一种潜浮式清淤机器人的制作方法

本申请涉及一种潜浮式清淤机器人，属于疏浚设施。

背景技术：

1、在许多污水、制药、化工等厂区废水沉淀池设计建造时，为防止有味、有害气体扩散到周边空气中污染环境，在池体顶部，均进行了钢筋混凝土板覆盖，仅留下长宽小于90cm的井口，主要用于日常检测和通风。针对有限空间废水池清淤过程中人工清淤所存在的危及操作人员生命安全的问题，有关部门已严令禁止人员进入危废空间作业。遥控清淤机器人是当今环保施工的设备首选，当对积淤厚度大于1米的有限空间进行清淤时，一些小型自行式履带机器人由于自身重、体积大，往往难以进入检查口，或因重量大陷入淤泥层中，导致行走困难，清淤效果不佳。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种潜浮式清淤机器人，收缩状态下最大外径小于80cm，并可随时调节机器人离地高度，使吸污泵体与淤泥面形成最佳接触，从而达到理想的清淤效果。

2、具体地，本申请是通过以下方案实现的：

3、一种潜浮式清淤机器人，包括底盘、砂泵和气囊，

4、底盘下方安装有动力轮、方向轮，动力轮由双轴输出液压马达同步驱动，方向轮由旋转液压马达驱动。

5、底盘上方安装有砂泵、机身舱和气囊，砂泵位于机身舱中间的底盘上，由砂泵马达驱动，砂泵的排泥口连接有排泥管，气囊安装在机身舱上，气囊连接有调节气囊充气量的充气管。

6、上述方案中，动力轮成对设置，可以设置一组（两只），也可以根据不同清淤环境设置多组。

7、动力轮上可以安装防滑橡胶块，方向轮上也可以安装防滑橡胶块。

8、底盘的壳体为流线型结构。

9、所示机身舱为外圈为弧形、内圈为直筒的环形中空结构，液压控制电磁阀、气动阀和控制电气等精密器件位于环形中空结构内。

10、作为一个备选方案，底盘上可以设置格栅孔板，砂泵安装在格栅孔板上，格栅孔板的设置起到防堵塞的作用。

11、作为一个备选方案，壳体的下部设置有高压水喷头，用于冲刷壳体底部沉积的淤泥。与高压水喷头对应的底盘上设置有高压水仓，高压水仓与高压水喷头连通。

12、作为一个备选方案，排泥管通过旋转接头与砂泵的排泥口连接，实现排泥管的360°旋转。

13、作为一个备选方案，机身舱上设置有支架，气囊通过支架安装在底座上方。优选的：支架可以采用不锈钢（等）管制成的环形支架。

14、所述支架中部设置有安装面板，安装面板上设置有吊环，方便整个机器人的悬吊。安装面板上还可以设置电缆接头、高压水接头、气压管接头、液压快接头等接头，方便与相应部件的配合。

15、所述气囊设置有两组，一组为常充气气囊，一组为调节气囊，充气管仅与调节气囊连接，也可以分别与常充气气囊、调节气囊连接。

16、优选的：常充气气囊较调节气囊小，常充气气囊主要起到基本悬浮作用，因此无需过大。常充气气囊位于调节气囊下方。

17、本申请潜浮式清淤机器人具有以下优点：

18、1）结构简单，操作方便，使用安全可靠。采用24v直流安全电压作为操作控制电源，液压作为主动力，实现防爆要求。

19、2）设备轻便，总重量小于100kg，便于运输、安装和使用。

20、3）遇池底障碍物或砂泵堵塞等问题时，可及时启动气压阀，使机器人上浮，利用后拖的管线牵引至检查口进行维护。

技术特征：

1.一种潜浮式清淤机器人，其特征在于：包括底盘、砂泵和气囊，

2.根据权利要求1所述的一种潜浮式清淤机器人，其特征在于：所述动力轮成对设置。

3.根据权利要求1所述的一种潜浮式清淤机器人，其特征在于：所述机身舱为外圈为弧形、内圈为直筒的环形空心结构，精密器件安置于环形空心结构内。

4.根据权利要求1所述的一种潜浮式清淤机器人，其特征在于：所述底盘中心处设置有格栅孔板，砂泵通过格栅孔板安装在底盘上。

5.根据权利要求1所述的一种潜浮式清淤机器人，其特征在于：所述底盘的壳体的下部设置有高压水喷头，用于冲刷壳体底部沉积的淤泥。

6.根据权利要求5所述的一种潜浮式清淤机器人，其特征在于：所述底盘上设置有高压水仓，高压水仓与高压水喷头连接。

7.根据权利要求1所述的一种潜浮式清淤机器人，其特征在于：所述砂泵的排泥口通过旋转接头与排泥管连接。

8.根据权利要求1所述的一种潜浮式清淤机器人，其特征在于：所述机身舱上设置有支架，气囊通过支架安装在底座上方。

9.根据权利要求8所述的一种潜浮式清淤机器人，其特征在于：所述支架中部设置有安装面板，安装面板上设置有吊环和/或接头。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种潜浮式清淤机器人，其特征在于：所述气囊设置有两组，一组为常充气气囊，一组为调节气囊，充气管仅与调节气囊连接，或分别与常充气气囊、调节气囊连接。

技术总结
本申请提供一种潜浮式清淤机器人，属于疏浚设施技术领域。包括底盘、砂泵和气囊，底盘下方安装有动力轮、方向轮，动力轮由双轴输出液压马达同步驱动，方向轮由旋转液压马达驱动。底盘上方安装有砂泵、机身舱和气囊，砂泵位于底盘中部，由砂泵马达驱动，砂泵的排泥口连接有排泥管，液压控制电磁阀、气动阀和控制电气等精密器件位于机身舱内，气囊连接有充气管。本申请清淤机器人可随时调节机器人的离地高度，使吸污泵体与淤泥面形成最佳接触，从而达到理想的清淤效果。

技术研发人员：王兆铨,郑文杰,严松锦,林启晨,王小朝,陈卫
受保护的技术使用者：浙江君泰生态环保科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24