一种闸板限位启闭机的制作方法

1.本发明属于闸门启闭机械技术领域，尤其是涉及一种闸板限位启闭机。


背景技术：

2.启闭机通常应用在各类给排水、水利水电工程中，用于控制各类大型、中型或小型铸铁闸门及钢制闸门的升降，达到开启与关闭闸门的目的。
3.传统限位开关内置的启闭机无法检查限位开关是否完好，并且不能对限位开关进行测试，一旦内置限位开关损坏且操作人员无法知晓，继续操作会发生工作事故进而损坏设备。
4.传统限位开关内置的启闭机运动时操作人员无法在启闭机台上观察闸板位移情况，在需要控制提闸高度控制水体流量时无法控制提闸高度，不能精确提升或降低闸板的高度，导致不能精确控制放水流速和上下游水位的问题。


技术实现要素：

5.本发明要解决的问题是提供一种闸板分体式限位启闭机，有效的解决传统限位开关内置的启闭机无法检查限位开关是否完好，并且不能对限位开关进行测试，且无法在启闭机台上观察闸板位移情况，导致继续操作会发生工作事故进而损坏设备的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种闸板限位启闭机，其特征在于，包括：
7.启闭组件，其包括启闭机台以及设置在所述启闭机台上的启闭机，所述启闭机上的丝杠贯穿所述启闭机台，连接所述闸板，带动所述闸板移动；
8.电机控制组件，其用以控制所述启闭机开关，设置在所述启闭机一侧；
9.限位组件，其包括一端连接在所述闸板上的连杆，随所述闸板在安装在所述启闭机台上的套筒内上下移动，所述套筒上设有限位开关，用以限制所述闸板的移动范围；
10.位移组件，其设置在所述启闭机台上，另一端连接所述连杆，能够检测所述闸板的移动距离。
11.较佳的，所述限位开关包括限制所述闸板上下极限位置的上限位开关和下限位开关；
12.当所述连杆到达所述上限位开关时，所述上限位开关关闭所述电机控制组件；当所述连杆到达所述下限位开关时，所述下限位开关关闭所述电机控制组件。
13.较佳的，所述电机控制组件包括控制所述启闭机开关的电机以及控制所述电机开关的电机控制箱；当所述连杆到达所述上限位开关或下限位开关时，所述上限位开关或下限位开关传输停止信号至所述电机控制箱，控制所述电机停止运转。
14.较佳的，所述套筒内部还设有一供所述连杆滑动的槽轨，可使所述连杆在所述套筒内进行直线运动。
15.较佳的，所述位移组件包括测量所述连杆的位移距离的位移传感器。
16.较佳的，所述位移传感器为拉线式位移传感器，其由位移传感器主体以及一端连接所述位移传感器主体、另一端连接所述连杆顶部的拉线，通过所述拉线的位移距离，所述位移传感器主体能够测量所述连杆的位移距离。
17.较佳的，还包括用于数据转换的plc以及与plc电信连接的上位机，所述位移组件向所述plc传输所述闸板的位移信息，所述plc处理所述位移信息，将其转换成位移数字信息并传输至所述上位机并在所述上位机显示所述位移数字信息。
18.较佳的，还包括向所述plc传输液位信息的液位传感器，所述plc处理所述液位信息，将其转换成液位数字信息并传输至所述上位机并在所述上位机显示所述液位数字信息，通过所述液位数字信息来确定所述闸门的位置。
19.较佳的，所述液位传感器包括上游液位传感器和/或下游液位传感器。
20.采用上述技术方案，上限位开关和下限位开关外置，操作人员可以方便的测试限位开关的好坏，在测试到限位开关损坏时可以及时发现问题，停止操作进而避免事故的发生；并且通过连杆在套筒内位移使操作人员在启闭机台上可以清晰的观察连杆位移量，进而掌控闸板的实际高度。
21.采用上述技术方案，位移组件与连杆相连接，将连杆位移信息转换为电信号传送至plc，plc内部编写程序将接收到的位移信号转换成具体的数字信息，传送到上位机上，上位机可以精确显示闸板的位移信息，供操作人员进行精确操作，同时也可以自动模式下运行，依据设置的流速、上下游水位参数进行自动提闸操作。
附图说明
22.图1是本发明实施例一种闸板限位启闭机结构示意图
23.图中：
24.101、启闭机台
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102、启闭机
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103、丝杠
25.201、电机
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202、电机控制器
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301、闸板
26.302、连杆
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401、套筒
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402、槽轨
27.403、上限位开关
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404、下限位开关
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501、位移传感器主体
28.502、拉绳
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601、plc
29.602、上位机
30.701、上液位传感器
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702、下液位传感器
具体实施方式
31.下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明：
32.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.如图1一种闸板限位启闭机结构示意图所示，一种闸板限位启闭机，包括：
34.启闭组件，其包括启闭机台101以及设置在启闭机台101上的启闭机102，启闭机102上的丝杠103贯穿启闭机台101，连接闸板301，带动闸板301进行上下移动；
35.启闭机台101可以为矩形、圆形等其它形状，用于支撑启闭机102，启闭机102在一些可行的实施例中安装在启闭机台101的表面中间位置处，丝杠103设置在启闭机102的底部中间位置处，并贯穿启闭机台101，延伸至闸板301的顶部，并连接闸板301的顶部，一般的，丝杠103也连接闸板301的顶部中间位置处，能够更加稳定且不偏移的提升或降低闸板301，防止出现闸板301一侧高一侧低的情况出现；
36.电机控制组件，其用以控制启闭机102开关，设置在启闭机102一侧；
37.限位组件，其包括一端连接在闸板301上的连杆302，随闸板301在安装在启闭机台101上的套筒401内上下直线移动，套筒401上设有限位开关，用以限制闸板301的移动距离；
38.位移组件，其设置在启闭机台101上，另一端连接连杆302，能够检测闸板301的移动距离并将采集电信号传送至plc。
39.具体的，电机控制组件包括控制启闭机102开关的电机201以及控制电机201开关的电机控制箱202；当连杆302达到限位开关时，限位开关传输停止信号至电机控制箱202，控制电机201停止运转，进而控制启闭机102停止运转，使得丝杠103停止移动，闸板301随即停止移动。
40.限位开关包括限制闸板301上下极限位置的上限位开关403和下限位开关404；上限位开关403和下限位开关404均设置在套筒401上，上限位开关403设置在闸板301在提升至上限位置时连杆302的顶部在套筒401的位置处，下限位开关404设置在闸板301在下降至下限位置时连杆302的顶部在套筒401的位置处；上限位开关403与下限位开关404部分均延伸至套筒401的外表面，使得操作人员能够看见两个限位开关可测试限位开关好坏，且能够观察连杆302到达上限位开关403或下限位开关404后电机控制箱202是否关闭，避免发生限位开关损坏操作人员不知晓还继续使用启闭机的情况，减少相应的安全隐患。
41.当连杆302到达上限位开关403时，上限位开关403向电机控制箱202发送停止信号，电机控制箱202执行该信号，自动关闭；
42.当连杆302触碰下限位开关404时，下限位开关404向电机控制箱202发送停止信号，电机控制箱202执行该信号，自动关闭。
43.一些可行的实施例中，套筒401内部还设有一供连杆302滑动的槽轨402，槽轨402竖直的安装在套筒401的内部，便于连杆302的直线滑动，防止连杆302在滑动过程中发生偏移导致不能有效触发限位开关，避免限位失败的事故发生，同时避免闸板301的实际的上升高度与连杆302的上升高度不符，导致操作人员判断错误的现象发生。
44.位移组件包括测量连杆302的位移距离的位移传感器。
45.一些可行的实施例中，位移传感器为拉线式位移传感器，其由位移传感器主体501以及一端连接位移传感器主体501、另一端连接连杆302顶部的拉线502，通过拉线502的位移距离，位移传感器主体501能够测量连杆302的位移距离。
46.当连杆302上下移动时，拉线502也随之移动，通过拉线502的位移距离，设置在启闭机台101表面的位移传感器主体501能够测量连杆302的位移距离，通过位移传感器主体501将采集位移信息传输至plc601上，plc 601进行数据转换在上位机602上显示出来，操作
人员能够得知闸板301上升或下降的准确数字，使操作人员更准确的控制闸板301的位置并能精确设置提闸高度进而控制放水流速。
47.一些可行的实施例中，还包括用于数据转换的plc601以及与plc601电信连接的上位机602，位移传感器主体501向plc601传输闸板301的位移信息，plc601处理位移信息，将其转换成位移数字信息并传输至上位机602并在上位机602显示位移数字信息。
48.plc601为可编程逻辑控制器，可编程控制器由内部cpu，指令及数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元所模块化组合成，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。在本实施例中，plc601与电机控制箱202电连接，电机控制箱202为其提供电能，plc601接收位移传感器主体501的位移信息，并将信息转化为数字信息并传输至上位机602中，操作人员可以通过上位机602得知闸板301的距离位移数字信息，能够帮助操作人员更精确的调整闸板301的位置。
49.一些可行的实施例中，还包括向plc601传输液位信息的液位传感器，plc处理液位信息，将其转换成液位数字信息并传输至上位机602并在上位机602显示液位数字信息，通过液位数字信息来确定闸门301的位置；在本实施例中，plc接收液位传感器的液位信息，并将信息转化为液位数字信息并传输至上位机602中，操作人员可以随时掌握现在水库或者河流的水位，进而控制闸板301的位置，使闸板301的位置更精确，最大程度发挥闸板301的作用。
50.其中，液位传感器一般包括上游液位传感器701和/或下游液位传感器702，能够收集水库或者河流的上游液位信息以及下游液位信息，通过plc601转换为上游液位数字信息以及下游液位数字信息，操作人员获取信息后随时调整闸板301的位置，并进行更加精确的调整。
51.以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。