挖掘机的制作方法

1.本实用新型涉及工程施工保护技术领域，尤其涉及一种挖掘机。


背景技术：

2.挖掘机作为常用的工程机械，广泛应用在矿山、田野、城市建设等场合。在施工过程中常发生挖断埋在地下的电缆等公共事件，比如，挖掘机挖到地下电缆或轧到电线，挖掘机在野外碰触到高压线等，这类突发事件为居民生活带来很大不便，甚至可能造成严重的安全事故。
3.目前规避该类事件发生的主要方式是依赖驾驶员在施工时的细致观察。但城市街道、矿山施工和田野作业中，施工环境复杂，地下线缆等走向难以确定，而地面电缆的高度偏低，多处于挖掘机的正常工作范围，对事故防范提出极大挑战。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种挖掘机，用以解决现有技术中挖掘机容易挖断埋在地下电缆从而引发安全事故的缺陷。
5.本实用新型提供一种挖掘机，包括机身及安装于所述机身的斗杆，还包括控制器及报警器，所述机身的端部和所述斗杆的前端分别安装有检测单元，所述控制器用于根据所述检测单元的检测结果分别判断所述机身的端部和所述斗杆的前端是否有电缆并在判断有电缆时发出预警信号，所述报警器用于根据所述预警信号发出警报。
6.根据本实用新型提供的挖掘机，所述机身的前端和/或后端安装所述检测单元。
7.根据本实用新型提供的挖掘机，还包括行走机构，所述机身安装有用于驱动行走机构的驱动装置，所述检测单元安装在所述驱动装置旁。
8.根据本实用新型提供的挖掘机，所述检测单元为磁感应传感器，所述控制器用于根据所述磁感应传感器检测的信息确定该磁感应传感器对应区域的磁感应强度并在所述磁感应强度大于预设值时发出预警信号。
9.根据本实用新型提供的挖掘机，所述控制器用于根据所述机身端部安装的磁感应传感器采集的信息计算所述机身端部的磁感应强度，并在机身端部的磁感应强度大于第一预设值时发出第一预警信号，所述控制器还用于根据所述斗杆前端安装的磁感应传感器采集的信息计算所述斗杆端部的磁感应强度，并在所述斗杆端部的磁感应强度大于第二预设值时发出第二预警信号。
10.根据本实用新型提供的挖掘机，所述第一预设值小于所述第二预设值。
11.根据本实用新型提供的挖掘机，所述机身上安装有四个所述磁感应传感器，四个所述磁感应传感器设置在所述机身的四个边角处。
12.根据本实用新型提供的挖掘机，还包括显示器，所述显示器与所述控制器通信连接，所述显示器用于在所述控制器判断有电缆时显示临近的检测单元的位置。
13.根据本实用新型提供的挖掘机，所述显示器与所述控制器集成为一体并设置在所
述机身的驾驶室内。
14.根据本实用新型提供的挖掘机，所述报警器为声音报警器和/或报警灯。
15.本实用新型提供的挖掘机，在机身的端部和斗杆的前端分别安装有检测单元，由此控制器分别判断各检测单元对应位置处是否有电缆，实现各位置的独立检测和独立判断，从而有效避免机身运行过程中压断地下的电缆和挖斗工作过程中挖断电缆。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型提供的挖掘机的结构示意图；
18.图2是本实用新型提供的控制器的通信连接图。
19.附图标记：
20.10：机身；
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20：斗杆；
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30：检测单元；
21.40：控制器；
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50：报警器；
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60：显示器。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.图1为本实用新型提供的挖掘机的结构示意图。如图1所示，该挖掘机包括机身10、控制器40、报警器50及安装在机身10上的斗杆20。该机身10的端部及斗杆20的前端分别安装有检测单元30。图2为本实用新型提供的控制器的通信连接图，如图2所示，检测单元30与控制器40通信连接，控制器40与显示器60通信连接。其中，控制器40根据检测单元30的检测结果分别判断机身10的端部和斗杆20的前端是否有电缆并在判断有电缆时发出预警信号，报警器50用于根据报警信号发出警报。需要说明的是，斗杆20的前端指的是斗杆20安装挖斗的端部。机身10的端部指的是机身10上驾驶室的前端或后端。报警器50可以采用声音报警器，比如蜂鸣器或语音播报器；也可以采用报警灯，比如红色闪烁的报警灯；还可以采用声光报警器，同时发出声音和光线警示驾驶人员。其中，挖掘机上可以同时安装声音报警器与报警灯，也可以采用具备声音报警器和报警灯的功能集成的声光报警器。
24.本实用新型实施例提供的挖掘机，在机身10的端部和斗杆20的前端分别安装有检测单元30，由此控制器40分别判断各检测单元30对应位置处是否有电缆，实现各位置的独立检测和独立判断，从而有效避免机身10运行过程中压断地下的电缆和挖斗工作过程中挖断电缆。
25.具体地，检测单元30安装在机身10的前端或后端，或者在机身10的前端和后端分别安装有检测单元30。其中，借助安装在机身10前端的检测单元30可以及时发现挖掘机前
行过程前方是否有电缆，避免前行时压断电缆，借助安装在机身10后端的检测单元30可以及时发现挖掘机后退过程中后方是否有电缆，避免后退时压断电缆。当在机身10的前端和后端均设置检测单元30时，在后退和前进时都能有效避免压断电缆。
26.如图1所示，该挖掘机还包括行走机构40，行走机构40可以采用履带或者车轮。在机身10上安装有用于驱动行走机构40的驱动装置，检测单元30安装在驱动装置旁。借助安装在驱动装置旁的检测单元30准确反映行走机构40可能压断电缆的位置。
27.在本实用新型实施例中，检测单元30为磁感应传感器，控制器40用于根据磁感应传感器检测的信息确定该磁感应传感器对应区域的磁感应强度，并在磁感应强度大于预设值时发出预警信号。其中，磁感应传感器检测到的电信号与该检测区域对应的磁感应强度之间存在明确的计算关系，该计算公式属于本领域公知技术，不再赘述。借助计算公式可以将磁感应传感器检测到的电信号变换为该区域的磁感应强度，当检测区域内地面下埋设有电缆时，磁感应强度相比于无电缆处会增大。根据安全施工空间内磁感应强度的浮动范围设定预设值，当磁感应强度大于预设值时，则认定施工空间距离电缆过近，此时控制器40向报警器50发出预警信号，由报警器50提醒驾驶人员注意。
28.具体地，控制器40根据机身10端部安装的磁感应传感器确定机身10端部的磁感应强度，并在该磁感应强度大于第一预设值时发出第一预警信号，控制器40根据斗杆20前端安装的磁感应传感器采集的信息确定斗杆20前端的磁感应强度，并在斗杆20前端的磁感应强度大于第二预设值时发出第二预警信号。在判断对应位置的磁感应强度是否超过预设值时，可以根据检测位置的不同，设置不同的预设值。比如，第一预设值小于第二预设值。当然，第一预设值与第二预设值也可以相同。
29.其中，为了全面感知机身10各方位的电缆有无信息，机身10上安装有四个磁感应传感器，其中两个位于机身10的前端两侧，另外两个安装在机身10的后端两侧。如图1所示，机身10驾驶室前端的两侧分别设置有一个磁感应传感器，机身10驾驶室后端的两侧分别设置有一个磁感应传感器。需要说明的是，驾驶室的两侧指的是驾驶室机门所在的侧方方位。借助四个磁感应传感器，可以准确了解挖掘机各行进方向的磁感应强度高低，进而有效避免在行进中压断电缆的情形的发生。
30.除此之外，如图2所示，该挖掘机还包括显示器60，该显示器60可以采用触屏或者普通电子显示屏。当控制器40判断有电缆时，显示器60显示出有电缆这一结论所依据的检测单元30的位置。比如，机身10的前端两侧和后端两侧各安装有一个检测单元30，斗杆20的前端安装有一个检测单元30，若控制器40根据各检测单元30检测的信息发现在斗杆20附近有电缆，则显示器60在屏幕显示出挖掘机的模拟图并在斗杆20处红色闪烁，为驾驶人员操作挖斗提供信息支持。除此之外，也可以将各个检测单元30进行编号，显示器60直接显示对应的编号并指出该处附近有电缆。当然，也可以采用其他显示方式，对此本实用新型实施例不做具体限定。
31.显示器60与控制器40可以集成为一体并设置在机身10的驾驶室内，从而方便驾驶人员查看。而且，显示器60与控制器40集成为一体，有助于减小辅助设备的占用空间。比如，可以将该控制器40整合在挖掘机的控制装置上。需要说明的是，控制器40、显示器60、报警器50和检测单元30可以由同一个外置电源供电，也可以内部自带电源。
32.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。