技术特征：
1.一种抓料斗的控制方法，其特征在于，包括：根据所述抓料斗的闭合时间和起升高度，获取所述抓料斗的闭合状态；当所述抓料斗的闭合状态为完全闭合时，获取所述柱塞泵的输出压力；其中，所述柱塞泵用于为所述抓料斗和所述其他执行部件提供动力；当所述柱塞泵的输出压力大于预设的第一压力阈值时，控制所述柱塞泵恒功率输出，且根据所述柱塞泵的输出压力计算所述抓料斗的流量需求；根据先导压力信号计算所述其他执行部件的流量需求；以及根据所述抓料斗的流量需求和所述其他执行部件的流量需求，计算得到所述柱塞泵的输出流量。2.根据权利要求1所述的抓料斗的控制方法，其特征在于，所述根据所述抓料斗的闭合时间和起升高度，获取所述抓料斗的闭合状态包括：获取所述抓料斗的闭合持续时间；获取所述抓料斗的铰点移动高度；以及根据所述闭合持续时间和所述铰点移动高度，确定所述抓料斗的闭合状态。3.根据权利要求2所述的抓料斗的控制方法，其特征在于，所述根据所述闭合持续时间和所述铰点移动高度，确定所述抓料斗的闭合状态包括：当所述闭合持续时间大于预计闭合时间、或所述铰点移动高度大于预设的高度阈值时，确定所述抓料斗的闭合状态为完全闭合。4.根据权利要求3所述的抓料斗的控制方法，其特征在于，所述预计闭合时间的计算方式包括：获取所述抓料斗的闭合速度；以及根据所述闭合速度，计算所述预计闭合时间。5.根据权利要求2所述的抓料斗的控制方法，其特征在于，所述先导压力信号包括所述抓料斗的先导压力；所述获取所述抓料斗的闭合持续时间包括：当所述抓料斗的先导压力大于预设的第二压力阈值时，获取所述闭合持续时间。6.根据权利要求1所述的抓料斗的控制方法，其特征在于，所述柱塞泵包括第一柱塞泵和第二柱塞泵，所述先导压力信号包括动臂的先导压力；其中，所述控制所述柱塞泵恒功率输出包括：当所述动臂的先导压力大于预设的第三压力阈值时，控制所述第一柱塞泵和所述第二柱塞泵恒功率输出。7.根据权利要求6所述的抓料斗的控制方法，其特征在于，所述控制所述柱塞泵恒功率输出包括：当所述动臂的先导压力小于或等于所述第三压力阈值时，控制所述第一柱塞泵恒功率输出。8.根据权利要求1所述的抓料斗的控制方法，其特征在于，所述根据所述抓料斗的流量需求和所述其他执行部件的流量需求，计算得到所述柱塞泵的输出流量包括：选取所述抓料斗的流量需求和所述其他执行部件的流量需求中的最大值作为所述柱塞泵的输出流量。
9.一种抓料斗的控制装置，其特征在于，包括：闭合状态获取模块，用于根据所述抓料斗的闭合时间和起升高度，获取所述抓料斗的闭合状态；输出压力获取模块，用于当所述抓料斗的闭合状态为完全闭合时，获取所述柱塞泵的输出压力；其中，所述柱塞泵用于为所述抓料斗和所述其他执行部件提供动力；第一需求计算模块，用于当所述柱塞泵的输出压力大于预设的第一压力阈值时，控制所述柱塞泵恒功率输出，且根据所述柱塞泵的输出压力计算所述抓料斗的流量需求；第二需求计算模块，用于根据先导压力信号计算所述其他执行部件的流量需求；以及输出流量计算模块，用于根据所述抓料斗的流量需求和所述其他执行部件的流量需求，计算得到所述柱塞泵的输出流量。10.一种抓料机，其特征在于，包括：机体；抓料斗，所述抓料斗设置于所述机体上；以及控制单元，所述控制单元与所述抓料斗通讯连接，用于执行上述权利要求1-8中任一项所述的抓料斗的控制方法。
技术总结
本申请公开了一种抓料斗的控制方法、装置及抓料机，通过根据抓料斗的闭合时间和起升高度获知抓料斗的闭合状态，并且在抓料斗进入完全闭合状态且柱塞泵的输出压力大于第一压力阈值时，控制柱塞泵恒功率输出且根据柱塞泵的输出压力计算抓料斗的流量需求以降低抓料斗的流量需求，然后根据先导压力信号计算其他执行部件的流量需求，最后根据抓料斗的流量需求和其他执行部件的流量需求，计算得到柱塞泵的输出流量，以降低抓料斗溢流和其他执行部件的节流损耗，从而提高抓料机的燃油经济性。从而提高抓料机的燃油经济性。从而提高抓料机的燃油经济性。
技术研发人员：洪佳鹏 陈继勇 张凡
受保护的技术使用者：湖南三一港口设备有限公司
技术研发日：2022.10.08
技术公布日：2022/11/29