一种基于叉车平台的新型物料装配车

本实用新型涉及装配机械技术领域，具体为一种基于叉车平台的新型物料装配车。

背景技术：

现有的铲车进行对木屑、碎渣等零散物料装载时，需要人工或者挖机将物料移动到铲车的铲斗上，然后铲车对物料进行运输，人工装料时需要的时间长，人工成本高，挖机装载时占用挖机工作时间。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于叉车平台的新型物料装配车，将挖斗、铲斗均集成在叉车车体上，实现对对木屑、碎渣等零散物料装载高效、快速，降低人工成本，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于叉车平台的新型物料装配车，包括叉车车体，叉车车体的前端安装有门架，门架上安装有液压驱动上下移动的活动架，其特征在于：所述活动架的下部安装有旋转液压马达，旋转液压马达上安装有前叉，所述前叉上安装有拆卸的铲斗，活动架的上部安装有挖斗机械臂，挖斗机械臂远离活动架的一端安装有挖斗。

所述挖斗上安装有旋转的导轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铲斗上开设有卡接槽，所述前叉插入到所述卡接槽内，且前叉和所述卡接槽通过螺栓连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述门架的下部和叉车车体的侧面转动连接，所述门架的外侧和门架液压杆的一端转动连接，门架液压杆的另一端和叉车车体的侧面转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挖斗远离小臂的边沿安装有若干个橡胶挖齿。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挖斗机械臂包括小臂、挖斗液压杆、小臂液压杆、大臂和大臂举升液压杆，所述大臂的一端和活动架转动连接，所述大臂的另一端和小臂的一端转动连接，小臂的另一端安装有旋转的挖斗，大臂的中部和大臂举升液压杆的一端转动连接，大臂举升液压杆的另一端和活动架转动连接，大臂举升液压杆的中部和小臂液压杆的一端转动连接，小臂液压杆的另一端和小臂的侧面转动连接，小臂液压杆的侧面和挖斗液压杆的一端转动连接，挖斗液压杆的另一端和挖斗的侧面转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的基于叉车平台的新型物料装配车，将挖斗、铲斗均集成在叉车车体上，实现对对木屑、碎渣等零散物料装载高效、快速，降低人工成本。

2、本实用新型示例的基于叉车平台的新型物料装配车，铲斗安装在前叉上，铲斗随活动架向下移动并接触地面，通过控制挖斗机械臂控制挖斗转动和移动，挖斗将物料推到铲斗上，物料装完后，叉车车体使活动架带动铲斗上升，叉车车体转运物料。

3、本实用新型示例的基于叉车平台的新型物料装配车，旋转液压马达用来完成铲斗的旋转动作，当有碎渣残留在铲斗内的时候，旋转液压马达通过前叉带动铲斗做圆周运动，铲斗旋转180°的时候残留碎渣自然脱落，省去了人工处理的时间。

4、本实用新型示例的基于叉车平台的新型物料装配车，本基于叉车平台的新型物料装配车可以对不同高度平台上装卸物料，提高本基于叉车平台的新型物料装配车的适用性。

5、本实用新型示例的基于叉车平台的新型物料装配车，当本基于叉车平台的新型物料装配车下坡时，挖斗机械臂使铲斗下移，铲斗使导轮接触地面，导轮为叉车车体提供辅助支撑，避免本基于叉车平台的新型物料装配车下坡时前倾，提高本基于叉车平台的新型物料装配车的安全性。

6、本实用新型示例的基于叉车平台的新型物料装配车，橡胶挖齿降低挖斗与地面的作用力，避免挖斗损伤车间地面。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型安装结构示意图；

图3为本实用新型装料状态结构示意图；

图4为本实用新型卸料状态结构示意图；

图5为本实用新型下坡状态结构示意图。

图中：1导轮、2挖斗、3铲斗、4挖斗机械臂、41小臂、42挖斗液压杆、43小臂液压杆、44大臂、45大臂举升液压杆、5叉车车体、6前叉、7旋转液压马达、8活动架、9门架、10橡胶挖齿、11门架液压杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一：请参阅图1-5，本实施例公开一种基于叉车平台的新型物料装配车，包括叉车车体5，叉车车体5的前端安装有竖直设置的门架9，门架9上安装有液压驱动上下移动的活动架8，活动架8的下部安装有旋转液压马达7，旋转液压马达7上安装有前叉6，前叉6上安装有拆卸的铲斗3，活动架8的上部安装有挖斗机械臂4，挖斗机械臂4远离活动架8的一端安装有挖斗2。

挖斗2上安装有旋转的导轮1。

优选的，铲斗3上开设有卡接槽，前叉6插入到卡接槽内，且前叉6和卡接槽通过螺栓连接；铲斗3和前叉6安装或拆卸方便。

旋转液压马达7和叉车车体5的液泵通过液压管连接。

本实施例的工作过程和原理是：

铲斗3安装在前叉6上，铲斗3随活动架8向下移动并接触地面，通过控制挖斗机械臂4控制挖斗2转动和移动，挖斗2将物料推到铲斗3上，物料装完后，叉车车体5使活动架8带动铲斗3上升，叉车车体5转运物料。

旋转液压马达7用来完成铲斗3的旋转动作，当有碎渣残留在铲斗3内的时候，旋转液压马达7通过前叉6带动铲斗3做圆周运动，铲斗3旋转180°的时候残留碎渣自然脱落，省去了人工处理的时间。

挖斗机械臂4与铲斗3实现共同升降，对高度载具应用场景完成工作，如高栏车等，本基于叉车平台的新型物料装配车可以对不同高度平台上装卸物料，提高本基于叉车平台的新型物料装配车的适用性。

当本基于叉车平台的新型物料装配车下坡时，挖斗机械臂4使铲斗3下移，铲斗3使导轮1接触地面，导轮1为叉车车体5提供辅助支撑，避免本基于叉车平台的新型物料装配车下坡时前倾，提高本基于叉车平台的新型物料装配车的安全性。

实施例二：如图1所示，本实施例公开了一种基于叉车平台的新型物料装配车，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例门架9的下部和叉车车体5的侧面转动连接，门架9的外侧和门架液压杆11的一端转动连接，门架液压杆11的另一端和叉车车体5的侧面转动连接；门架液压杆11通过门架9控制铲斗3的前倾或者后仰。

实施例三：如图1所示，本实施例公开了一种基于叉车平台的新型物料装配车，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例挖斗2远离小臂41的边沿安装有若干个橡胶挖齿10；橡胶挖齿10降低挖斗2与地面的作用力，避免挖斗2损伤车间地面。

实施例四：如图1所示，本实施例公开了一种基于叉车平台的新型物料装配车，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例挖斗机械臂4包括小臂41、挖斗液压杆42、小臂液压杆43、大臂44和大臂举升液压杆45，大臂44的一端和活动架8转动连接，大臂44的另一端和小臂41的一端转动连接，小臂41的另一端安装有旋转的挖斗2，大臂44的中部和大臂举升液压杆45的一端转动连接，大臂举升液压杆45的另一端和活动架8转动连接，大臂举升液压杆45的中部和小臂液压杆43的一端转动连接，小臂液压杆43的另一端和小臂41的侧面转动连接，小臂液压杆43的侧面和挖斗液压杆42的一端转动连接，挖斗液压杆42的另一端和挖斗2的侧面转动连接。

挖斗液压杆42、小臂液压杆43和大臂举升液压杆45均与叉车车体5的液泵通过液压管连接。

本实用新型中所使用的挖斗液压杆42、小臂液压杆43和大臂举升液压杆45等均为现有技术中的常用液压杆，其工作方式及油路结构均为公知技术，在此不作赘述。

本实用新型的转动连接包括但不限于销轴转动连接、铰接座转动连接或者转轴转动连接。

本实施例的工作过程和原理是：

大臂44和门架9转动连接，大臂44可绕连接处做周向运动。小臂液压杆43的一端连接大臂44、另一端和小臂41连接，小臂液压杆43控制小臂41的举升幅度；小臂41上的挖斗液压杆42通过连杆机构控制挖斗2装卸货物。

本实用新型中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述；上述各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，对于本领域的普通技术人员而言，其他的任何未背离本实用新型原理下所作的变化、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。