一种草方格铺设装置

1.本实用新型涉及草方格铺设技术领域，具体是一种草方格铺设装置。


背景技术：

2.草方格铺设在大部分地区还是以人工铺设为主，人工铺设不仅费时费力，而且铺设的精度也并不高，只能满足一些荒漠化不严重的地区，因此出现了能够替代人工进行自动化铺设草方格的机器。
3.现有的草方格铺设机器大多采用草方格铺设车来进行自动铺设，但草方格铺设车在铺设草方格的过程中，一般先沿一个方向行进进行单向铺设后再调转行进方向进行铺设从而形成草方格，如图1所示，先沿虚线路径进行纵向连续蛇形行进并铺设好麦草沙障后，还需要沿实线路径进行横向连续蛇形行走进行铺设，而在横向行进铺设的过程中，草方格铺设车的行走轮会将已铺设好的纵向设置的麦草沙障进行碾压，从而对已铺设部分造成破坏，因此具有一定缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种草方格铺设装置，以解决上述背景技术的问题。
5.本实用新型的技术方案是：一种草方格铺设装置，包括行走底盘、支撑座、切比雪夫连杆机构和驱动机构；支撑座设置在行走底盘的下方，支撑座的顶部与行走底盘的底部之间通过多个升降机构连接，支撑座的底部四个角处固定有安装杆；切比雪夫连杆机构包括一对水平设置在支撑座两侧的固定杆，每个固定杆的侧壁均与安装杆的侧壁固定连接，一对固定杆之间垂直设有两个平行设置的转轴，两个转轴与一对固定杆之间转动连接，每个转轴的两端均延伸至固定杆的外侧且与第一连杆的一端固定，每个第一连杆的另一端均铰接有第二连杆，每个第二连杆的另一端均与第三连杆的中部铰接，所述第三连杆的一端与固定杆的端部铰接，第三连杆的另一端与铰接有竖直设置的支腿，所述行走底盘上开设有用于使支腿穿过的通口；驱动机构与两个转轴连接，用于驱动两个转轴转动从而带动切比雪夫连杆机构进行跨越行走。
6.较佳的，所述驱动机构包括电机和两个从动齿轮电机固定在所述支撑座的底部，且位于两个转轴的中间，电机的输出轴上套装固定有主动齿轮；两个从动齿轮分别对应套装固定在所述两个转轴上，两个从动齿轮均与所述主动齿轮啮合。
7.较佳的，所述支腿的底部设有支座。
8.较佳的，所述升降机构为液压缸，液压缸的缸体与所述支撑座的顶部固定，液压缸的活塞杆与所述行走底盘的底部固定。
9.较佳的，所述行走底盘为履带式行走底盘。
10.较佳的，所述第一连杆与第二连杆之间、第二连杆与第三连杆、第三连杆与固定杆、第三连杆与支腿之间均通过铰接螺栓铰接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型能够在通过行走底盘沿纵向行走进行铺设后，切换至横向行走铺设时，通过升降机构将行走底盘撑起，使得行走底盘上的行走轮悬空，并使四个支腿与地面接触，通过驱动机构驱动切比雪夫连杆机构来实现带动四个支腿进行横向跨越式行进进行铺设，从而避免行走轮碾压并破坏纵向已铺设好的麦草沙障。
附图说明
13.图1为草方格铺设行走路线示意图；
14.图2为本实用新型的立体结构示意图；
15.图3为本实用新型中底座上各结构的立体结构示意图；
16.图4为本实用新型的仰视立体结构示意图；
17.图5为本实用新型的俯视结构示意图；
18.图6为本实用新型的侧视结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图1到附图6，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.实施例1
22.如图2到图6所示，本实用新型提供一种草方格铺设装置，包括行走底盘 1、支撑座2、切比雪夫连杆机构和驱动机构；支撑座2设置在行走底盘1的下方，支撑座2的顶部与行走底盘1的底部之间通过多个升降机构3连接，支撑座2的底部四个角处固定有安装杆21；切比雪夫连杆机构包括一对水平设置在支撑座2两侧的固定杆41，每个固定杆41的侧壁均与安装杆21的侧壁固定连接，一对固定杆41之间垂直设有两个平行设置的转轴42，两个转轴42与一对固定杆41之间转动连接，每个转轴42的两端均延伸至固定杆41的外侧且与第一连杆43的一端固定，每个第一连杆43的另一端均铰接有第二连杆44，每个第二连杆44的另一端均与第三连杆45的中部铰接，第三连杆45的一端与固定杆41的端部铰接，第三连杆45的另一端与铰接有竖直设置的支腿46，行走底盘1上开设有用于使支腿46穿过的通口；驱动机构与两个转轴42连接，用于驱动两个转轴42转动从而带动切比雪夫连杆机构进行跨越行走。
23.工作原理：本技术在现有的草方格铺设车的基础上，在其行走底盘的下方增加了支撑座2和升降机构3，同时在支撑座2上设置有切比雪夫连杆机构和驱动机构，因此在铺设草方格时，例如沿纵向连续蛇形行走铺设时，通过升降机构3将支撑座2向上移动并收缩至行走底盘1的下方，使得行走底盘1上的行走轮接地，而切比雪夫连杆机构不与地面接触，只是依靠行走底盘1上的行走轮进行纵向连续蛇形行进进行铺设，当需要进行横向连续蛇形
行进进行铺设时，行走底盘1先进行转向，然后通过升降机构3将支撑座2向下移动，使得切比雪夫连杆机构接地，并将行走底盘1撑起，使得行走底盘1上的行走轮不与地面接触，然后通过驱动机构驱动两个转轴42转动，每个转轴42在转动时会带动第一连杆43进行转动，第一连杆43转动时会拉动第二连杆44的一端围绕转轴42转动，第二连杆44的另一端会拉动第三连杆45围绕第三连杆45 与固定杆41的铰接点进行摆动，第三连杆45摆动的过程中会带动支腿46进行跨越行走，利用四个支腿46带动行走底盘1进行横向跨越式进行进行草方格铺设，四个支腿46的行走步伐与猫科动物类似，两侧前后腿交错行进，由于行走底盘1上的行走轮不与地面接触，因此能够在横向行进铺设时避免其碾压纵向已铺好的麦草沙障，从而减少损坏。
24.实施例2
25.本实施例在实施例1的基础上，对驱动机构的结构进行限定，如图3和图 4所示，具体的，驱动机构包括电机51和两个从动齿轮53电机51固定在支撑座2的底部，且位于两个转轴42的中间，电机51的输出轴上套装固定有主动齿轮52；两个从动齿轮53分别对应套装固定在两个转轴42上，两个从动齿轮 53均与主动齿轮52啮合。
26.在通过切比雪夫连杆机构进行行走时，通过控制电机51转动来带动主动齿轮52转动，由于主动齿轮52与两个从动齿轮53分别啮合，因此主动齿轮 52转动时会带动两个从动齿轮53转动，进而带动两个转轴42转动，从而驱动切比雪夫连杆机构进行行走。
27.进一步的，如图2和图3所示，为了在通过切比雪夫连杆机构进行行走时，能够增大支腿46底部与沙地的接触面积，避免陷入到沙地中，因此在支腿46的底部设有支座6。
28.进一步的，升降机构3为液压缸，液压缸的缸体与支撑座2的顶部固定，液压缸的活塞杆与行走底盘1的底部固定，此处采用液压缸作为升降机构3，仅是一个最优的实施例，升降机构包括但不局限于液压缸。
29.更进一步的，为避免行走底盘1上的行走轮在沙地中行走时受到限制，容易陷入沙地中，因此将行走底盘1采用履带式行走底盘，履带式行走底盘不仅对地面的下压力小，下陷程度下，而且抓地能力强，行驶通过能力也有不错的发挥，即使在沙土上行走也并不会有太大的影响。
30.更进一步的，如图3所示，为了便于安装，因此将第一连杆43与第二连杆44之间、第二连杆44与第三连杆45、第三连杆45与固定杆41、第三连杆 45与支腿46之间均通过铰接螺栓铰接。
31.以上公开的仅为本实用新型的较佳地几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。