一种自清洁型马桶的制作方法

本发明涉及马桶，尤其涉及一种自清洁型马桶。

背景技术：

1、旅游厕所是指在旅游景区、旅游线路沿线、交通集散点、乡村旅游点、旅游餐馆、旅游娱乐场所、旅游街区等旅游活动场所，主要为旅游者服务的公共厕所。旅游厕所质量等级划分为三个等级，由低到高依次为a级、aa级、aaa级。旅游厕所是游客出行必备的生活设施，是旅游公共服务水平高低的直接体现，旅游厕所在旅游业中扮演着重要的角色，它们不仅满足了游客的基本需求，还影响了游客对景区的整体印象和体验。

2、现有技术中对旅游厕所的设计和改造大多以厕所结构和水资源循环利用为出发点，鲜有从厕所使用时的卫生情况为出发点进行设计。目前，旅游厕所在资金有限的条件下，聘请的保洁员有限，并且旅游厕所保洁人员大多为当地居民，缺乏一定的管理技能，很难管理好厕所问题，导致旅游淡季存在无人打理的现象，部分公厕存在建而不管的现象，卫生条件难以保证。其次，人在如厕时，尿液时常会喷溅在马桶的边缘，必须要人为地清洗干净，对于厕所管理者来说费时费力，若不及时清理干净，马桶上就会留下尿渍与异味，对后来使用者的心情产生影响。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种自清洁型马桶，以解决上述问题。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自清洁型马桶，包括：冲水机构、第一旋转机构、吹气机构、冲洗机构、第二旋转机构、机架、马桶和控制机构；所述冲水机构、所述第一旋转机构、所述吹气机构、所述冲洗机构和所述第二旋转机构均安装在所述机架上，所述马桶转动安装在所述机架上，所述马桶与所述冲水机构和所述第一旋转机构连接，所述控制机构通过导线与所述冲水机构、所述第一旋转机构、所述吹气机构、所述冲洗机构和所述第二旋转机构连接。

3、本发明的有益效果是：在控制机构的作用下，配合冲水机构有利于在游客如厕并离开厕所后自动对马桶进行冲水，清洗马桶内的尿液；第一旋转机构有利于在冲水结束后配合第二旋转机构，将马桶转动至清洗室内，并依次通过冲洗机构和吹气机构对清洗室内的马桶进行冲洗和吹气，将马桶边缘的尿液和污渍进行清理，以及将清理后的马桶进行干燥，最后第一旋转机构配合第二旋转机构将马桶转动回初始位置，供后续游客使用，提高了旅游厕所的卫生状况。

4、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

5、进一步，所述冲水机构包括：水箱、水箱气缸、冲水管、多个水箱支撑板和加固板；所述水箱气缸安装在所述水箱顶端，所述冲水管设置在所述水箱下方，且顶端与所述水箱连通，多个水箱支撑板绕设在所述冲水管周围，且顶端和底端一一对应连接所述水箱底端和所述加固板，所述加固板与所述第一旋转机构和所述马桶连接，所述控制机构通过导线与所述水箱气缸连接。

6、采用上述进一步方案的有益效果是：游客如厕并离开厕所后，水箱气缸有利于将水箱中的水通过冲水管注入马桶，对马桶内部的尿液进行冲洗清洁，完成对马桶的初步清理，水箱支撑板和加固板则有利于提高水箱工作时的稳定性。

7、进一步，所述第一旋转机构包括：电机、转动模组、限位模组、出水管、出水管轴承、第一支撑板、连通管和第二支撑板；所述电机和所述限位模组安装在所述机架上，所述电机的输出轴与所述转动模组连接，所述限位模组设置在所述转动模组上方，所述转动模组设置在所述第二支撑板上，所述转动模组套设在所述出水管上端侧壁上，所述出水管轴承内圈套设在所述出水管下端侧壁上，所述出水管轴承外圈与所述第一支撑板连接，所述出水管贯穿所述第一支撑板和所述第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板均与所述机架连接，所述连通管贯穿所述加固板，且两端一一对应与所述出水管侧壁和所述马桶连通，所述冲水管底端与所述连通管侧壁连通，所述控制机构通过导线与所述电机连接。

8、采用上述进一步方案的有益效果是：电机有利于在转动模组、出水管和出水管轴承的配合下，将马桶转动，限位模组则有利于在马桶转动至清洗室内后停止转动模组的运动，将马桶进行限位固定，连通管配合冲水机构中的冲水管，有利于将水箱中的水注入马桶，第一支撑板和第二支撑板有利于提高第一旋转机构工作时的稳定性。

9、进一步，所述转动模组包括第一齿轮和第二齿轮，所述电机的输出轴与所述第一齿轮同轴连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮套设在所述出水管上端侧壁上。

10、采用上述进一步方案的有益效果是：第一齿轮和第二齿轮啮合，有利于将电机的动力传输至出水管和连通管，从而带动马桶转动。

11、进一步，所述限位模组包括限位气缸和限位针，所述限位气缸安装在所述机架上，所述限位气缸的输出轴与所述限位针连接，所述限位针尺寸与所述第二齿轮顶端设置的多个限位孔尺寸相适配，所述控制机构通过导线与所述限位气缸连接。

12、采用上述进一步方案的有益效果是：当马桶完全转动至清洗室内后，限位气缸将限位针推出至限位孔，有利于停止转动模组的运动，即实现马桶转动的停止。

13、进一步，所述吹气机构包括：储气缸、吹气阀、两个吹水机、吹气气缸、吹气转动件、吹气轴承、吹气连杆、两个吹气喷嘴、喷嘴安装架、弹簧和两个喷嘴角度调节片；所述储气缸、所述吹气阀、所述吹水机、所述吹气气缸、所述吹气轴承和所述喷嘴角度调节片均安装在所述机架上，所述储气缸通过管道与所述吹气阀连接，所述吹气阀通过管道与所述吹水机连接，两个所述吹水机通过管道一一对应与两个所述吹气喷嘴连接，所述吹气转动件的两端一一对应与所述吹气气缸的输出轴和所述吹气轴承的外圈顶端连接，所述吹气连杆顶端和底端一一对应与所述吹气轴承的外圈底端和所述喷嘴安装架连接，两个所述吹气喷嘴的上端一一对应与所述喷嘴安装架的两端铰接，所述弹簧的两端一一对应与两个所述吹气喷嘴的下端连接，所述喷嘴角度调节片为设置在所述弹簧、所述喷嘴安装架以及两个所述吹气喷嘴之间的弧形板状结构，所述马桶转动设置在所述吹气喷嘴下方，所述控制机构通过导线与所述吹气阀和所述吹气气缸连接。

14、采用上述进一步方案的有益效果是：吹气阀有利于将储气缸中的气体通过吹水机注入吹气喷嘴，形成高压气体，对清洗完成的马桶进行吹气干燥；吹气气缸输出轴的推出和退回，会通过吹气转动件带动吹气轴承外圈转动，进而带动吹气连杆以及安装在喷嘴安装架上的吹气喷嘴沿马桶长度方向摆动；弹簧和喷嘴角度调节片有利于使吹气喷嘴在摆动的过程中形成和马桶边缘相适配的摆动路径，从而实现对马桶边缘的吹气干燥。

15、进一步，所述冲洗机构包括：冲洗水泵、配比器、冲洗气缸、冲洗转动件、冲洗轴承、喷水管、分流管和两个冲洗喷嘴；所述冲洗水泵、所述配比器、所述冲洗气缸和所述冲洗轴承均安装在所述机架上，所述冲洗水泵通过管道与所述配比器的入口连接，所述配比器的出口与所述喷水管的入口连接，所述喷水管的出口与所述分流管侧壁连通，两个所述冲洗喷嘴一一对应与所述分流管的两端连通，所述冲洗转动件的两端一一对应与所述冲洗气缸的输出轴和所述冲洗轴承的外圈顶端连接，所述喷水管顶端与所述冲洗轴承的外圈底端连接，所述马桶转动设置在所述冲洗喷嘴下方，所述控制机构通过导线与所述冲洗水泵和所述冲洗气缸连接。

16、采用上述进一步方案的有益效果是：冲洗水泵有利于将外部的自来水注入配比器，将配比器中的厕所清洁剂与水按一定比例混合形成不同浓度的清洁剂，并通过喷水管和分流管注入两个冲洗喷嘴，对马桶边缘进行喷淋清洗；冲洗气缸输出轴的推出和退回通过冲洗转动件带动冲洗轴承转动，并通过喷水管带动冲洗喷嘴沿马桶长度方向摆动，实现对整个马桶边缘的清洁。

17、进一步，所述第二旋转机构包括：清洗室门、活动门手、门齿轮轴、传动杆、清洗室气缸、第一接触式传感器和第二接触式传感器；所述清洗室气缸、所述第一接触式传感器和所述第二接触式传感器均安装在所述机架上，所述第一接触式传感器和所述第二接触式传感器在所述机架上的位置与所述清洗室气缸输出轴的推出位置和退回位置一一对应，所述传动杆两端一一对应与所述清洗室气缸的输出端和所述门齿轮轴的顶端连接，所述活动门手两端一一对应与所述门齿轮轴的底端和所述清洗室门铰接，所述控制机构通过导线与所述清洗室气缸连接。

18、采用上述进一步方案的有益效果是：清洗室气缸的输出轴通过传动杆和门齿轮轴可以推动活动门手转动，通过活动门手的转动带动清洗室门的转动，从而为马桶进出清洗室提供条件。

19、进一步，所述机架底端设置有多个万向轮。

20、采用上述进一步方案的有益效果是：有利于提高整个装置移动的便捷性和可适用性。

21、进一步，还包括厕所进出门，所述厕所进出门包括：门框、第一毫米波雷达、第二毫米波雷达和活动门板；所述活动门板与所述门框内壁铰接，所述第一毫米波雷达和所述第二毫米波雷达一一对应安装在所述门框内外侧的顶端，所述控制机构通过导线与所述第一毫米波雷达和所述第二毫米波雷达连接。

22、采用上述进一步方案的有益效果是：第一毫米波雷达和第二毫米波雷达有利于配合控制机构为马桶的清洁提供开始信号。