一种纯电动装载机整车控制系统的制作方法

[0001]
本发明涉及一种纯电动装载机整车控制系统，属于车辆控制技术领域。


背景技术：

[0002]
在矿山开采过程中，装载机是必不可少的设备，传统装载机均由柴油机驱动，在使用过程中会消耗大量的能源并产生大量的废气，装载机的使用成本居高不下，同时给大气环境造成严重污染。随着国家号召节能减排的理念，纯电动装载机渐渐凸显它的优势，纯电动装载机如果没有较好的整车控制系统，将不能使其节能优势发挥到极致。


技术实现要素：

[0003]
本发明要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种纯电动装载机整车控制系统。
[0004]
本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种纯电动装载机整车控制系统，包括整车控制器、第一电机控制器、第二电机控制器和电池控制器，整车控制器分别与纯电动装载机的档位、油门踏板、制动踏板和升降手柄连接，整车控制器分别与第一电机控制器、第二电机控制器和电池控制器通过can总线连接，第一电机控制器与纯电动装载机的驱动电机连接，第二电机控制器与纯电动装载机的升降电机连接，电池控制器与纯电动装载机的电池系统连接。
[0005]
上述技术方案的改进是：第一电机控制器与纯电动装载机的驱动电机通过低压电路连接。
[0006]
上述技术方案的改进是：第二电机控制器与纯电动装载机的升降电机通过低压电路连接。
[0007]
上述技术方案的改进是：电池控制器与纯电动装载机的电池系统通过低压电路连接。
[0008]
上述技术方案的改进是：电池系统分别与驱动电机和升降电机通过高压电路连接用于为驱动电机和升降电机供电。
[0009]
本发明采用上述技术方案的有益效果是：（1）本发明的纯电动装载机整车控制系统的结构简单可靠，减少了大量冗余的线路，大大提高了运行效率和稳定性；（2）本发明的纯电动装载机整车控制系统通过采集车辆驾驶员档位信息、油门踏板信息、制动踏板信息、升降手柄信息等，并对这些信息进行有效判断后，完成对车辆的驱动与正常装载作业，使纯电动装载机的行驶驱动电动机和升降电机均运转在效率较高区间，并结合车辆其他用电设备反馈的信息完成整车故障诊断与处理。
附图说明
[0010]
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例纯电动装载机整车控制系统的结构示意图；其中：1-升降电机，2-驱动电机，3-电池系统，4-can总线，5-整车控制器。
具体实施方式实施例
[0011]
本实施例的纯电动装载机整车控制系统，如图1所示，包括整车控制器5、第一电机控制器（图中未示出）、第二电机控制器（图中未示出）和电池控制器（图中未示出），整车控制器5分别与纯电动装载机的档位、油门踏板、制动踏板和升降手柄连接以获取车身信号，整车控制器5分别与第一电机控制器、第二电机控制器和电池控制器通过can总线4连接，第一电机控制器与纯电动装载机的驱动电机2连接，第二电机控制器与纯电动装载机的升降电机1连接，电池控制器与纯电动装载机的电池系统3连接。
[0012]
第一电机控制器与纯电动装载机的驱动电机2通过低压电路连接。第二电机控制器与纯电动装载机的升降电机1通过低压电路连接。电池控制器与纯电动装载机的电池系统3通过低压电路连接。电池系统分别与驱动电机2和升降电机1通过高压电路连接用于为驱动电机2和升降电机1供电。
[0013]
本发明的纯电动装载机整车控制系统的结构简单可靠，减少了大量冗余的线路，大大提高了运行效率和稳定性；本发明的纯电动装载机整车控制系统通过采集车辆驾驶员档位信息、油门踏板信息、制动踏板信息、升降手柄信息等，并对这些信息进行有效判断后，完成对车辆的驱动与正常装载作业，使纯电动装载机的行驶驱动电动机和升降电机均运转在效率较高区间，并结合车辆其他用电设备反馈的信息完成整车故障诊断与处理。
[0014]
本发明的纯电动装载机整车控制系统在纯电动装载机上增加了一个整车控制器来作为中央处理器；通过车辆信号采集判断来识别不同道路工况；驱动电机和升降电机的最优协同控制；驱动电机和升降电机高效能量回收控制。
[0015]
本发明的纯电动装载机整车控制系统的整车控制器输出到驱动电机的控制扭矩平滑处理，使车辆行驶更为平顺；在车辆制动或车辆滑行过程中，能进行制动能量回收；通过识别不同道路工况，控制驱动电机运行在高效区间，提高电能利用率。
[0016]
本发明不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。