一种多功能集成排水器、自清洁浴缸及其控制方法与流程

1.本发明涉及厨卫领域，特别是指一种多功能集成排水器、自清洁浴缸及其控制方法。


背景技术：

2.目前，使用浴缸前，大部分用户都会先用花洒去冲洗浴缸，把缸面的灰尘、水垢等冲洗干净。泡浴完成，等浴缸排水完后，有些用户也会去冲洗浴缸，防止肥皂水或泡澡水沾附在浴缸表面。但由于排水需要等待几分钟，有些用户可能等不及，经常忘记浴后冲洗，所以久而久之缸面就会积垢，颜色变暗。目前市场上针对此清洁的主要是一些浴缸清洁刷或其他清洁外置装备，需要用户先用花洒清洁浴缸表面，再用清洁刷进一步清洁浴缸表面，且外置部件需要存放空间，易遗失，清洁操作不便等。
3.市场上也有出现一些自清洁浴缸，在浴缸内壁安装有多个清洁喷头组件，该清洁喷头组件包括有喷头和旋转驱动组件，通过旋转驱动组件连接驱动喷头转动一定角度以输出清洗水帘。由于喷射距离的限制，存在需要安装多个喷头的问题，成本相对较高。又有一种在缸体底部安装喷头，其与进水装置、排水器互相独立，实现各自对应的功能，部件多且功能集成性不够，颜值不够美观、安装不便。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于克服现有技术中的排水器只能实现进水、排水和溢水功能，提出一种多功能集成排水器、自清洁浴缸及其控制方法，在排水器上集成清洗功能，采用模块化结构安装方便、整体结构简洁、操作方便。
5.本发明采用如下技术方案：
6.一种多功能集成排水器，安装于蓄水装置内，包括主体，该主体设有排水口和排水通道，该排水通道连通于排水口和蓄水装置之间，其特征在于：还包括有喷射组件、旋转驱动组件、第一控制阀、第二控制阀和主控盒；该喷射组件可升降、可旋转地穿设于主体并设有喷射通道；该第一控制阀与喷射通道连通以控制开启或关闭喷射通道出水至蓄水装置实现普通出水；该旋转驱动组件与喷射组件相连以在喷射通道出水时驱动喷射组件旋转实现清洁出水，从而对蓄水装置进行清洁；该第二控制阀与排水口相连以控制开启或关闭排水；该主控盒连接控制旋转驱动组件、第一控制阀和第二控制阀工作以实现集成排水、普通出水和清洁出水于一体。
7.优选的，还包括排水盖，所述主体设有安装槽，该安装槽设有进水口；所述排水盖安装于该安装槽顶部并设有通孔，所述喷射组件穿过通孔位于安装槽内且其喷射通道与该进水口连通；所述排水通道形成于所述喷射组件外周与该安装槽内壁之间。
8.优选的，所述排水口与所述安装槽之间还设有倾斜壁，该倾斜壁为沿所述安装槽向下倾斜至所述排水口。
9.优选的，所述喷射组件包括喷射管、固定套和第一弹性件；该固定套固定于所述主
体内；所述喷射管可滑动地、可旋转地穿设于该固定套，喷射管内设有所述喷射通道且其侧部设有至少一喷射孔，该喷射孔与所述喷射管的中心线具有夹角且可被水流推动上升至外露于固定套，喷射管底部还设有至少一进水孔，所述喷射通道连通于该喷射孔和进水孔之间；所述第一弹性件张顶于固定套内侧和所述喷射管底端之间以在喷射管不出水时驱使其下降至喷射孔隐藏于固定套内。
10.优选的，所述喷射管包括喷头和支架管，该喷头固定于支架管顶部且设有所述喷射孔，支架管底部设有所述进水孔；所述喷射组件还包括导向套和限位环，该导向套固定套设于所述固定套与所述喷头之间，该限位环套设于所述支架管外且抵靠于所述导向套底端；所述第一弹性件张顶于该限位环和所述支架管底端之间。
11.优选的，所述旋转驱动组件包括电机、齿轮组和旋转轴，该旋转轴可转动地安装于所述主体内且其一端插入所述喷射组件内且与之为周向相对固定，该齿轮组的输出轴与旋转轴另一端固定连接，该电机与该齿轮组的输入轴传动连接。
12.优选的，所述主体设有第一容纳腔和第二容纳腔；所述电机安装于第一容纳腔内，所述齿轮组安装于第二容纳腔；所述旋转轴另一端插入第一容纳腔与所述齿轮组的输出轴固定连接。
13.优选的，还包括有混合装置、第一连通管道、第二连通管道和第三连通管道，该第一连通管道一端与所述喷头组件的喷射通道连通，另一端与所述第一控制阀的第一出水端相连；该第二连通管道一端与所述喷头组件的喷射通道连通，另一端与该混合装置的混合出液口连通，该混合装置的入水口与该第三连通管道一端相连，该第三连通管道另一端与第一控制阀的第二出水端相连；通过所述第一控制阀接通第一连通管道或第三连通管道实现切换普通出水或清洁出水。
14.优选的，所述混合装置包括加液主体和文丘里管，该文丘里管设有所述入水口、所述混合出液口和入液口，该入液口内设有单向阀；该加液主体与该文丘里管固定连接且设有加液腔，该加液腔底部设有连通接口以与入液口连通，加液腔顶部设有加液口，该加液口上可拆卸地套设有封盖。
15.优选的，还包括有至少一水位传感器，该至少一水位传感器安装于所述蓄水装置的侧壁且间隔分布于同一水位高度线上；所述主控盒与水位传感器相连以根据水位信息控制开启排水实现溢流排水。
16.一种自清洁浴缸，包括浴缸本体，其特征在于：还包括上述的一种多功能集成排水器和盖板组，该盖板组可拆卸地铺设于浴缸本体顶面使其内部形成密闭腔；所述多功能集成排水器安装于所述浴缸本体底部。
17.一种自清洁浴缸的控制方法，其特征在于：采用上述的一种自清洁浴缸实现如下控制方式：
18.开启蓄水功能时，主控盒先控制所述第一控制阀动作开启喷射通道出水，并且控制旋转驱动组件驱动喷射组件旋转实现清洁出水对所述密封腔进行清洗，同时控制所述第二控制阀动作开启排水；清洗完毕后，控制所述第二控制阀动作关闭排水并控制所述第一控制阀动作开启喷射通道出水；
19.开启排水功能时，主控盒先控制所述第二控制阀动作开启排水，排水同时或排水完毕后再控制所述第一控制阀动作开启喷射通道出水，同时控制旋转转驱动组件驱动喷射
组件旋转实现清洁出水对所述密封腔进行清洗。
20.由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
21.1、本发明中，在主体上增加了喷射组件、旋转驱动组件、第一控制阀、第二控制阀和主控盒；通过第一控制阀控制开启或关闭喷射通道出水至蓄水装置实现普通出水；通过旋转驱动组件在喷射通道出水时驱动喷射组件旋转实现清洁出水；采用第二控制阀控制开启或关闭排水，采用主控盒连接控制旋转驱动组件、第一控制阀和第二控制阀工作以实现集成排水、普通出水和清洁出水于一体，且采用模块化结构，安装方便、整体结构简洁、操作简单。
22.2、本发明中，主体设有安装槽，排水盖安装于该安装槽顶部并设有通孔，喷射组件穿过通孔位于安装槽内且其喷射通道与该进水口连通；排水通道形成于所述喷射组件与该安装槽之间，即本发明的排水通道与喷射通道为互相独立的两个通道，避免倒灌进水口及漏水问题，还能避免排水过程中因毛发或其它杂物造成二次污染；排水口与所述安装槽之间还设有倾斜壁，确保排水过程中的排水流速，避免残留水。
23.3、本发明中，喷射组件设有固定套和第一弹性件，喷射管可滑动地穿设于该固定套且其侧部设有至少一喷射孔，该喷射孔与喷射管的中心线具有夹角，即喷射孔为倾斜结构，避免因积水污染喷射孔的出水；喷射管可被水流推动上升至外露于固定套，便于喷射出水，或者被第一弹性件驱使喷射管下降至喷射孔隐藏于固定套内，避免排水过程中对喷射孔产生的污染。
24.4、本发明中，喷射组件还包括导向套和限位环，该导向套固定套设于固定套与喷头之间，对喷射管的滑动起到导向作用；该限位环套设于支架管外且抵靠于导向套底端，第一弹性件张顶于该限位环和支架管底端之间，喷射管旋转时，不对第一弹性件造成影响，提升整体平稳性。
25.5、本发明中，本发明的旋转驱动组件包括电机、齿轮组和旋转轴，通过电机驱动齿轮组旋转，齿轮组带动旋转轴旋转，旋转轴再带动喷射管旋转，结构简单、成本低；另外，主体设有第一容纳腔和第二容纳腔，分别用于安装电机和齿轮组，整体结构紧凑、体积小，易于安装。
26.6、本发明中，还设置有混合装置连接于第一控制阀和主体之间，用于在清洁出水时混入清洗液或消毒液等，利用文丘里管实现液体的充分混合，确保清洗效果更好；并且通过控制盒控制第一控制阀实现切换普通出水或清洁出水，以及控制第二控制阀动作切换开启排水或关闭排水，控制方式简单、可靠、操作方便。
27.7、本发明中，还设置两个间隔分布于同一水位高度线上水位传感器，主控盒与水位传感器相连以根据水位信息控制开启排水实现溢流排水，且可设定两个水位传感器同时感应到水位信息时即为溢水状态，确保检测结果更为准确；另外，本发明还设有控制面板，其上设有排水按键、普通出水按键和清洁出水按键等，方便用户操作。
28.8、本发明中，该多功能集成排水器为模块化结构，可安装于蓄水装置上，例如浴缸、水箱等，通用性强、安装方便。
29.9、本发明中，还可控制多功能集成排水器进行不同功能组合以满足不同需求，例如开启蓄水功能时，先控制排水器进行清洗出水，清洗完毕后再控制排水器进行普通出水；开启排水功能时，控制排水器先执行排水，排水同时或排水完毕后再控制排水器进行清洗
出水。
附图说明
30.图1为本发明排水器结构图；
31.图2为本发明排水器的部分结构图；
32.图3为图2的分解图；
33.图4为主体结构图；
34.图5为主体底部示意图；
35.图6为主体的剖视图；
36.图7为旋转驱动装置安装于主体结构图；
37.图8为排水盖结构图；
38.图9为喷射管结构图；
39.图10为喷射管剖视图；
40.图11为本发明排水器的主体剖视图(喷射孔下降)；
41.图12为本发明排水器的主体剖视图(喷射管上升)；
42.图13为本发明排水器的主体剖视图(关闭排水)；
43.图14为本发明排水器的主体剖视图(开启排水)；
44.图15为混合装置立体图；
45.图16为图15的剖视图；
46.图17为图15的分解图；
47.图18为本发明浴缸结构图(铺设盖板组)；
48.图19为本发明浴缸结构图(喷射组件出水)；
49.图20为图18的分解图；
50.图21为控制面板的示意图；
51.图22为排水器安装于浴缸本体的主视图；
52.图23为图22的底部示意图；
53.图24为图22的剖视图；
54.图25为图24的局部放大图(蓄水)；
55.图26为图24的局部放大图(排水)；
56.图27为本发明剖视图局部剖视图(排水篦子)；
57.图28为本发明的主控盒连接模块图；
58.其中：
59.10、主体，11、安装槽，11a、螺丝柱，11c、倾斜壁，12、排水口，13、排水管，14、排水通道，15、支架，15a、扣槽，16、进水口，16a、三通，16b、进水接头，17、第一容纳腔，18、第二容纳腔，18a、防尘盖，19、凹槽，20、排水盖，21、通孔，22、卡扣，23、排水密封垫，24、排水篦子，25、排水通孔，30、喷射组件，31、喷射管，31a、喷射通道，31b、喷射孔，31c、进水孔，31d、滑槽，34、固定套，35、喷头，35a、装饰盖，36、支架管，37、导向套，38、限位环，39、第一弹性件，40、旋转驱动组件，41、电机，42、齿轮组，43、旋转轴，43a、传动部，43b、凸缘，44、耐磨片，50、第一控制阀，60、第二控制阀，70、主控盒，71、盒体，72、主控pcb，73、控制面板，74、排水按键，
75、蓄水按键，76、清洁按键，77、温度降低按键，78、温度升高按键，80、混合装置，81、第一连通管道，82、第二连通管道，83、第三连通管道，84、加液主体，84a、加液腔，84b、加液口，84c、封盖，84d、连通接口，85、文丘里管，85a、入水口，85b、混合出液口，85c、入液口，85d、收缩段，85e、扩散段，86、第二弹性件，87、小球，88、锁紧螺母，90、恒温阀，100、浴缸本体，101、水位传感器，102、盖板组，103、第一板，104、第二板，105、第一让位孔，106、第二让位孔。
60.以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。
具体实施方式
61.以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。
62.本发明中，对于术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
63.另外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
64.参见图1至图17，一种多功能集成排水器，安装于蓄水装置内，包括主体10、排水盖20、喷射组件30、旋转驱动组件40、第一控制阀50、第二控制阀60和主控盒70等。该主体10设有安装槽11和排水口12，该安装槽11顶部开口，该排水口12位于安装槽11一侧且可连接排水管13，该排水通道14位于安装槽11内且连通于排水口12和蓄水装置之间。排水盖20安装于该安装槽11的顶部并设有通孔21。该第二控制阀60可连接于排水口12和排水管13之间以控制开启或关闭排水，该第二控制阀60可采用电动阀，例如常闭式电动阀，通过电机带动球阀旋转实现开启或关闭排水，无需驱动刹车线复杂等运动机构即可实现排水通道14启闭。
65.其中，主体10还设有支架15以安装排水盖20，该支架15为环形且安装于安装槽11顶部内，安装槽11内可设置若干螺丝柱11a，采用若干螺丝将支架15与螺丝柱11b锁固。支架15上还设置若干扣槽15a，排水盖20底面还设有若干卡扣22，该若干卡扣22沿通孔21圆周分布，通过卡扣22扣于对应的扣槽15a实现可拆卸固定连接。安装槽11顶端和支架15顶端之间还套设有排水密封垫23，安装槽11顶端设置成平面以压紧排水密封垫23。另外，排水口12与安装槽11之间还设有倾斜壁11c，该倾斜壁11c为沿安装槽11向下倾斜至排水口12，确保排水过程中的排水流速，避免残留水。
66.本发明中，排水盖20底端与支架15顶端之间具有间隙，则供蓄水装置内的水可流入排水通道14。该排水盖20也可换成排水篦子24，该排水篦子24底部也可设置若干卡扣22与支架15上的扣槽15a扣接，排水篦子24上还开设有若干排水通孔25，该排水通孔25与排水通道14连通。
67.喷射组件30可升降地、可旋转地穿设于主体10并设有喷射通道31a31a，该第一控制阀50与喷射通道31a连通以控制开启或关闭喷射通道31a出水至蓄水装置实现普通出水。主体10的安装槽11还设有进水口16，进水口16设有安装有进水接头16b。喷射组件30穿过排
水盖20上的通孔21位于安装槽11内且其喷射通道31a与该进水口16连通。其中，喷射组件30设有喷射管31可相对排水盖20上升或下降，上升到位时，喷射管31顶端外凸于排水盖20，下降到位时，喷射管31顶端与排水盖20平齐。
68.具体的，喷射组件30还包括固定套34和第一弹性件39。该固定套34穿过排水盖20固定于主体10的安装槽11内，排水通道14可形成于固定套34外壁和安装槽11内壁之间，固定套34外周底部可套设密封圈以与安装槽11对应侧壁密封配合，避免漏水。固定套34为轴向贯通，喷射管31可沿轴向滑动地穿设于该固定套34。喷射管31外周靠近顶部还设有至少一喷射孔31b，该喷射孔31b与喷射管31的中心线具有夹角，夹角可为锐角或钝角等，具体角度不作限定。喷射管31底部设有至少一进水孔31c，喷射通道31a连通于该喷射孔31b和进水孔31c之间，该进水孔31c与安装槽11的进水口16连通。第一弹性件39张顶于固定套34内侧和所述喷射管31底端之间以在喷射管31不出水时驱使喷射管31下降至喷射孔31b隐藏于固定套34内。
69.本发明的喷射孔31b的数量可以是一个、两个、三个甚至多个，可沿喷射管31周向分布，优选为两个且对称设置。进水孔31c进水时，喷射管31可被水流推动上升并挤压第一弹性件39，喷射孔31b外露于固定套34并向外喷射水流。喷射孔31b可为沿轴向延伸的长孔，喷射水花可为一定角度的扇形水，该喷射孔31b的进水端宽度可大于出水端宽度，宽度值可根据具体喷射情况调整，在此不作限定。
70.进一步的，本发明喷射管31可采用一体式结构或分体结构，以分体结构为例，可包括喷头35和支架管36，该喷头35固定于支架管36顶部。喷头35外周开设有至少一喷射孔31b，喷头35顶部可安装有装饰盖35a。支架管36底部设有进水孔31c，喷头35与支架管36之间采用螺纹锁固。喷射组件30还包括导向套37和限位环38，该导向套37固定套34设于固定套34与喷头35之间，喷头35外周套设有密封圈以与导向套37内壁为滑动密封配合。该限位环38套设于支架管36外且抵靠于导向套37低端，第一弹性件39套设于支架管36外且张顶于该限位环38和支架管36底端之间，则喷射管31旋转时，不对第一弹性件39造成影响，提升整体平稳性。
71.本发明将排水通道14和喷射通道31a分成两个各自独立的通道，避免倒灌进水口及漏水问题，还能避免排水过程中因毛发或其它杂物造成二次污染；喷射通道31a的喷射孔31b为倾斜结构，避免因积水污染喷射孔31b的出水。
72.旋转驱动组件40与喷射组件30相连以在喷射通道31a出水时驱动喷射组件30旋转实现清洁出水。该旋转驱动组件40包括电机41、齿轮组42和旋转轴43。该旋转轴43可转动地安装于主体10内且其一端插入喷射管31且与之周向固定，即喷射管31底端可设置滑槽31d，旋转轴43一端即顶部设有扁平的传动部43a，该传动部43a可插入滑槽31d。轴向上，喷射管31可相对旋转轴43移动；周向上，喷射管31和旋转轴43相对固定。该齿轮组42的输出轴与旋转轴43另一端固定连接，该齿轮组42可包括两啮合的齿轮。该电机41与该齿轮组42的输入轴传动连接。齿轮与电机41的转轴之间、齿轮与旋转轴43之间可通过扁位配合并通过螺丝锁固实现固定连接。通过电机41驱动齿轮组42动作从而带动旋转轴43旋转，旋转轴43再带动喷射管31旋转。
73.进一步的，主体10设有第一容纳腔17和第二容纳腔18，用于提供转动空间。该第一容纳腔17可位于安装槽11下方，齿轮组42安装于第一容纳腔17。第二容纳腔18可位于安装
槽11一侧，电机41安装于第二容纳腔18内。第一容纳腔17与第二容纳腔18可连通且底部开口，该开口处安装有防尘盖18a。旋转轴43可穿设于安装槽11和第一容纳腔17之间，其顶部的传动部43a位于安装槽11内，底部插入第一容纳腔17与齿轮组42的输出轴固定连接。安装槽11底部还可设置凹槽19，旋转轴43靠近底部穿过该凹槽19且其外周套设有密封圈以凹槽19内壁转动密封。旋转轴43外周还设有凸缘43b，该凸缘43b位于凹槽19上方，凸缘43b底端和凹槽19顶段之间套设有耐磨片44，避免旋转轴43与主体10之间的旋转摩擦。
74.本发明中，为了更好的清洁效果，可将普通出水和清洗出水设置成不同的水流，即普通出水采用普通的清水，清洗出水可采用混合有清洁剂或消毒液的混合水。则本发明还包括有混合装置80、第一连通管道81、第二连通管道82和第三连通管道83。该第一连通管道81作为普通出水的进水管道，其一端与主体10的进水口16连通从而实现与喷射组件30的喷射通道31a连通，另一端与第一控制阀50的第一出水端相连。该第二连通管道82可作为清洁出水的进水通道，其一端与主体10的进水口16连通，从而实现与喷射组件30的喷射通道31a连通，另一端与该混合装置80的混合出液口85b连通，该混合装置80的入水口85a与该第三连通管道83一端相连，该第三连通管道83另一端与第一控制阀50的第二出水端相连。其中，主体10的进水口16可通过三通16a与第一连通管道81和第二连通管道82相连，本发明通过控制第一控制阀50接通第一连通管道81或第三连通管道83实现切换普通出水或清洁出水。该第一控制阀50可采用一进两出电磁阀实现切换功能。
75.进一步的，混合装置80包括加液主体84和文丘里管85。该文丘里管85设有入水口85a、混合出液口85b和入液口85c，该入液口85c设置于文丘里管85的喉道处，入水口85a位于文丘里管85一端且与喉道之间设有收缩段85d。混合出液口85b位于文丘里管85另一端，且混合出液口85b与喉道之间设有扩散段85e。该入液口85c内设有单向阀，防止当文丘里管内水不流动，水位过高时产生的回流问题。该单向阀可采用第二弹性件86和小球87实现，通过小球87封堵或打开入液口85c，该第二弹性件86张定于小球87与入液口85c对应端内壁之间，实际应用中，单向阀也可采用其它常见的单向阀结构实现。
76.该加液主体84与该文丘里管85固定连接，二者可采用螺纹配合。加液主体84设有加液腔84a，该加液腔84a底端可设置连通接口84d与入液口85c连通，通过调节连通接口84d直径大小来调节出液速度。加液腔84a顶端设有加液口84b，该加液口84b上可拆卸地套设有封盖84c。封盖84c可与加液主体84通过螺纹连接，封盖84c上还可开设有进气口，需要加液时，打开封盖84c即可投入清洁剂或消毒液。
77.本发明的加液主体84可安装于蓄水装置上的合适位置，例如顶部或侧部等，以顶部为例，加液主体84的外周设有螺纹和一向外延伸的凸台，凸台抵靠于蓄水装置顶部的顶端，锁紧螺母88套设于加液主体84外且抵靠于蓄水装置顶部的底端，安装方便。
78.本发明的混合装置80，利用文丘里效应，当水流经入水口85a进入文丘里管85并流动时，水流经收缩段85d由粗变细，流速加快并在喉道处产生低压区，加液腔84a的液体压力和低压区产生的吸力之和大于第二弹性件86的弹力，则小球87下移打开入液口85c，加液腔84a的清洁液或消毒液可进入文丘里管85经扩散段85e进行充分混合后流出。当加液主体84未加入液体或文丘里管85没有液体流动，则第二弹性件86驱使小球87回位，封堵入液口85c。
79.进一步的，本发明还包括有恒温阀90，该恒温阀90用于混合冷热水以提供恒温水，
其设有热进水口16、冷进水口16和混合出水口，该混合出水口与第一控制阀50的进水端相连。该恒温阀90可采用常规的恒温阀结构实现。
80.进一步的，还包括有至少一水位传感器101，该至少一水位传感器101安装于蓄水装置的侧壁且间隔分布于同一水位高度线上，用于检测水位信息。实际应用中，由于喷射管31的设置两个喷射孔31b，两股水流喷射为180
°
水平分布，优选的，设置两个水位传感器101，两者与浴缸中心位置夹角小于180
°
，则普通出水状态下，一股水流可能喷射至其中一个水位传感器101所在区域，但无法喷射至另一个水位传感器101所在区域，因此，当水位漫过指定溢水位后，两个水位传感器101同时感应到水位信息时即为溢水状态。
81.本发明的蓄水装置可为浴缸、水箱或蓄水池等具有蓄水功能的装置。主控盒70连接控制旋转驱动组件40、第一控制阀50和第二控制阀60工作以实现集成排水、普通出水和清洁出水于一体。该控制和还与恒温阀90相连，用于控制普通出水和清洗出水的水温。该主控盒70还与水位传感器101相连，以根据水位信息判断是否为溢水状态，在溢水状态时，控制开启排水实现溢流排水。
82.该主控盒70包括盒体71和电路板，该盒体71为可拆卸地固定于蓄水装置上的合适位置，该电路板安装于盒体71内并设有主控pcb72，通过该主控pcb72与电机41、第一控制阀50、第二控制阀60、恒温阀90和水位传感器101相连。还包括有控制面板73，该控制面板73与主控盒70相连，其用于提供用户操作界面，并设有排水按键74、蓄水按键75、清洁按键76，温度降低按键77和温度升高按键78等，用于输入对应的控制命令，分别为排水命令、普通出水命令、清洁出水命令、温度降低命令和温度升高命令等，该控制面板73还可显示进水水温等。
83.参见图18-图28，本发明还提出一种自清洁浴缸，包括浴缸本体100、多功能集成排水器和盖板组102，该盖板组102可拆卸地铺设于浴缸本体100顶面使其内部形成密闭腔，多功能集成排水器安装于浴缸本体100底部。
84.本发明中，该盖板组102是直接铺设于浴缸本体100顶面，其可为一体式结构或分体式结构，以分体式为例，设有第一板103和第二板104，盖板组102展开时，该第一板103与第二板104为拼接，盖板组102取下收纳时，将第一板103和第二板104叠放即可。以一体式为例，设有第一板103和第二板104，该第一板103与第二板104为可折叠连接，展开时，将第二板104翻转至与第一板103平齐，收纳时，将盖板组102取下并将第二板104翻转至与第一板103重叠。盖板组102的整体大小和形状可根据浴缸本体100大小和形状设置。其中，第一板103上可设置第一让位孔105以让位控制面板73，便于用户操作控制面板73；第二板104上可设置第二让位孔106以让位混合装置80的加液主体84，以便于用户打开封盖84c投入清洁剂或消毒液。另外，第一板和第二板的材质可为亚克力材质，整体透明，用户可视内部状况。
85.本发明的自清洁浴缸，常规状态下，第二控制阀60关闭排水口12。第一控制阀50控制第一连通管道81和第三连通管道83均关闭出水，则在第一弹性件39作用下喷射管31顶端与排水盖20平齐，喷射孔31b隐藏于固定套34内。
86.参见图25，当开启蓄水功能时，先将盖板组102铺设于浴缸本体100顶面，用户打开蓄水按键75，若无其他功能开启，第二控制阀60关闭排水口12，处于蓄水状态；同时控制恒温阀90开启，冷热水进入恒温阀90，形成具有用户指定温度的混合水(用户可调节混合水温度)，第一控制阀50开启第一连通管道81出水，混合水进入喷射管31的喷射通道31a内，喷射
管31上升，喷射孔31b向外喷出混合水即为普通出水；当水位漫过喷头35后，整体噪音下降，喷射管31不旋转。
87.参见图26，当开启排水功能时，用户打开排水按键74，第二控制阀60开启排水口12，浴缸本体100内水流通过排水通道14流经第二控制阀60，从排水管13排入下水道；若浴缸本体100内水位已高于溢水水位，从水位降低到水位传感器101所在水位时，开始计时，排水时长均默认为t＝溢水容量/排水速度；浴缸本体100内水排完后，用户可手动关闭排水按键74。
88.当开启清洁功能时，用户可视浴缸本体100内排水情况：
89.若浴缸本体100内水已完全排干，则用户盖上盖板组102，往加液口84b内灌装指定清洁液/消毒液，打开清洁按键76，浴缸本体100底部第二控制阀60开启排水；控制恒温阀90开启，冷热水经过恒温阀90混合成一定温度的混合清水(温度可依据清洁液/消毒液确定)，第一控制阀50接通第三连通管道83，混合水经第三连通管道83进入混合装置80，文丘里管85内高速水流形成文丘里效应，混合水内吸入清洁液/消毒液进行混合，混合后的液体经第二连通管道82进入喷射通道31a内，推动喷射管31上升，两股水流喷射在浴缸本体100内壁；同时，主控盒70还控制旋转驱动装置工作，旋转轴43带动喷射管31旋转，两股水流旋转喷射在浴缸本体100内壁，含清洁液的水流依次清洁浴缸本体100内表面，清洁一定时长后，加液腔84a内清洁液使用完毕，则第二连通管道82、第三连通管道83内清洁液无残留，浴缸本体100内再冲洗一定时长的清水，避免清洁液残留。
90.若浴缸本体100内有水，用户可通过“排水按键74+清洁按键76”两个按键同时启动，浴缸本体100排水完成后，清洁功能自动开启(依排水器时长处理)；或者，用户可先打开排水按键74，等水排干后，再打开清洁按键76对浴缸本体100内部进行清洁。
91.溢水功能：当浴缸本体100内水位到达指定水位(溢流水位)后，两个水位感应传感器同时感应且超过一定时间后，主控盒70自动控制第二控制阀60开启排水；当水位低于水位传感器101后，控制第二控制阀60关闭，停止排水。溢流排水过程中，若主控盒70检测到蓄水功能开启，则控制第一控制阀50关闭蓄水功能，停止进水。
92.另外，本发明中，当排水功能开启后，若用户再打开蓄水按键75，则控制排水器开启蓄水功能，关闭排水功能。当开启清洁功能后，若用户再打开蓄水按键75，则控制第一控制阀50关闭第三连通管道83，接通第一连通管道81，喷射管31旋转喷射清水，对浴缸本体100内壁残留清洁液冲洗；冲洗一定时长后，控制喷射管31停止旋转，继续喷射清水，用户可调整进水温度。用户也可通过“蓄水按键75+清洁按键76”两个按键同时启动，第二控制阀60开启，喷射管31先旋转喷射清洁液混合水清洁浴缸本体100内壁，清洁液消耗完毕后，喷射清水，冲洗浴缸本体100内部清洁液残留；一定时长后，喷射管31停止转动，第二控制阀60关闭，喷射管31喷射清水，用于用户泡澡使用。
93.本发明还提出一种自清洁浴缸的控制方法，基于上述的一种自清洁浴缸实现，其包括如下控制方式：
94.开启蓄水功能时，主控盒70先控制第一控制阀50动作开启喷射通道31a出水，并且控制旋转驱动组件40驱动喷射组件30旋转实现清洁出水对密封腔进行清洗，同时控制第二控制阀60动作开启排水；清洗完毕后，控制第二控制阀60动作关闭排水并控制第一控制阀50动作开启喷射通道31a出水。
95.开启排水功能时，主控盒70先控制第二控制阀60动作开启排水，排水同时或排水完毕后再控制第一控制阀50动作开启喷射通道31a出水，同时控制旋转驱动组件40驱动喷射组件30旋转实现清洁出水对密封腔进行清洗。
96.上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。