一种具有传动紧急制动功能的装载机及使用方法与流程

1.本发明涉及装载机制动技术领域，具体的，涉及一种具有传动紧急制动功能的装载机及使用方法。


背景技术：

2.装载机是一个重型设备中使用机器施工到一旁移动或负载材料，如沥青、拆除碎片、污物、雪、饲料、砾石、原料矿物、再生材料、岩石、沙子、木屑等之中或之上另一类机械(例如自卸车、传送带、给料斗或有轨电车)。装载机有多种类型，根据设计和应用的不同，有不同的称呼，包括铲斗装载机、前装载机、前端装载机、有效载荷、铲斗、翻斗装载机、轮式装载机或滑移转向。
3.如授权公告号为cn103963763a的中国专利，其公开了一种装载机的紧急和停车制动装置，包括压缩空气罐、紧急和停车制动控制阀和制动器，其特征在于，所述压缩空气罐上设置有压力表且压缩空气罐与紧急和停车制动控制阀的一端相连，所述紧急和停车制动控制阀上设置有控制紧急和停车制动控制阀连通或关闭的按钮开关，所述紧急和停车制动控制阀的另一端与快放阀相连，所述快放阀分别与变速操纵切断阀和制动气室相连，所述制动气室底部设置有垂直的顶杆，所述顶杆末端水平设置有拉杆，所述拉杆末端与制动器相连。
4.上述的这种装载机的紧急和停车制动装置具有指示功能，结构简单的优点；但是上述的这种装载机的紧急和停车制动装置存在着一些缺点，如：紧急制动所需时间较长，且紧急制动效果较差。


技术实现要素：

5.本发明提出一种具有传动紧急制动功能的装载机及使用方法，解决了相关技术中的一种具有传动紧急制动功能的装载机及使用方法问题。
6.本发明的技术方案如下：
7.一种具有传动紧急制动功能的装载机，包括装载机本体，以及所述装载机本体上设置有制动板，所述装载机本体的下方固定安装有第一铰接块，所述第一铰接块上安装有第一伺服液压缸，所述第一伺服液压缸上安装有第二铰接块，所述制动板铰接在所述第二铰接块上，所述装载机本体的一侧安装有升降组件，所述升降组件的一端固定安装在所述第一伺服液压缸的表面上，所述装载机本体上安装有紧急制动控制器；
8.所述装载机本体上安装有多个对称的气动制动器，所述装载机本体上分别设置有空压机模块、储气筒模块、压力传感器模块、调压阀模块、电控制动阀模块，所述空压机模块与所述储气筒模块相连接，所述储气筒模块与所述电控制动阀模块相连接，所述电控制动阀模块与所述气动制动器相连接，所述压力传感器模块和所述调压阀模块分别安装在所述储气筒模块。
9.优选的，所述制动板的表面上分别固定安装有若干等距分布的防滑钉。
10.优选的，所述升降组件包括两个第三铰接块和第二伺服液压缸，两个所述第三铰接块分别固定在所述装载机本体与所述第一伺服液压缸上，所述第二伺服液压缸的两端分别铰接在两个所述第三铰接块上。
11.优选的，所述空压机模块与所述储气筒模块之间连接有湿储气筒单元，所述湿储气筒单元用于压缩空气冷却以及油水分离。
12.优选的，所述湿储气筒单元的两端分别设置有单向阀子单元，两个所述单向阀子单元分别与所述空压机模块和所述储气筒模块相连接。
13.优选的，所述空压机模块中设置有空气过滤模块，所述气过滤模块用于过滤空气。
14.优选的，所述紧急制动控制器设置有第一连接线路和第二连接线路，所述第一连接线路分别与所述第一伺服液压缸和所述升降组件电性连接。
15.优选的，所述第二连接线路分别与所述空压机模块、所述压力传感器模块、所述调压阀模块和所述电控制动阀模块电性连接。
16.优选的，所述储气筒模块上设置有气压表。
17.一种具有传动紧急制动功能的装载机使用方法，包括如下步骤；
18.步骤一，装载机本体需要进行紧急制动时，启动紧急制动控制器，紧急制动控制器控制升降组件的运行，调节第一伺服液压缸的竖直移动高度，第一伺服液压缸调节输出端上第二铰接块安装的制动板的伸缩长度，使得制动板抵止在地面上，产生阻力，降低装载机本体的运行速度；
19.步骤二，同时通过紧急制动控制器，启动空压机模块，空压机模块将空气进行压缩，输送到储气筒模块内进行存储，压力传感器模块对储气筒模块内的气压进行实时在线监测，压力增大到规定竖直时，调压阀模块关闭空压机模块，将压缩空气输送到电控制动阀模块中，电控制动阀模块中将压缩空气输送到气动制动器中，促进气动制动器进入工作，降低装载机本体的运行速度。
20.本发明的工作原理及有益效果为：
21.1、本发明中，通过紧急制动控制器能够快速控制升降组件和第一伺服液压缸的运行，升降组件调节第一伺服液压缸的竖直移动角度，减小装载机本体与地面之间的距离，通过第一伺服液压缸方便调节制动板的移动位置，与地面摩擦，产生阻力，降低装载机本体的速度，同时通过紧急制动控制器控制空压机模块运行，空压机模块产生的压缩空气输送到储气筒模块内进行存储，通过压力传感器模块进行压缩空气的压力检测，调压阀模块调节压力，将压缩空气输送到电控制动阀模块内，装载机本体需要进行制动时，电控制动阀模块中将压缩空气输送到气动制动器中，降低装载机本体的运行速度，大大提高制动效果，减小反应的时间；
22.2、本发明在使用的时候，装载机本体需要进行紧急制动时，启动紧急制动控制器，紧急制动控制器控制升降组件的运行，调节第一伺服液压缸的竖直移动高度，第一伺服液压缸调节输出端上第二铰接块安装的制动板的伸缩长度，使得制动板抵止在地面上，产生阻力，降低装载机本体的运行速度；同时通过紧急制动控制器，启动空压机模块，空压机模块将空气进行压缩，输送到储气筒模块内进行存储，压力传感器模块对储气筒模块内的气压进行实时在线监测，压力增大到规定竖直时，调压阀模块关闭空压机模块，将压缩空气输送到电控制动阀模块中，电控制动阀模块中将压缩空气输送到气动制动器中，促进气动制
动器进入工作，降低装载机本体的运行速度。
附图说明
23.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
24.图1为本发明的结构示意图之一；
25.图2为本发明的结构示意图之二；
26.图3为本发明的结构流程框图。
27.图中：1、装载机本体；2、制动板；3、第一铰接块；4、第一伺服液压缸；5、第二铰接块；6、升降组件；61、第三铰接块；62、第二伺服液压缸；7、紧急制动控制器；8、气动制动器；9、防滑钉。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
29.实施例1
30.如图1～图3所示，本实施例提出了一种具有传动紧急制动功能的装载机，包括装载机本体1，以及装载机本体1上设置有制动板2，装载机本体1的下方固定安装有第一铰接块3，第一铰接块3上安装有第一伺服液压缸4，第一伺服液压缸4上安装有第二铰接块5，制动板2铰接在第二铰接块5上，装载机本体1的一侧安装有升降组件6，升降组件6的一端固定安装在第一伺服液压缸4的表面上，装载机本体1上安装有紧急制动控制器7；
31.装载机本体1上安装有多个对称的气动制动器8，装载机本体1上分别设置有空压机模块、储气筒模块、压力传感器模块、调压阀模块、电控制动阀模块，空压机模块与储气筒模块相连接，储气筒模块与电控制动阀模块相连接，电控制动阀模块与气动制动器8相连接，压力传感器模块和调压阀模块分别安装在储气筒模块，通过紧急制动控制器7能够快速控制升降组件6和第一伺服液压缸4的运行，升降组件6调节第一伺服液压缸4的竖直移动角度，减小装载机本体1与地面之间的距离，通过第一伺服液压缸4方便调节制动板2的移动位置，与地面摩擦，产生阻力，降低装载机本体1的速度，同时通过紧急制动控制器7控制空压机模块运行，空压机模块产生的压缩空气输送到储气筒模块内进行存储，通过压力传感器模块进行压缩空气的压力检测，调压阀模块调节压力，将压缩空气输送到电控制动阀模块内，装载机本体1需要进行制动时，电控制动阀模块中将压缩空气输送到气动制动器8中，降低装载机本体1的运行速度，大大提高制动效果，减小反应的时间。
32.本实施例中，优选的，制动板2的表面上分别固定安装有若干等距分布的防滑钉9，通过防滑钉9有利于提高防滑钉9的摩擦力度，提高阻力。
33.本实施例中，优选的，升降组件6包括两个第三铰接块61和第二伺服液压缸62，两个第三铰接块61分别固定在装载机本体1与第一伺服液压缸4上，第二伺服液压缸62的两端分别铰接在两个第三铰接块61上，第二伺服液压缸62的两端分别铰接在第三铰接块61上，通过调节第二伺服液压缸62的伸缩长度，从而便于调节第一伺服液压缸4的竖直移动高度。
34.本实施例中，优选的，空压机模块与储气筒模块之间连接有湿储气筒单元，湿储气筒单元用于压缩空气冷却以及油水分离。
35.本实施例中，优选的，湿储气筒单元的两端分别设置有单向阀子单元，两个单向阀子单元分别与空压机模块和储气筒模块相连接。
36.本实施例中，优选的，空压机模块中设置有空气过滤模块，气过滤模块用于过滤空气。
37.本实施例中，优选的，紧急制动控制器7设置有第一连接线路和第二连接线路，第一连接线路分别与第一伺服液压缸4和升降组件6电性连接。
38.本实施例中，优选的，第二连接线路分别与空压机模块、压力传感器模块、调压阀模块和电控制动阀模块电性连接。
39.本实施例中，优选的，储气筒模块上设置有气压表。
40.一种具有传动紧急制动功能的装载机使用方法，包括如下步骤；
41.步骤一，装载机本体1需要进行紧急制动时，启动紧急制动控制器7，紧急制动控制器7控制升降组件6的运行，调节第一伺服液压缸4的竖直移动高度，第一伺服液压缸4调节输出端上第二铰接块5安装的制动板2的伸缩长度，使得制动板2抵止在地面上，产生阻力，降低装载机本体1的运行速度；
42.步骤二，同时通过紧急制动控制器7，启动空压机模块，空压机模块将空气进行压缩，输送到储气筒模块内进行存储，压力传感器模块对储气筒模块内的气压进行实时在线监测，压力增大到规定竖直时，调压阀模块关闭空压机模块，将压缩空气输送到电控制动阀模块中，电控制动阀模块中将压缩空气输送到气动制动器8中，促进气动制动器8进入工作，降低装载机本体1的运行速度。
43.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。