一种冻土加工用高效挖掘装置

1.本实用新型涉及冻土加工设备技术领域，尤其涉及一种冻土加工用高效挖掘装置。


背景技术：

2.经检索，申请号cn201921353941.8的专利，公开了一种冻土挖掘机，包括行走装置，所述行走装置可以采用现有自走机械，所述行走装置的升降装置上设有冻土挖掘系统；所述冻土挖掘系统包括马达、动力传输系统和取土刀，所述取土刀呈底面开口的圆筒形式，所述马达通过动力传输系统驱动取土刀做周向旋转运动，所述冻土挖掘系统还包括振动源，所述振动源通过活塞杆连接取土刀上下高频震颤。
3.上述装置，通过马达和升降装置分别进行转动切割和上下挖取冻土操作，工作效率低，且取土刀对冻土进行挖掘切割后再上移将冻土取出，由于取土刀为圆筒结构，其内壁光滑，因此在取土刀上移取土的时候，或者行走装置移动期间，容易造成冻土脱落，导致收料不全面，并且，装置只能进行向下挖掘操作，无法进行角度调节，适用范围局限，满足不了人们在生产生活中的使用需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的冻土易脱落和无法调节挖掘角度等缺点，而提出的一种冻土加工用高效挖掘装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种冻土加工用高效挖掘装置，包括移动装置，所述移动装置采用现有自走机械，所述移动装置的一侧固定连接有安装板，所述安装板的板体固定安装有液压杆，且安装板的一侧固定连接有侧板，所述侧板竖直对称设置有两个，两个所述侧板的板体均开设有圆孔一和轨道通孔，两个所述圆孔一内均转动设置有转轴，两个所述转轴之间固定连接有平板，两个所述侧板之间转动连接有横杆，所述横杆位于轨道通孔内，所述平板的底侧和横杆之间固定连接有竖板，所述竖板的板体开设有矩形通孔并滑动设置有圆杆，所述圆杆的两侧均固定连接有连接板，两个所述连接板相互背离的一侧均固定连接有限位杆，其中一个靠近液压杆的所述限位杆的两端均开设有圆槽一并转动设置有卡杆，两个所述卡杆相互背离的一侧均固定连接有圆板，两个所述圆板之间固定连接有连板，所述连板与液压杆的输出杆传动连接，所述平板的板体安装有液压缸并固定连接有若干个挖掘组件，所述挖掘组件包括轨道杆、转动套、套筒、多边形转动板、支板、套环、钻凿、螺旋刀片、切割刀和限位环，所述轨道杆的顶侧与平板固定连接，且轨道杆的杆体外侧开设有螺旋轨道凹槽，所述转动套螺纹套设在轨道杆的杆体外侧，所述套筒固定连接在转动套的底侧，所述套筒的内侧与轨道杆滑动连接，且套筒的底侧开设有多边形凹槽，所述多边形转动板滑动设置在所述多边形凹槽的内侧，所述钻凿固定连接在多边形转动板的底侧，所述支板的板体开设有圆槽二和圆孔二，并转动套设在钻凿的凿体外侧，所述圆孔二位于圆槽二的底侧，所述支板的顶
侧与套筒的底侧固定连接，且所述圆槽二位于多边形凹槽的竖直下方，所述螺旋刀片固定安装在钻凿的凿体外侧，所述套筒的筒体外侧和支板的板体外侧均为多边形结构，所述套环滑动套设在支板的板体外侧，所述切割刀呈圆筒形结构并固定安装在套环的环体外侧，所述限位环固定套设在切割刀的刀体外侧，所述液压缸的输出杆传动连接有推板一，所述推板一转动套设在若干个所述转动套的外侧，所述推板一的板体固定安装有气缸，所述气缸的输出杆传动连接有推板二，所述推板二转动套设在若干个所述切割刀的刀体外侧。
7.优选的，所述横杆的两端以及两个所述转轴相互背离的一侧均固定连接有限位板。
8.优选的，所述切割刀外侧的所述限位环设置有两个，且两个所述限位环分别位于推板二的顶底两侧。
9.优选的，两个所述侧板分别位于液压杆的竖直两侧，两个所述限位杆分别位于竖板的两侧。
10.优选的，所述推板一和推板二平行设置，且推板一位于推板二的竖直上方。
11.优选的，两个所述圆板对称设置，且分别位于竖板的竖直两侧。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过一个液压缸带动若干个挖掘组件对冻土进行下推钻土操作和自身转动挖掘操作，工作效率高，且冻土的挖掘更顺畅，操作便捷；
14.2、本实用新型通过气缸带动切割刀的上下移动，使冻土卸料便捷，并且，切割刀与螺旋刀片的配合，使冻土在移动过程中不会脱落，保证了冻土挖掘后的全面收料效果；
15.3、本实用新型通过液压杆可以根据冻土位置对挖掘的角度进行调节，且挖掘角度调节操作简单，使用便捷，实用性强。
16.本实用新型通过各个部件之间的相互协作，不仅保证了冻土加工过程中的挖掘效果，且工作效率高，挖掘更顺畅，并且冻土卸料便捷，收料全面，另外，挖掘角度可以调节，且操作简单，实用性强。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种冻土加工用高效挖掘装置中液压杆为收缩状态的主视剖视结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种冻土加工用高效挖掘装置的竖板处的侧视剖视结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种冻土加工用高效挖掘装置的竖板处的俯视剖视结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种冻土加工用高效挖掘装置的轨道杆处的侧视剖视结构示意图；
21.图5为本实用新型提出的一种冻土加工用高效挖掘装置的侧板处的主视剖视结构示意图；
22.图6为本实用新型提出的一种冻土加工用高效挖掘装置中液压杆为伸出状态的主视剖视结构示意图。
23.图中：移动装置1、安装板2、液压杆3、侧板4、转轴5、平板6、横杆7、限位板8、竖板9、
圆杆10、限位杆11、圆板12、连板13、轨道杆14、液压缸15、转动套16、推板一17、气缸18、套筒19、套环20、钻凿21、螺旋刀片22、切割刀23、推板二24、限位环25、卡杆26、连接板27、多边形转动板28、支板29。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.实施例一
27.参照图1
‑
6，一种冻土加工用高效挖掘装置，包括移动装置1，移动装置1采用现有自走机械，移动装置1的一侧固定连接有安装板2，安装板2的板体固定安装有液压杆3，且安装板2的一侧固定连接有侧板4，侧板4竖直对称设置有两个，两个侧板4的板体均开设有圆孔一和轨道通孔，两个圆孔一内均转动设置有转轴5，两个转轴5之间固定连接有平板6，两个侧板4之间转动连接有横杆7，横杆7位于轨道通孔内，平板6的底侧和横杆7之间固定连接有竖板9，竖板9的板体开设有矩形通孔并滑动设置有圆杆10，圆杆10的两侧均固定连接有连接板27，两个连接板27相互背离的一侧均固定连接有限位杆11，其中一个靠近液压杆3的限位杆11的两端均开设有圆槽一并转动设置有卡杆26，两个卡杆26相互背离的一侧均固定连接有圆板12，两个圆板12之间固定连接有连板13，连板13与液压杆3的输出杆传动连接，平板6的板体安装有液压缸15并固定连接有若干个挖掘组件，挖掘组件包括轨道杆14、转动套16、套筒19、多边形转动板28、支板29、套环20、钻凿21、螺旋刀片22、切割刀23和限位环25，轨道杆14的顶侧与平板6固定连接，且轨道杆14的杆体外侧开设有螺旋轨道凹槽，转动套16螺纹套设在轨道杆14的杆体外侧，套筒19固定连接在转动套16的底侧，套筒19的内侧与轨道杆14滑动连接，且套筒19的底侧开设有多边形凹槽，多边形转动板28滑动设置在多边形凹槽的内侧，钻凿21固定连接在多边形转动板28的底侧，支板29的板体开设有圆槽二和圆孔二，并转动套设在钻凿21的凿体外侧，圆孔二位于圆槽二的底侧，支板29的顶侧与套筒19的底侧固定连接，且圆槽二位于多边形凹槽的竖直下方，螺旋刀片22固定安装在钻凿21的凿体外侧，套筒19的筒体外侧和支板29的板体外侧均为多边形结构，套环20滑动套设在支板29的板体外侧，切割刀23呈圆筒形结构并固定安装在套环20的环体外侧，限位环25固定套设在切割刀23的刀体外侧，液压缸15的输出杆传动连接有推板一17，推板一17转动套设在若干个转动套16的外侧，推板一17的板体固定安装有气缸18，气缸18的输出杆传动连接有推板二24，推板二24转动套设在若干个切割刀23的刀体外侧。
28.本实施例中，当冻土的挖掘位置为竖直向下挖掘时，参照图4，先开启液压缸15，液压缸15的输出杆向下推动，随之带动推板一17向下移动，继而带动转动套16向下移动，在轨道杆14外侧的螺旋轨道凹槽的作用下，使转动套16在轨道杆14的杆体外侧转动，随之带动套筒19进行向下推动操作和自身转动操作，在套筒19向下推动的过程中，使钻凿21的底端
钻入冻土内，同时在套筒19的转动作用下，使多边形转动板28被转动挤压进入多边形凹槽内，继而随着套筒19的下推和自转操作，使钻凿21和螺旋刀片22进行向下推动钻土操作和自身转动挖掘操作，便于对冻土进行挖掘，并且，推板一17的下移会推动气缸18带动推板二24进行下移操作，在限位环25的限位作用下，使切割刀23向下对冻土进行切割操作，且套筒19的筒体外侧为多边形结构，因此套筒19的自身转动会带动套环20进行转动，继而带动切割刀23在推板二24的板体内转动，使切割刀23向下对冻土进行转动切割，使切割更顺畅。
29.在冻土挖掘操作完毕后，先将液压缸15的输出杆收缩，按照上述挖掘操作同理，会带动推板一17向上移动，随之使转动套16带动套筒19进行上移操作和反向转动操作，由于冻土自身重力作用，套筒19在拉动多边形转动板28、钻凿21、螺旋刀片22以及受到挖掘切割作用的冻土时，多边形转动板28会向下移动一定距离，使其移出多边形凹槽落入圆槽二内，从而使多边形转动板28无法跟随套筒19进行自身转动，多边形转动板28只能进行上移操作，随之带动钻凿21、螺旋刀片22以及被挖掘切割的冻土向上移动，此时切割刀23在上移的同时会进行自身转动操作，但是切割刀23为圆筒形结构，其内壁光滑，与冻土之间的转动摩擦并不能影响冻土随着螺旋刀片22被移出，当冻土被移出后，再将移动装置1移动至冻土收料位置，然后使气缸18的输出杆收缩，随之带动推板二24的上移，继而使限位环25带动切割刀23上移，使套环20在套筒19的筒体外侧向上滑动，随之使螺旋刀片22及其外侧卡持的冻土落入收料位置，整个移动过程中由于螺旋刀片22的卡持，冻土不会从切割刀23内脱离，便于冻土的取料和移动，并且通过一个液压缸15带动若干个挖掘组件对冻土进行向下推动钻土操作和自身转动挖掘操作，工作效率高，且冻土的挖掘更顺畅，操作便捷。
30.并且，装置可以根据待挖掘的冻土位置进行挖掘角度的调节操作，只需开启液压杆3，液压杆3的输出杆向前推动，随之带动连板13向前移动，继而带动圆板12向前移动，使限位杆11向前移动，随之推动竖板9以转轴5为中轴进行转动，横杆7在轨道通孔内滑动，同时使圆杆10在矩形通孔内滑动，且限位杆11在卡杆26的外侧滑动，最终达到带动平板6以转轴5为中轴进行转动的目的，直至平板6转动到合适的挖掘角度时，暂停液压杆3的推动操作，当目标角度为90
°
的水平挖掘的状态时，装置的主视剖视图如图6所示，然后再按照上述挖掘操作同理，对冻土进行水平推动钻土操作和自身转动挖掘操作，挖掘角度调节简单，便于操作，实用性强。
31.实施例二
32.参照图1
‑
6，本实施例中，与实施例一基本相同，更优化的在于，横杆7的两端以及两个转轴5相互背离的一侧均固定连接有限位板8，保证横杆7和转轴5的转动稳定，避免结构脱出导致运行不畅；切割刀23外侧的限位环25设置有两个，且两个限位环25分别位于推板二24的顶底两侧，保证推板二24的上下移动可以带动切割刀23进行上下移动，便于操作；两个侧板4分别位于液压杆3的竖直两侧，布局合理，结构稳定，两个限位杆11分别位于竖板9的两侧，保证了圆杆10在矩形通孔内滑动的同时不会脱离，使结构运行稳定；推板一17和推板二24平行设置，且推板一17位于推板二24的竖直上方，设计合理，结构稳定；两个圆板12对称设置，且分别位于竖板9的竖直两侧，设计简单，便于使用。
33.本实用新型通过各个部件之间的相互协作，不仅保证了冻土加工过程中的挖掘效果，且工作效率高，挖掘更顺畅，并且冻土卸料便捷，收料全面，另外，挖掘角度可以调节，且操作简单，实用性强。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。