技术特征：
1.一种草方格铺设装置，包括行走底盘(1)，其特征在于，还包括：支撑座(2)，设置在行走底盘(1)的下方，支撑座(2)的顶部与行走底盘(1)的底部之间通过多个升降机构(3)连接，支撑座(2)的底部四个角处固定有安装杆(21)；切比雪夫连杆机构，其包括一对水平设置在支撑座(2)两侧的固定杆(41)，每个固定杆(41)的侧壁均与安装杆(21)的侧壁固定连接，一对固定杆(41)之间垂直设有两个平行设置的转轴(42)，两个转轴(42)与一对固定杆(41)之间转动连接，每个转轴(42)的两端均延伸至固定杆(41)的外侧且与第一连杆(43)的一端固定，每个第一连杆(43)的另一端均铰接有第二连杆(44)，每个第二连杆(44)的另一端均与第三连杆(45)的中部铰接，所述第三连杆(45)的一端与固定杆(41)的端部铰接，第三连杆(45)的另一端与铰接有竖直设置的支腿(46)，所述行走底盘(1)上开设有用于使支腿(46)穿过的通口；驱动机构，与两个转轴(42)连接，用于驱动两个转轴(42)转动从而带动切比雪夫连杆机构进行跨越行走。2.根据权利要求1所述的一种草方格铺设装置，其特征在于，所述驱动机构包括：电机(51)，固定在所述支撑座(2)的底部，且位于两个转轴(42)的中间，电机(51)的输出轴上套装固定有主动齿轮(52)；两个从动齿轮(53)，分别对应套装固定在所述两个转轴(42)上，两个从动齿轮(53)均与所述主动齿轮(52)啮合。3.根据权利要求1所述的一种草方格铺设装置，其特征在于，所述支腿(46)的底部设有支座(6)。4.根据权利要求1所述的一种草方格铺设装置，其特征在于，所述升降机构(3)为液压缸，液压缸的缸体与所述支撑座(2)的顶部固定，液压缸的活塞杆与所述行走底盘(1)的底部固定。5.根据权利要求1所述的一种草方格铺设装置，其特征在于，所述行走底盘(1)为履带式行走底盘。6.根据权利要求1所述的一种草方格铺设装置，其特征在于，所述第一连杆(43)与第二连杆(44)之间、第二连杆(44)与第三连杆(45)、第三连杆(45)与固定杆(41)、第三连杆(45)与支腿(46)之间均通过铰接螺栓铰接。
技术总结
本实用新型涉及草方格铺设技术领域，公开了一种草方格铺设装置，包括行走底盘、支撑座、切比雪夫连杆机构和驱动机构；支撑座设置在行走底盘的下方，支撑座的顶部与行走底盘的底部之间通过多个升降机构连接，支撑座上安装有驱动机构和切比雪夫连杆机构，驱动机构用于带动切比雪夫连杆机构进行跨越式行走。本实用新型能够在通过行走底盘沿纵向行走进行铺设后，切换至横向行走铺设时，通过升降机构将行走底盘撑起，使得行走底盘上的行走轮悬空，并使四个支腿与地面接触，通过驱动机构驱动切比雪夫连杆机构来实现带动四个支腿进行跨越式行进来，从而避免行走轮碾压并破坏纵向已铺设好的麦草沙障。草沙障。草沙障。
技术研发人员：张晋辉 李伯琼 姚金阳 李凯杰 荆晓瑞 杨蕊 苏思
受保护的技术使用者：晋中学院
技术研发日：2022.09.19
技术公布日：2022/12/1