技术特征：
1.一种实心预制桩与承台的连接结构，包括设置于实心预制桩顶部的端板，其特征在于：包括第一锚固钢筋或型钢，所述实心预制桩顶部设有锚固空腔，锚固空腔内浇注有胶凝材料，端板上设有与锚固空腔对应的开洞，所述第一锚固钢筋或型钢的一端穿过端板的开洞与锚固空腔内的胶凝材料凝接固定，另一端与承台连接。2.根据权利要求1所述的实心预制桩与承台的连接结构，其特征在于：所述端板正面设置有若干锚固钢筋，若干所述锚固钢筋与承台连接。3.根据权利要求2所述的实心预制桩与承台的连接结构，其特征在于：所述端板正面设置有张拉孔或螺丝孔，若干所述锚固钢筋一端与所述张拉孔或螺丝孔连接，另一端与承台连接。4.根据权利要求2所述的实心预制桩与承台的连接结构，其特征在于：若干所述锚固钢筋一端与端板正面焊接固定，另一端与承台连接。5.根据权利要求1所述的实心预制桩与承台的连接结构，其特征在于：所述端板的开洞直径小于锚固空腔的开口直径。6.根据权利要求1所述的实心预制桩与承台的连接结构，其特征在于：所述锚固空腔内壁上设置有凸起或花纹。7.根据权利要求1所述的实心预制桩与承台的连接结构，其特征在于：所述第一锚固钢筋为一根或多根，所述第一锚固钢筋位于锚固空腔内一端呈弯钩形。8.根据权利要求1所述的实心预制桩与承台的连接结构，其特征在于：所述第一锚固钢筋位于锚固空腔内一端焊接有若干短钢筋。9.根据权利要求1所述的实心预制桩与承台的连接结构，其特征在于：所述型钢位于锚固空腔内一端连接有端封板，型钢上设置有若干增强肋。10.一种实心预制桩与承台的连接结构的施工方法，其特征在于包括以下步骤：（1）在实心预制桩的桩端设置锚固空腔，并在实心预制桩的端部设置端板，端板上开设张拉孔或螺丝孔，端板相应位置设置开洞且尺寸略小于锚固空腔的开口；（2）锚固钢筋通过螺纹拧入张拉孔或螺丝孔内；（3）锚固空腔内注入胶凝材料，并放入第一锚固钢筋或型钢；（4）完成承台或基础梁的施工。