10b电铲推压限位系统还包括按照设置的打油时间和打油间隔时间循环运行的干油润滑系统，限位控制器200还可以获取干油润滑系统的油压压力，当油压压力在打油时间内达到预设压力时，干油润滑系统切换为间隔打油状态；当油压压力在打油时间内未达到预设压力时，干油润滑系统进行报警。预设压力根据实际需求进行调整(油压力开关)，当干油润滑系统的压力达到预设压力时，说明干油润滑系统泵入的油变多了足以维持正常运行，为了减少能源浪费切换到间隔打油状态。当干油润滑系统出现干润滑时，例如缺少润滑油，干油润滑系统的油压压力在打油时间内未达到预设压力，干油润滑系统开始报警，以提醒操作人员及时补充润滑油或者维修。上述干油润滑系统为两个，分别针对不同的设备进行润滑。

wk-10b电铲推压限位系统还包括按照设置的打油时间和打油间隔时间循环运行的稀油润滑系统。

本发明还公开了一种电铲，包括如上述中任一项的wk-10b电铲推压限位系统。由于上述wk-10b电铲推压限位系统具有以上有益效果，包括该推压限位系统的电铲也具有以上有益效果，此处不再赘述。

请参阅图2，本发明还公开了一种wk-10b电铲推压限位方法，包括：

步骤s1：读取斗杆的位置信息。

所述推压行程编码器通过联轴器连接斗杆的中间轴。通过测量中间轴的位置信息来获得斗杆的位置信息，或者推压行程编码器获得斗杆齿轮的位置信息，通过齿轮的角度获取斗杆的位置信息，等等通过设置推压行程编码器的目的就在于获得斗杆的位置信息。

步骤s2：获取斗杆的限位阈值，比较所述位置信息与所述限位阈值，并根据比较结果直接或间接控制所述驱动电机的运行速度。

为了精确控制，该限位阈值包括第一限位阈值、第二限位阈值、第三限位阈值和第四限位阈值，其中，所述第一限位阈值对应前预限位和后预限位，所述第二限位阈值对应前预限位和前限位，所述第三限位阈值对应后预限位和后限位，第四限位阈值对应前限位和后限位。

步骤s3：驱动所述斗杆运行。

以上限位控制器直接控制驱动电机的运行速度，或者间接控制驱动电机的运行速度。所谓直接控制驱动电机的运行速度为所述限位控制器的控制指令直接发送给驱动电机；所谓间接控制驱动电机的运行速度为所述限位控制器的控制指令发送给电铲的励磁控制柜，并通过励磁控制柜控制所述驱动电机的运行速度。

请参阅图3，该wk-10b电铲推压限位方法还包括：

步骤s4：获取干油润滑系统的油压压力；

步骤s5：在打油时间内油压压力是否到达预设压力；

步骤s6：当所述油压压力到达预设压力时，所述干油润滑系统切换为间隔打油状态；

步骤s7：当所述油压压力未到达预设压力时，所述干油润滑系统进行报警。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。