一种综合管廊拼装机的制作方法

1.本实用新型涉及综合管廊拼装技术领域，特别是指一种综合管廊拼装机。


背景技术：

2.随着我国对城市综合管廊在政策上的大力扶持，目前投入建设和使用的综合管廊形式有现浇与预制两种工法。现浇是目前应用较为广泛的传统结构形式,施工工艺较为成熟。预制综合管廊是近几年新兴的建设形式,具有施工周期短、结构质量好、材料用量省、对环境和生活影响小等优势,满足建筑产业化和绿色化的要求,虽然在中国起步较晚,但已经在多个大型工程中得到应用。不过受多重因素的影响,预制综合管廊缺少规范化的设计标准、相对应的法律法规和管理制度也很不健全,所以在推广应用时面临众多问题。
3.目前地下综合预制管廊拼装技术在工程中的应用已取得了一定的成就和经验，但现有研究和实践多是针对整体式单舱预制综合管廊的拼装，对多舱大吨位预制综合管廊研究局域性明显，可借鉴的成果有限。
4.现有技术中如公开号为cn206267152u的“预制综合管廊安装定位系统”提出移动式小车进行推拼，即预先在垫层上埋设小车轨道，利用专门设计的移动小车运载预制节段，将预制节段推运至设计位置后再进行预应力张拉固定。这种方式对基坑影响小，不需要进行临时换撑作业，管廊节段对位效率高，但增加垫层施工难度，施工控制较难，成本高。而公开号为cn109024677a的“拼装方法”详细介绍采用履带式起重机进行城市综合管廊预制节段拼装的施工工艺，包括吊点和吊架的设置。但对基坑影响较大，需进行局部地基加固，且局部需进行临时换撑施工，钢丝绳较长难以达到管廊节段对位精度，安装效率低。同时考虑到起重机的站位只能适应自重轻的单舱管廊拼装。而公开号为cn201720937731.8的“一种综合管廊多维度定向安装车“，通过采用垂直升降、纵向滑移、横向滑移，借助管廊本体结构与混凝土垫层，实现预制综合管廊的纵向、横向、竖向的多维度定向安装工作。这种方式考虑大吨位管廊运输车高度高，管节长度大等问题，只能适应于自重轻的单舱管廊拼装。
5.因此，设计一种对管廊位置控制精度高，灵活度高且适用于任意断面、任意重量预制综合管廊拼装的管廊拼装机很有必要。


技术实现要素：

6.针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种综合管廊拼装机，解决了现有技术中管廊拼装机灵活度不高，拼装范围受限的问题。
7.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种综合管廊拼装机，包括行走支撑座，行走支撑座上设有轴向伸缩臂，轴向伸缩臂的前部设有能相对轴向伸缩臂摆动的摆动头，摆动头上设有径向伸缩臂和竖向伸缩臂，竖向伸缩臂的伸缩端连接有抓举头。
8.进一步，所述行走支撑座的下部设有行走轮和伸缩支腿；行走支撑座上部设有供轴向伸缩臂滑动的伸缩通道。所述行走支撑座的下部设有至少两个伸缩支腿，伸缩支腿的底部设有防滑板。
9.进一步，所述轴向伸缩臂包括第一臂体，第一臂体滑动设置在行走支撑座上且通过轴向伸缩油缸与行走支撑座相连接。具体地，所述第一臂体的前端设有连接座，摆动头与连接座铰接且通过摆动油缸与连接座相连接。
10.进一步，所述径向伸缩臂对称设置在摆动头的两侧。所述径向伸缩臂包括固定套筒和滑移套筒，滑移套筒滑动位于固定套筒内且两者之间设有伸缩油缸。
11.其中，所述竖向伸缩臂对称设置在固定套筒上下两侧；位于上部的竖向伸缩臂的顶端设有顶紧块、位于下部的竖向伸缩臂的端部设有与抓举头连接的铰接座。所述抓举头包括固定座和夹爪，夹爪通过回转件与固定座相连接。
12.本实用新型轴向伸缩臂、径向伸缩臂及竖向伸缩臂配合运动，可以对管廊的位置进行高精度控制；通过将综合管廊拼装机的移动、支撑、伸缩功能模块化，可适用于任意断面、任意重量预制综合管廊的拼装；解决了现有技术中预制综合管廊拼装适用范围小、控制精度差、对多舱大吨位预制综合管廊研究局域性明显、使用成本高等问题，具有较高的实用性和推广价值。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型综合管廊拼装机结构示意图。
15.图2为本实用新型单舱管廊拼装状态示意图。
16.图3为本实用新型多舱管廊拼装状态示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1所示，实施例1，一种综合管廊拼装机，包括行走支撑座5，行走支撑座5为整个拼装机的支撑结构，实现拼装机的自由运动。行走支撑座5上设有轴向伸缩臂4，轴向伸缩臂、提供综合管廊拼装机轴向上的移动自由度。轴向伸缩臂4的前部设有能相对轴向伸缩臂4摆动的摆动头3，摆动头能相对轴向伸缩臂4摆动，提高管片拼装的灵活性。摆动头3上设有径向伸缩臂2和竖向伸缩臂1，竖向伸缩臂、提供综合管廊拼装机竖直方向上的移动自由度；径向伸缩臂、提供综合管廊拼装机径向上的移动自由度；竖向伸缩臂1的伸缩端连接有抓举头8，抓举头8用于抓取预制管片。通过在竖向、轴向、径向上分别设置伸缩臂，为综合管廊拼装机提供6个自由度，可控制综合管廊的管片在竖向、轴向、径向上进行移动；将综合管廊拼装机的移动、支撑、伸缩功能模块化，大大提高了综合管廊拼装机的承载能力，使得综合管廊拼装机可适用于上坡、下坡等多种复杂工况。
19.进一步，所述行走支撑座5的下部设有行走轮7和伸缩支腿6；行走支撑座5上部设
有供轴向伸缩臂4滑动的伸缩通道，伸缩通道为轴向伸缩臂提供支撑和导向。所述行走支撑座5的下部设有至少两个伸缩支腿6，本实施例中，伸缩支腿的数量可设置4个且对称设置在行走支撑座5的下部，通过伸缩支腿6的伸缩作用，可实现行走支撑座5姿态的调节。伸缩支腿6的底部设有防滑板9，在工作过程中，用于稳定行走支撑座。通过行走轮，综合管廊拼装机进行整机移动。当需要支撑、安装预制管片时，支腿升起，并将轴向伸缩座的上部顶至已安装的管片上部，与支腿一同对综合管廊拼装机起到稳定支撑的作用，使得综合管廊拼装机可适应多种复杂工况。
20.实施例2，一种综合管廊拼装机，在实施例1的基础上，所述轴向伸缩臂4包括第一臂体41，第一臂体41滑动设置在行走支撑座5上且通过轴向伸缩油缸42与行走支撑座5相连接；在伸缩油缸的作用下，第一臂体能相对行走支撑座伸缩。所述第一臂体41的前端设有连接座43，摆动头3与连接座43铰接且通过摆动油缸44与连接座43相连接。在摆动油缸的作用下，摆动头能相对轴向伸缩臂进行俯仰摆动，进而带动径向伸缩臂2和竖向伸缩臂1及抓举头8俯仰，提高装置的灵活度，实现对不同截面管廊的拼装。
21.进一步，所述径向伸缩臂2对称设置在摆动头3的两侧，摆动头3一侧的径向伸缩臂的数量根据需要可设置1个或多个。径向伸缩臂2包括固定套筒21和滑移套筒22；固定套筒固定在摆动头上，滑移套筒22滑动位于固定套筒21内且两者之间设有伸缩油缸，在伸缩油缸的作用下，滑移套筒能沿固定套筒21伸缩。竖向伸缩臂1设置在固定套筒21上，能相对固定套筒进行竖向伸缩。
22.作为一种优选方案，所述竖向伸缩臂1对称设置在固定套筒21上下两侧，竖向伸缩臂在上下两个方向上进行伸缩。位于上部的竖向伸缩臂1的顶端设有顶紧块11，用于对上部的预制管片进行顶推支撑；位于下部的竖向伸缩臂1的端部设有与抓举头8连接的铰接座12。本实施例中，所述抓举头8包括固定座81和夹爪83，夹爪采用螺栓抓取。夹爪83通过回转件82与固定座81相连接；夹爪83在回转件的作用下能相对固定座转动，便于对预制管片的灵活抓取。在预制管片时预留与抓举头连接的螺栓孔，综合管廊下部管片通过螺栓孔与抓举头的连接进行拼装，综合管廊上部管片通过竖直伸缩臂支撑管片进行拼装。
23.当综合管廊为单舱管廊时，可使用一台综合管廊拼装机，对单舱管廊的管片进行分块拼装，如图2所示。当综合管廊为多舱管廊时，可使用多台综合管廊拼装机，对管廊的管片进行分块拼装，如图3所示。本实用新型的拼装机占地面积小，具有多个自由度，对管廊的位置控制精度高；采用模块化设计，提高了其不同断面管廊的适应能力，能够适用于任意断面、任意重量预制综合管廊的拼装；部件均可多次重复利用，降低了总的使用成本。
24.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。