一种起重链条传动的回转式清污机的制作方法

1.本实用新型涉及一种起重链条传动的回转式清污机。


背景技术：

2.清污机用于水利工程中清除附着在拦污栅上的污物。在污物较多的水库或河道上,为保证水电站或泵站得以安全、正常的运行，常需要设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。
3.回转式清污机是集拦污栅和清污机于一体的连续清污装置，以拦污栅为基础，通过绕栅回转链条将清污齿耙驱动，实现拦污及清污的目的。现有的回转式清污机的回转链条为传动链，链条在长期使用过程中容易产生跳链和滑链现象，传动链在链轮上易打转，磨损大，链条易断，影响了使用，降低了工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种起重链条传动的回转式清污机，采用液压马达驱动起重链传动，避免了脱链，每台回转式清污机有独立的液压泵，设备安全异常易识别，且液压马达驱动传递扭矩大，转速可调，保护准确，节省了动力及功率，解决了现有技术中存在的问题。
5.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
6.一种起重链条传动的回转式清污机,包括清污机本体、驱动装置、主动轮轴、从动轮轴及设于主动轮轴和从动轮轴之间的牵引链，在从动轮轴上设置从动链轮，在从动链轮上绕设沿清污机本体高度方向输送的链条，在链条上间隔设置若干个齿耙，在清污机本体的下部设置拦污栅，其特征在于，所述驱动装置为液压马达，所述液压马达与液压泵相连，所述链条为起重链条，所述起重链条与设于主动轮轴和从动轮轴上的链轮相配合进行循环运动；在起重链条上间隔固定所述齿耙，在齿耙的两端设置连接杆，在清污机本体的两侧设置用于稳固齿耙传输的槽轨，所述连接杆与槽轨滑动配合。
7.进一步地，所述起重链条由链环依次挂接组成，在链环上间隔设有若干个链钩，所述齿耙的中部与经链钩与起重链条可拆卸的固定；
8.所述齿耙包括耙柱，在耙柱上设置第一耙齿和第二耙齿，在第二耙齿的顶端设置弯折部，所述齿耙经第一耙齿和第二耙齿的配合对拦污栅拦截的污物进行清理。
9.进一步地，在耙柱后侧中部固连连接框板，所述链钩经螺纹紧固件与所述框板固定。
10.进一步地，所述链钩为半开放式链环结构，在链钩的开放端设置两平行的钩杆，钩杆伸入所述框板侧壁设置，在框板侧壁两侧的钩杆上设置所述螺纹紧固件。
11.进一步地，所述螺纹紧固件为锁紧螺栓。
12.进一步地，液压马达的输出轴经联轴器与主动轮轴相连；所述起重链条设于从动轮轴中部的从动链轮上。
13.进一步地，所述清污机本体包括壳体及设于壳体下部的拦污栅，在壳体上对应起
重链条设置开口，在壳体两侧对应设置内侧开放设置的所述槽轨，所述连接杆的外部伸入槽轨内设置。
14.进一步地，通过设置与连接杆外部相配合的槽轨，能够保证起重链条输送过程中造成的齿耙的晃动；槽轨通过对连接杆的限制，更好的避免了齿耙在输送过程中出现沿清污机本体水平面上前后的晃动，保证了清污的稳定顺利进行。
15.进一步地，在所述清污机本体的一侧还设置水流感应器，所述水流感应器和液压马达分别与一外部控制器电连接。
16.进一步地，所述控制器为pic/stm控制器。
17.进一步地，通过设置水流感应器，在感应到水流量较大时，可将信号传输至控制器，由控制器控制液压泵工作，避免了平静水流下的空转，同时也可根据水流速度，通过控制器调节液压马达转速，保证了水流量较大容易堵塞时液压马达的快速转动，实现更积极的污物清理工作。
18.进一步地，所述水流感应器设于拦污栅的一侧。
19.进一步地，所述回转式清污机包括依次连续排列设置的多个，在地面设置液压泵站，液压泵站由多个分别与各回转式清污机的液压马达相连的液压泵组成。
20.本实用新型的有益效果：
21.本实用新型的起重链条传动的回转式清污机改现有传送链条为起重链条，通过起重链条上的链钩与齿耙固定，采用液压马达驱动起重链传动，避免了脱链，每台回转式清污机有独立的液压泵，设备安全异常易识别，且液压马达驱动传递扭矩大，转速可调，保护准确，节省了动力及功率。通过在齿耙的两端设置连接杆，连接杆与清污机本体两侧的槽轨配合，在输送过程中，更好的限制了齿耙的晃动。该起重链条传动的回转式清污机结构设计科学、合理，实用性显著。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
23.图2为图1主视结构示意图；
24.图3为图2中壳体拆除后的结构示意图；
25.图4为本实用新型链条与耙爪连接结构示意图；
26.图5为本实用新型实施例2的结构示意图。
27.其中，1主动轮轴、2从动轮轴、3牵引链、4从动链轮、5齿耙、5.1耙柱、5.2第一耙齿、5.3第二耙齿、5.4框板、6拦污栅、7液压马达、8液压泵、9起重链条、9.1链环、9.2链钩、10连接杆、11槽轨、12锁紧螺栓、13壳体、14开口、15水流感应器。
具体实施方式
28.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，结合附图，对本实用新型进行详细阐述。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.实施例1
31.如图1-4所示，该起重链条传动的回转式清污机包括清污机本体、驱动装置、主动轮轴1、从动轮轴2及设于主动轮轴和从动轮轴之间的牵引链3，从动轮轴包括在清污机本体上上、下设置的两个,在从动轮轴上设置从动链轮4，在从动链轮上沿清污机本体高度方向绕设链条，在链条上间隔设置若干个齿耙链条上沿链条输送方向间隔设置若干个齿耙5，在清污机本体的下部设置拦污栅6，所述驱动装置为液压马达7，所述液压马达与液压泵8相连，所述链条为起重链条9，所述起重链条与设于从动轮轴2上的从动链轮4相配合进行循环运动；在起重链条上间隔固定所述齿耙5，在齿耙的两端设置连接杆10，在清污机本体的两侧设置用于稳固齿耙传输的槽轨11，所述连接杆与槽轨滑动配合。
32.所述起重链条9由链环9.1依次挂接组成，在链环上间隔设有若干个链钩9.2，所述齿耙的中部与经链钩与起重链条可拆卸的固定；
33.所述齿耙5包括耙柱5.1，在耙柱上设置第一耙齿5.2和第二耙齿5.3，在第二耙齿的顶端设置弯折部，所述齿耙经第一耙齿和第二耙齿的配合对拦污栅拦截的污物进行清理。在耙柱5.1后侧中部固连连接框板5.4，所述链钩9.2经锁紧螺栓12与所述框板固定。
34.所述链钩为半开放式链环结构，在链钩的开放端设置两平行的钩杆，钩杆伸入所述框板侧壁设置，在框板侧壁两侧的钩杆上设置所述锁紧螺栓。
35.液压马达7的输出轴经联轴器与主动轮轴相连；所述起重链条9设于从动轮轴2中部的从动链轮4上。
36.所述清污机本体包括壳体13及设于壳体下部的拦污栅6，在壳体上对应起重链条设置开口14，在壳体两侧对应设置内侧开放设置的所述槽轨11，所述连接杆的外部伸入槽轨内设置。通过设置与连接杆外部相配合的槽轨，能够保证起重链条输送过程中造成的齿耙的晃动；槽轨通过对连接杆的限制，更好的避免了齿耙在输送过程中出现沿清污机本体水平面上前后的晃动，保证了清污的稳定顺利进行。
37.使用过程：根据污水中该回转式清污机拦污栅6位置堆积的污物情况，启动液压马达7，由液压泵8对液压马达实现动力驱动，液压马达驱动主动轮轴1，经牵引链3带动从动轮轴2转动，该回转式清污机上的从动轮轴包括上下设置的两个，两从动轮轴的中部均设置两间隔的从动链轮4，在从动链轮上配合设置起重链条9，起重链条9通过其上的链钩9.2上固定的齿耙5，带动齿耙循环运动，齿耙由下向上循环的运动，经过拦污栅6时，齿耙上的第一耙齿5.2和第二耙齿5.3均通过拦污栅6的栅孔，对此处的污物进行抓耙，由于第二耙齿顶端设置弯折部，能够更好的对耙起的污物进行支撑，污物经齿耙带动输送至回转式清污机顶端，继续向后运动时，掉落至回转式清污机后侧的收集斗或收集仓内另行处理。在齿耙由起重链条输送的过程中，齿耙两端的连接杆位于槽轨11内，对齿耙起到较好的稳定、避免前后晃动的作用。
38.实施例2
39.如图5所示，该起重链条传动的回转式清污机同实施例1的起重链条传动的回转式清污机，所不同的是，在所述清污机本体的拦污栅6一侧还设置水流感应器15，该回转式清污机还包括一控制器，所述水流感应器15和液压马达7分别与控制器电连接。通过设置水流感应器，在感应到水流量较大时，可将信号传输至控制器，由控制器控制液压泵工作，避免
了平静水流下的空转，同时也可根据水流速度，通过控制器调节液压马达转速，保证了水流量较大容易堵塞时液压马达的快速转动，实现更积极的污物清理工作。
40.使用过程参考实施例1的使用过程，所不同的时，该起重链条传动的回转式清污机更加智能，通过水流速度的变化，可以由控制器控制液压马达启动，起重链条带动齿耙对污物进行清理，还可根据控制器在更高水流速度时调节液压马达转速，实现水流速度大、污物堆积较多时，齿耙更快的清理污物。
41.上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
42.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。