一种微型挖掘机的回转马达组件的制作方法

1.本实用新型涉及微型挖机技术领域，具体地说是一种微型挖掘机的回转马达组件。


背景技术：

2.随着应用场景的变化，集灵活、功能多用、用途广泛等特性于一身的小型挖掘机越来越多的被用到。经过不断的探索，试验，常规的微型挖掘机采用外啮合回转齿圈+摆线马达齿轮的组合方式来实现微型挖掘机的车架回转作业，由于与回转齿圈啮合的齿轮是直接装在摆线马达的输出轴上的，随着使用时间的增长，摆线马达承受过大的径向压力，从而导致摆线马达的轴封磨损严重，马达漏油的情况将越来越多，导致回转马达使用寿命大大降低；另外的，回转马达的齿轮与回转齿圈啮合间隙越来越大，导致啮合驱动力不平稳，影响回转运动的稳定性。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的问题是，为了克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种微型挖掘机的回转马达组件，最大化的消除或减小马达的径向受力，延长摆线马达的使用寿命，保证驱动齿圈运动的稳定性。
4.本实用新型提供一种微型挖掘机的回转马达组件，它包括回转马达，所述回转马达的输出轴上连接有驱动齿轮，所述回转马达的壳体上靠近所述驱动齿轮的一端连接有安装座，所述安装座近所述回转马达的一端内凹形成用于容置所述驱动齿轮的容置槽，所述安装座的外壁上开设有与所述容置槽连通的避让孔，以使得挖掘机回转座上的齿圈外缘能够伸入所述避让孔且与所述驱动齿轮啮合；所述驱动齿轮远离所述回转马达的一端设置有定位轴，所述容置槽的底部设有定位轴承，所述定位轴转动配装在所述定位轴承的内孔中。
5.本实用新型的微型挖掘机的回转马达组件与现有技术相比具有以下优点：
6.本实用新型的回转马达组件中，通过在回转马达的壳体上连接一个安装座，并且在安装座上开设一个容置槽，使得回转马达上的驱动齿轮容置在该容置槽内，并且在容置槽的外壁上开设相应的避让孔，用于保证齿圈的外缘能够穿过该避让孔后与驱动齿轮啮合，即，通过回转马达的运转实现带动齿圈转动，从而带动挖掘机的回转座转动，实现挖掘机动臂机构的左右摆动；更重要的是，此结构中在容置槽的底部设置有一个定位轴承，相应的在驱动齿轮远离回转马达的一端设置有定位轴，定位轴转动配装在定位轴承内，从而实现驱动齿轮远离回转马达一端在径向上的限位，在运动过程中不易偏摆，保证与齿圈啮合驱动的稳定性；并且还能最大化的消除或减小回转马达的径向受力，延长回转马达的使用寿命。
7.作为改进的，所述容置槽的底部内凹的设有安装槽，所述定位轴承配装在所述安装槽内。上述改进结构中，在容置槽底部设置专用于安装轴承的安装槽，实现轴承的轴向限位，结构稳定，从而保证定位轴灵活且稳定的转动。
8.再改进的，所述安装槽的中部开设有连通孔，所述定位轴远离所述回转马达的一端穿过所述定位轴承后延伸至所述连通孔内，且所述连通孔内配装有油封，所述油封的内孔与所述定位轴外壁转动且密封的配合。上述改进结构中，连通孔设置有效增加定位轴配装面积，具有更好的结构稳定性，即驱动齿轮的转动限位更加的稳定；另外的，油封的设置可以有效防止轴承润滑油以及润滑齿轮的润滑油脂泄漏，更好的保证轴承以及齿轮的正常润滑，提升使用寿命。
9.再改进的，所述安装座近所述回转马达的一端设置有安装法兰，所述安装法兰上设置有用于与挖掘机主架连接的安装孔；所述回转马达的壳体上设置有与所述安装法兰连接的连接法兰。上述改进结构中，在安装座上设置安装法兰更加方便其与回转马达的连接固定，并且在回转马达壳体上也设置了相应的连接法兰，通过连接法兰与安装法兰的连接实现安装座与回转马达的便捷式拆装。
10.再改进的，所述安装法兰上设置有至少一根与所述挖掘机主架上预设的定位孔相匹配的定位销轴。上述改进结构中，安装法兰上定位销轴设置实现了安装孔位置的定位，保证安装孔位置与挖掘机主架上的连接孔对位准确，方便安装，提高安装效率。
11.再改进的，所述安装法兰上对称的设置有两个安装凸耳，各所述安装凸耳上均开设有两个所述安装孔；每个所述安装凸耳上位于两个所述安装孔的中间位置均开设有连接孔，各所述连接孔内均配装有所述定位销轴。上述改进结构中，对称设置的安装孔增加安装结构强度；另外的，在两个安装凸耳上均设置用于安装定位销轴的连接孔，即在安装法兰与挖掘机主架安装时首先通过两根定位销轴进行定位，然后在进行四个安装孔位置的安装，更好的保证安装位置准确性；从而保证回转齿轮与齿圈啮合的间隙公差在要求范围之内。
12.再改进的，所述安装法兰上设置有外凸的限位板，所述限位板上开设有用于与挖掘机主架上预设的限位部件配装的限位缺口。上述改进结构中，限位缺口的设置使得安装座与挖掘机主架安装后具有良好的限位作用，使其在受驱动齿轮的扭力作用下也不易发生周向偏转，从而保证挖掘机回转运动的平稳性。
附图说明
13.图1为本实用新型的微型挖掘机的回转马达组件的结构示意图；
14.图2为本实用新型的微型挖掘机的回转马达组件的爆炸结构示意图。
15.(未安装回转马达)
16.附图标记说明：
17.1、回转马达；2、驱动齿轮；3、安装座；4、容置槽；5、避让孔；6、定位轴；7、定位轴承；8、安装槽；9、连通孔；10、油封；11、安装法兰；12、安装孔；13、安装凸耳；14、连接孔；15、限位板；16、限位缺口；17、配装孔；18、键槽。
具体实施方式
18.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直
接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.如图1、2所示，本实用新型提供了一种微型挖掘机的回转马达组件，它包括回转马达1，具体的该回转马达1为摆线马达，在回转马达1的输出轴上连接有驱动齿轮2；另外的，在回转马达1的壳体上靠近驱动齿轮2的一端连接有安装座3，安装座3近回转马达1的一端内凹形成用于容置驱动齿轮2的容置槽4，此结构中在容置槽4内壁与驱动齿轮2的外壁之间保留一定的间隙，用于填充润滑脂；并且，在安装座3的外壁上开设有与容置槽4连通的避让孔5，从而可以使得挖掘机回转座上的齿圈外缘能够伸入避让孔5且与驱动齿轮2啮合，即通过回转马达1的运转实现带动齿圈转动，在挖掘机结构中齿圈与回转座固定连接，回转座与挖掘机主架沿水平可转动的连接，从而通过吃断的转动带动挖掘机的回转座转动，最终实现挖掘机动臂机构的左右摆动。
21.上述结构中，更加具体的，如图2所示，在驱动齿轮2远离回转马达1的一端的中部一体成型有一根定位轴6，另外的，在容置槽4的底部设有一个定位轴承7，并且定位轴6转动配装在定位轴承7的内孔中，通过定位轴承7对定位轴6进行径向限位，从而使得在回转马达1驱使驱动齿轮2传动过程中，驱动齿轮2在轴向上不会发生偏摆，即最大化的消除或减小回转马达1的径向受力，延长回转马达1的使用寿命；同时，驱动齿轮2平稳不偏摆更好的保证其与齿圈啮合驱动的稳定性。此结构中，驱动齿轮2的一端开设有配装孔17，并且在配装孔17的内壁上设置有沿其轴向延伸的键槽18，具体的，该配装孔17用于供回转马达1的输出轴插装配合，并且通过平键实现限位固定。在驱动齿轮2的另一端则形成上述的定位轴6。
22.本实施例中，为了实现定位轴承7的稳定连接，在容置槽4的底部内凹的设有安装槽8，定位轴承7配装在安装槽8内，即定位轴承7的外圈紧固配装在安装槽8内，而连接轴则紧固配装在定位轴承7的内圈中。另外的，为了更好的实现定位轴6的稳定配装，在安装槽8的中部开设有连通孔9，定位轴6远离回转马达1的一端穿过定位轴承7后延伸至连通孔9内，且连通孔9内配装有油封10，油封10的内孔与定位轴6外壁转动且密封的配合。
23.另一方面的，本实施例中，在安装座3近回转马达1的一端设置有安装法兰11，安装法兰11上设置有用于与挖掘机主架连接的安装孔12；回转马达1的壳体上设置有与安装法兰11连接的连接法兰。通过连接法兰与安装法兰11的连接实现安装座3与回转马达1的便捷式拆装。此结构中，安装座3与安装法兰11为整体式铸造结构，并且在安装法兰11的端面进行进一步的精密机加工，同样的，连接法兰的端面需要按照设计要求进行机加工，以保证与连接法兰的准确配装。
24.再一方面的，在安装法兰11上设置有至少一根与挖掘机主架上预设的定位孔相匹配的定位销轴，保证安装孔12位置与挖掘机主架上的连接孔14对位准确，方便安装，提高安装效率。
25.优选的，本实施例的安装法兰11上对称的设置有两个安装凸耳13，各安装凸耳13上均开设有两个安装孔12；每个安装凸耳13上位于两个安装孔12的中间位置均开设有连接孔14，各连接孔14内均配装有定位销轴。另外的，连接法兰为椭圆形结构，并且椭圆形结构的连接法兰长边的两个端部沿着与两个安装凸耳13相互垂直的角度与安装法兰11连接，这种错位连接的方式，避免连接紧固件之间的干扰。并且，在安装法兰11的两个安装凸耳13上均设置相应的定位销售，可以更好的保证安装孔12连接位置的准确性。
26.另外的，本实施例中，在安装法兰11上设置有外凸的限位板15，限位板15上开设有用于与挖掘机主架上预设的限位部件配装的限位缺口16。限位缺口16的设置使得安装座3与挖掘机主架安装后具有良好的限位作用，使其在受驱动齿轮2的扭力作用下也不易发生周向偏转，从而保证挖掘机回转运动的平稳性。
27.虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本实用新型公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。