一种软弱沟槽壁土体旋喷固化结构

1.本实用新型属于沟槽固化技术领域，具体涉及一种软弱沟槽壁土体旋喷固化结构。


背景技术：

2.沟槽是在市政工程中为保证施工需要，人工或机械开挖的一种槽，常用于修建排水管道、道路施工等，在挖槽过程中或挖槽之后，软弱沟槽壁土体容易失去稳定而造成塌方，为了保证软弱沟槽壁土体的稳定，常常需要喷涂液体固化剂使沟槽保持稳定。
3.在埋设不同管径的管道时，需要开挖的沟槽的深度、宽度不尽相同，而且部分沟槽的宽度较窄，不能将运行移动的沟槽壁土体旋喷固化设备安全的放置在沟槽中进行使用，因此，需要提高沟槽壁土体旋喷固化设备在处理不同深度、宽度的沟槽的处理能力；另外，旋转喷头可向沟槽内壁360
°
旋转喷洒固化剂，在旋转喷头沿沟槽内壁移动的过程中，为了保证固化液有效的喷覆在沟槽壁土体上，需要对旋转喷头的高度进行稳定的控制，使旋转喷头与沟槽底保持在合适的高度差，进而保证周向喷洒的固化剂能够完整的覆盖旋转喷头经过的沟槽的内壁。


技术实现要素：

4.针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种软弱沟槽壁土体旋喷固化结构，解决沟槽内壁旋喷固化设备需要适应处理不同深度、宽度的沟槽的问题，以及在沿沟槽延伸方向移动时需要稳定的控制旋转喷头与沟槽底的高度差的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：一种软弱沟槽壁土体旋喷固化结构，包括车架，所述车架的底部设置有行进机构和电机，所述车架的顶面安装有储料桶、控制器、水泵、支撑管、支撑架，所述水泵的进出水口分别连接储料桶的底侧和输水管的一端，所述支撑管的一端连接有槽钢板，所述槽钢板上转动安装有转动轴且滑动安装有光杆，所述转动轴通过带传动机构传动连接电机，所述转动轴上安装的驱动齿轮啮合连接从动齿轮，所述从动齿轮安装在丝杠螺母的外侧，所述丝杠螺母螺纹连接丝杠，所述丝杠的上下两端分别转动卡装在上端板和下端板上，所述上端板和下端板分别连接光杆的两端，所述下端板的底面安装有旋转喷头和距离传感器，所述旋转喷头的进水口连接输水管的另一端。
6.本实用新型的有益效果为：车架行进时带动一侧的旋转喷头对不同宽度的沟槽进行旋喷，在距离传感器的监测下，旋转喷头在电机的驱动下升降移动，以适应喷洒不同深度的沟槽并在喷洒时与沟槽底部保持合适距离。
7.为了有效减轻本装置中喷洒机构的自重；
8.作为上述技术方案的进一步改进：所述带传动机构包括一个驱动带轮、一个从动带轮和一个传动皮带，所述带传动机构中的驱动带轮安装在电机的输出轴上，所述带传动机构中的从动带轮固定安装在转动轴上。
9.本改进的有益效果为：电机可通过带传动机构远距离驱动转动轴的转动。
10.为了有效的控制旋转喷头与沟槽底部之间的距离；
11.作为上述技术方案的进一步改进：所述控制器包括plc和继电器模块，所述控制器电性连接距离传感器和电机。
12.本改进的有益效果为：距离传感器反馈的信号可通过控制器中的plc进行处理，当距离传感器与沟槽底部之间的距离超出设定的阈值时，控制器中的plc通过继电器模块控制电机的运行，以实时自动的调节旋转喷头的喷洒高度。
13.为了保证丝杠螺母工作的稳定性；
14.作为上述技术方案的进一步改进：所述丝杠螺母的上下端面滑动连接槽钢板的内壁。
15.本改进的有益效果为：槽钢板可限制丝杠螺母的轴向方向，保证从动齿轮与驱动齿轮稳定的啮合。
16.为了保证本装置中喷洒机构的结构稳定性；
17.作为上述技术方案的进一步改进：所述支撑管为方管型结构，所述光杆的轴线平行于丝杠的轴线。
18.本改进的有益效果为：在支撑管的稳定支撑下，丝杠、光杆稳定的安装在槽钢板上进行工作，光杆可起到限位作用，使丝杠稳定的上下移动。
19.为了避免输水管在旋转喷头升降过程中发生弯折影响出水效果；
20.作为上述技术方案的进一步改进：所述输水管为钢丝软管结构。
21.本改进的有益效果为：输水管可随旋转喷头的升降而弯曲，输水管内的钢丝可为管体提供良好的支撑性避免输水管过度弯折影响水流的通过。
22.为了避免输水管拖拽在地面上；
23.作为上述技术方案的进一步改进：所述支撑架为h型钢架结构，所述支撑架支承在输水管的下方。
24.本改进的有益效果为：支撑架为输水管提供支撑限位作用，避免过长的输水管拖拽在地面上。
25.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
26.图1为本实用新型的结构示意图一；
27.图2为本实用新型的结构示意图二；
28.图3为本实用新型中a的放大图；
29.图中：1、车架；2、行进机构；3、储料桶；4、控制器；5、水泵；6、支撑管；7、支撑架；8、电机；9、输水管；10、槽钢板；11、转动轴；12、驱动齿轮；13、带传动机构；14、从动齿轮；15、丝杠螺母；16、丝杠；17、光杆；18、上端板；19、下端板；20、旋转喷头；21、距离传感器。
具体实施方式
30.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
31.实施例1：
32.如图1—3所示：一种软弱沟槽壁土体旋喷固化结构，包括车架1，所述车架1的底部设置有行进机构2和电机8，所述车架1的顶面安装有储料桶3、控制器4、水泵5、支撑管6、支撑架7，所述水泵5的进出水口分别连接储料桶3的底侧和输水管9的一端，所述支撑管6的一端连接有槽钢板10，所述槽钢板10上转动安装有转动轴11且滑动安装有光杆17，所述转动轴11通过带传动机构13传动连接电机8，所述转动轴11上安装的驱动齿轮12啮合连接从动齿轮14，所述从动齿轮14安装在丝杠螺母15的外侧，所述丝杠螺母15螺纹连接丝杠16，所述丝杠16的上下两端分别转动卡装在上端板18和下端板19上，所述上端板18和下端板19分别连接光杆17的两端，所述下端板19的底面安装有旋转喷头20和距离传感器21，所述旋转喷头20的进水口连接输水管9的另一端。
33.本技术方案的工作原理为：车架1在行进机构2的支撑下沿沟槽的延伸方向移动，同时下端板19在丝杠16的支撑下位于沟槽的内侧，使旋转喷头20位于靠近沟槽中线的位置及合适的深度位置；水泵5将储料桶3内稀释的固化剂通过输水管9输送至旋转喷头20中喷出，在水压的带动下旋转喷头20旋转喷出固化剂覆盖在沟槽的内壁，当行进机构2行进的路面上产生起伏时，下端板19随装置主体而升降移动，此时距离传感器21检测到与沟槽底面的距离产生变化，控制器4控制电机8运行，使电机8通过带传动机构13驱动驱动齿轮12转动，驱动齿轮12啮合驱动从动齿轮14转动，进而带动丝杠螺母15转动，在光杆17的限位导向下，丝杠16在轴向方向上移动升降，进而带动下端板19及下端板19上安装的旋转喷头20和距离传感器21同步移动，保证旋转喷头20与沟槽底面保持合适的距离，使旋转喷头20喷出的水雾能够完整的覆盖旋转喷头经过的沟槽的内壁。
34.实施例2：
35.如图1—3所示，作为上述实施例的进一步优化，一种软弱沟槽壁土体旋喷固化结构，包括车架1，所述车架1的底部设置有行进机构2和电机8，所述车架1的顶面安装有储料桶3、控制器4、水泵5、支撑管6、支撑架7，所述水泵5的进出水口分别连接储料桶3的底侧和输水管9的一端，所述支撑管6的一端连接有槽钢板10，所述槽钢板10上转动安装有转动轴11且滑动安装有光杆17，所述转动轴11通过带传动机构13传动连接电机8，所述转动轴11上安装的驱动齿轮12啮合连接从动齿轮14，所述从动齿轮14安装在丝杠螺母15的外侧，所述丝杠螺母15螺纹连接丝杠16，所述丝杠16的上下两端分别转动卡装在上端板18和下端板19上，所述上端板18和下端板19分别连接光杆17的两端，所述下端板19的底面安装有旋转喷头20和距离传感器21，所述旋转喷头20的进水口连接输水管9的另一端。所述带传动机构13包括一个驱动带轮、一个从动带轮和一个传动皮带，所述带传动机构13中的驱动带轮安装在电机8的输出轴上，所述带传动机构13中的从动带轮固定安装在转动轴11上。
36.实施例3：
37.如图1—3所示，作为上述实施例的进一步优化，一种软弱沟槽壁土体旋喷固化结构，包括车架1，所述车架1的底部设置有行进机构2和电机8，所述车架1的顶面安装有储料桶3、控制器4、水泵5、支撑管6、支撑架7，所述水泵5的进出水口分别连接储料桶3的底侧和输水管9的一端，所述支撑管6的一端连接有槽钢板10，所述槽钢板10上转动安装有转动轴11且滑动安装有光杆17，所述转动轴11通过带传动机构13传动连接电机8，所述转动轴11上安装的驱动齿轮12啮合连接从动齿轮14，所述从动齿轮14安装在丝杠螺母15的外侧，所述
丝杠螺母15螺纹连接丝杠16，所述丝杠16的上下两端分别转动卡装在上端板18和下端板19上，所述上端板18和下端板19分别连接光杆17的两端，所述下端板19的底面安装有旋转喷头20和距离传感器21，所述旋转喷头20的进水口连接输水管9的另一端。所述控制器4包括plc和继电器模块，所述控制器4电性连接距离传感器21和电机8。
38.实施例4：
39.如图1—3所示，作为上述实施例的进一步优化，一种软弱沟槽壁土体旋喷固化结构，包括车架1，所述车架1的底部设置有行进机构2和电机8，所述车架1的顶面安装有储料桶3、控制器4、水泵5、支撑管6、支撑架7，所述水泵5的进出水口分别连接储料桶3的底侧和输水管9的一端，所述支撑管6的一端连接有槽钢板10，所述槽钢板10上转动安装有转动轴11且滑动安装有光杆17，所述转动轴11通过带传动机构13传动连接电机8，所述转动轴11上安装的驱动齿轮12啮合连接从动齿轮14，所述从动齿轮14安装在丝杠螺母15的外侧，所述丝杠螺母15螺纹连接丝杠16，所述丝杠16的上下两端分别转动卡装在上端板18和下端板19上，所述上端板18和下端板19分别连接光杆17的两端，所述下端板19的底面安装有旋转喷头20和距离传感器21，所述旋转喷头20的进水口连接输水管9的另一端。所述丝杠螺母15的上下端面滑动连接槽钢板10的内壁。
40.实施例5：
41.如图1—3所示，作为上述实施例的进一步优化，一种软弱沟槽壁土体旋喷固化结构，包括车架1，所述车架1的底部设置有行进机构2和电机8，所述车架1的顶面安装有储料桶3、控制器4、水泵5、支撑管6、支撑架7，所述水泵5的进出水口分别连接储料桶3的底侧和输水管9的一端，所述支撑管6的一端连接有槽钢板10，所述槽钢板10上转动安装有转动轴11且滑动安装有光杆17，所述转动轴11通过带传动机构13传动连接电机8，所述转动轴11上安装的驱动齿轮12啮合连接从动齿轮14，所述从动齿轮14安装在丝杠螺母15的外侧，所述丝杠螺母15螺纹连接丝杠16，所述丝杠16的上下两端分别转动卡装在上端板18和下端板19上，所述上端板18和下端板19分别连接光杆17的两端，所述下端板19的底面安装有旋转喷头20和距离传感器21，所述旋转喷头20的进水口连接输水管9的另一端。所述支撑管6为方管型结构，所述光杆17的轴线平行于丝杠16的轴线。
42.实施例6：
43.如图1—3所示，作为上述实施例的进一步优化，一种软弱沟槽壁土体旋喷固化结构，包括车架1，所述车架1的底部设置有行进机构2和电机8，所述车架1的顶面安装有储料桶3、控制器4、水泵5、支撑管6、支撑架7，所述水泵5的进出水口分别连接储料桶3的底侧和输水管9的一端，所述支撑管6的一端连接有槽钢板10，所述槽钢板10上转动安装有转动轴11且滑动安装有光杆17，所述转动轴11通过带传动机构13传动连接电机8，所述转动轴11上安装的驱动齿轮12啮合连接从动齿轮14，所述从动齿轮14安装在丝杠螺母15的外侧，所述丝杠螺母15螺纹连接丝杠16，所述丝杠16的上下两端分别转动卡装在上端板18和下端板19上，所述上端板18和下端板19分别连接光杆17的两端，所述下端板19的底面安装有旋转喷头20和距离传感器21，所述旋转喷头20的进水口连接输水管9的另一端。所述输水管9为钢丝软管结构。
44.实施例7：
45.如图1—3所示，作为上述实施例的进一步优化，一种软弱沟槽壁土体旋喷固化结
构，包括车架1，所述车架1的底部设置有行进机构2和电机8，所述车架1的顶面安装有储料桶3、控制器4、水泵5、支撑管6、支撑架7，所述水泵5的进出水口分别连接储料桶3的底侧和输水管9的一端，所述支撑管6的一端连接有槽钢板10，所述槽钢板10上转动安装有转动轴11且滑动安装有光杆17，所述转动轴11通过带传动机构13传动连接电机8，所述转动轴11上安装的驱动齿轮12啮合连接从动齿轮14，所述从动齿轮14安装在丝杠螺母15的外侧，所述丝杠螺母15螺纹连接丝杠16，所述丝杠16的上下两端分别转动卡装在上端板18和下端板19上，所述上端板18和下端板19分别连接光杆17的两端，所述下端板19的底面安装有旋转喷头20和距离传感器21，所述旋转喷头20的进水口连接输水管9的另一端。所述支撑架7为h型钢架结构，所述支撑架7支承在输水管9的下方。
46.本实用新型的工作原理及使用流程：车架1在行进机构2的支撑下沿沟槽的延伸方向移动，同时下端板19在丝杠16的支撑下位于沟槽的内侧，使旋转喷头20位于靠近沟槽中线的位置及合适的深度位置；水泵5将储料桶3内稀释的固化剂通过输水管9输送至旋转喷头20中喷出，在水压的带动下旋转喷头20旋转喷出固化剂覆盖在沟槽的内壁，当行进机构2行进的路面上产生起伏时，下端板19随装置主体而升降移动，此时距离传感器21检测到与沟槽底面的距离产生变化，控制器4控制电机8运行，使电机8通过带传动机构13驱动驱动齿轮12转动，驱动齿轮12啮合驱动从动齿轮14转动，进而带动丝杠螺母15转动，在光杆17的限位导向下，丝杠16在轴向方向上移动升降，进而带动下端板19及下端板19上安装的旋转喷头20和距离传感器21同步移动，保证旋转喷头20与沟槽底面保持合适的距离，使旋转喷头20喷出的水雾能够完整的覆盖旋转喷头经过的沟槽的内壁。
47.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
48.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。