技术特征：
1.一种智能清淤机器人，其特征在于，所述机器人包括行走单元，与行走单元固定连接的悬架系统，及通过机体固定架固定连接于悬架系统上的机身本体，其中行走单元包括履带、驱动履带转动的驱动系统、及支撑履带轮轴的支撑板，支撑板上设置有与悬挂系统固定连接的履带横梁；悬挂系统包括与支撑板固定连接的角度调整机构及与履带横梁固定连接的支撑梁，悬挂系统还包括与支撑梁铰接连接的支撑架，机身本体还包括与机体固定架滑动连接的淤泥铲吸系统及与行走单元的驱动系统电性连接的控制系统。2.根据权利要求1所述的智能清淤机器人，其特征在于，所述支撑架为倒v字形结构，支撑架两端分别铰接连接一支撑梁，支撑梁通过u形卡接结构与履带横梁固定连接，所述角度调整机构还包括与支撑梁铰接连接的第一伸缩杆，与第一伸缩杆另一端铰接连接的倾斜臂，其中倾斜臂为l字形结构，倾斜臂的横向段与支撑梁铰接连接，倾斜臂的竖向段与第一伸缩杆铰接连接，倾斜臂的横向段还与履带的支撑板固定连接。3.根据权利要求2所述的智能清淤机器人，其特征在于，所述支撑梁为圆形管状结构，支撑架两端设置有与支撑梁外径匹配的第一通孔，支撑梁穿过第一通孔并与支撑架铰接连接；所述倾斜臂的横向段设置有与支撑梁外径匹配的第二通孔，支撑梁穿过第二通孔与倾斜臂铰接连接。4.根据权利要求3所述的智能清淤机器人，其特征在于，所述第一伸缩杆固定端通过套接于支撑梁的拉环与支撑梁铰接连接，拉环包括与第一支撑梁套接的套孔及与第一伸缩杆固定端通过轴销铰接的栓孔。5.根据权利要求3所述的智能清淤机器人，其特征在于，所述支撑梁两端分别通过两个u形卡接结构与履带支撑板上的两个履带支撑梁固定连接，u形卡接结构包括具有4个螺孔的卡板，及与卡板通过螺丝可拆卸连接的两个u形卡；所述支撑架至少为2个，且相互平行铰接连接于支撑梁上。6.根据权利要求1所述的智能清淤机器人，其特征在于，所述淤泥铲吸系统包括与机体固定架滑动连接的前铲，及固定于机体固定架上的泥浆泵，泥浆泵通过吸泥管将吸泥口前伸到前铲上方。7.根据权利要求6所述的智能清淤机器人，其特征在于，所述前铲上方设置有喷水枪，喷水枪通过软管与水泵连接，水泵固定于机体固定架上。8.根据权利要求7所述的智能清淤机器人，其特征在于，所述机体固定架包括上梁及与上梁固定连接的前梁，前铲通过套管结构与前梁滑动连接，前梁还设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆的固部与前梁固定连接，第二伸缩杆的活动部与前铲固定连接。9.根据权利要求1所述的智能清淤机器人，其特征在于，所述控制系统包括电气控制单元、液压控制单元及接线单元，各单元均通过罐状密封装置固定安装于机体固定架上。10.根据权利要求9所述的智能清淤机器人，其特征在于，所述罐状密封装置包括具有容置腔的罐体，罐体边缘设置有法兰结构，罐状密封装置还包括与法兰结构匹配的罐盖，罐盖上设置有通气阀及接线孔，罐盖与罐体贴合面固定连接安装架，安装架上固定连接控制元件。
技术总结
本实用新型提供了一种智能清淤机器人，包括行走单元，与行走单元固定连接的悬架系统，及通过机体固定架固定连接于悬架系统上的机身本体，其中行走单元包括履带、驱动履带转动的驱动系统、及支撑履带轮轴的支撑板，支撑板上设置有与悬挂系统固定连接的履带横梁；悬挂系统包括与支撑板固定连接的角度调整机构及与履带横梁固定连接的支撑梁，悬挂系统还包括与支撑梁铰接连接的支撑架，机身本体还包括与机体固定架滑动连接的淤泥铲吸系统及与行走单元的驱动系统电性连接的控制系统。在有弧度的管内工作时，本智能清淤机器人的履带受力均匀，不易出现行进过程中履带脱落的问题，适应排水系统不同弧度表面的工作场景，如渠箱及排污管。污管。污管。
技术研发人员：饶胜 饶虹 何坚大 叶锦润 黄卫忠 邓超雄 黄清强 黄艳雄 周建恒 叶云 钟姮 赵康
受保护的技术使用者：广州市城市排水有限公司
技术研发日：2021.05.21
技术公布日：2022/7/11