工程机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具有液压执行机构的工程机械，尤其涉及具有将来自液压执行机构的返回液压油的能量回收的能量回收装置的工程机械。
【背景技术】
[0002]作为将来自液压执行机构的返回液压油的能量回收的能量回收装置，存在例如专利文献I所记载的装置。
[0003]在专利文献I中，公开了如下能量回收装置，其具有:通过来自液压执行机构的返回液压油而驱动的再生液压马达；与该再生液压马达直接连结的电动机；和将由该电动机发电得到的电力蓄积的蓄电装置。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2000-136806号公报
【发明内容】
[0007]在通过工程机械进行作业时，通常操作员会在将发动机转速设定成最大转速的状态下来操作作业机。但是，存在如下情况:在微操作时等想要使作业机缓慢地动作的情况下、或想要抑制发动机的动力来提高燃油效率的情况等下，会将发动机转速标度盘调节到低位置，或者将作业模式切换开关从例如速度优先模式切换到燃油效率优先模式，由此，在将发动机转速设定得较低的状态进行操作。
[0008]在普通工程机械中，当降低发动机转速时，液压泵的喷出流量减少，驱动作业机的多个液压执行机构的速度也分别以同等比例降低，因此，在以将发动机转速设定得较低的状态进行与最大转速设定时相同的复合杆操作的情况下，作业机除动作速度降低这点以夕卜，与最大转速设定时同样地动作(复合操作性不会恶化)。
[0009]与之相对，在将专利文献I记载的能量回收装置设于多个液压执行机构中的特定液压执行机构的工程机械中，该特定液压执行机构的再生方向的速度不由液压泵的喷出流量决定、而由再生液压马达的再生流量决定，因此，即使将发动机转速设定得较低，与最大转速设定时相比也不会产生变化。因此，在以将发动机转速设定得较低的状态进行与最大转速设定时相同的复合杆操作的情况下，其他液压执行机构的速度会降低，另一方面，设有能量回收装置的特定液压执行机构的再生方向的速度不会降低，因此，作业机进行与最大转速设定时不同的动作(复合操作性恶化)。
[0010]例如，在将能量回收装置设于动臂液压缸的缸底侧的液压挖掘机中，在将发动机转速设定得较低的状态下，当要通过与最大转速设定时相同的复合杆操作来进行将铲斗向水平前方推出的平推动作(动臂下降动作与斗杆放出动作的复合动作)时，相对于斗杆放出速度而动臂下降速度过快，因此，可能会导致在将铲斗向水平前方推出之前而使铲斗与地面接触。[0011 ] 本发明的目的在于提供一种工程机械，具有将来自液压执行机构的返回液压油的能量回收的能量回收装置，即使在改变原动机的动力的情况下也能够实现良好的复合操作性。
[0012](I)为了实现上述目的，本发明为一种工程机械，具有:原动机；由上述原动机驱动的液压泵；通过从上述液压泵供给的液压油而驱动的多个液压执行机构；控制向上述多个液压执行机构供给的液压油的流量的多个控制阀；对上述多个控制阀进行操作的多个操作装置；和具有再生液压马达的能量回收装置，该再生液压马达通过来自上述多个液压执行机构中的特定液压执行机构的返回液压油而被驱动，在所述工程机械中，具有:动力调整装置，其将上述原动机的动力调整成由操作员指示的值；操作量检测装置，其检测与上述多个操作装置中的上述特定液压执行机构对应的特定操作装置的操作量；和控制装置，其基于来自上述动力调整装置及上述操作量检测装置的输入信号，而控制由上述再生液压马达回收的液压油流量。
[0013]在这样构成的本发明中，在具有将来自液压执行机构的液压油能量回收的能量再生装置的工程机械中，即使在改变原动机的动力的情况下也能够实现良好的操作性。
[0014](2)在上述(I)中，优选的是，上述原动机为发动机，上述动力调整装置是用于设定上述发动机的目标转速的发动机转速设定结构。
[0015](3)在上述(2)中，优选的是，上述控制装置以随着由上述发动机转速设定机构设定的上述目标转速的降低而减少由上述再生液压马达回收的液压油流量的方式进行控制。
[0016](4)在上述(I)中，优选的是，上述原动机为发动机，上述动力调整装置是用于根据所选择的作业模式来设定上述发动机的目标转速的作业模式选择机构。
[0017](5)在上述(4)中，优选的是，上述控制装置在上述所选择的作业模式为低速模式、且通过上述作业模式选择机构设定了与该低速模式相应的目标转速时，以减少由上述再生液压马达回收的液压油流量的方式进行控制。
[0018](6)在上述(I)?(5)的任一项中，优选的是，上述能量回收装置还具有与上述再生液压马达机械连结的发电/电动机，上述控制装置基于来自上述操作量检测装置及上述动力调整装置的输入信号对上述返回液压油的目标流量进行运算，以使由上述再生液压马达回收的液压油流量成为上述目标流量的方式控制上述发电/电动机的转速。
[0019](7)在上述(I)?(5)的任一项中，优选的是，上述再生液压马达为可变容量型液压马达，上述控制装置基于来自上述操作量检测装置及上述动力调整装置的输入信号对上述返回液压油的目标流量进行运算，以使由上述可变容量型液压马达回收的液压油流量成为上述目标流量的方式控制上述可变容量型液压马达的排油容积。
[0020]发明效果
[0021]根据本发明，在具有将来自液压执行机构的液压油能量回收的能量再生装置的工程机械中，即使在改变原动机的动力的情况下，也能够实现良好的操作性。
【附图说明】
[0022]图1是表示本发明的实施方式的液压挖掘机的外观图。
[0023]图2是表示搭载在作为第I实施方式的工程机械的一例的液压挖掘机上的液压控制系统的整体结构图。
[0024]图3是表示第I实施方式的控制器的控制块图的图。
[0025]图4是表示发动机转速标度盘位置与目标发动机转速之间的关系的图。
[0026]图5是表示动臂下降侧先导压与目标缸底流量之间的关系的图。
[0027]图6是表示目标发动机转速与目标缸底流量的调整系数之间的关系的图。
[0028]图7是表示搭载在作为第2实施方式的工程机械的一例的液压挖掘机上的液压控制系统的整体结构图。
[0029]图8是表示第2实施方式的控制器的控制块图的图。
【具体实施方式】
[0030]以下，使用【附图说明】本发明的实施方式。
[0031]【第I实施方式】
[0032]?结构?
[0033]使用图1?图6说明本发明的第I实施方式。
[0034]图1是表示作为本发明的实施方式的工程机械的一例的液压挖掘机的外观图。在图1中，液压挖掘机具有下部行驶体100、上部旋转体200、和挖掘机构300。
[0035]下部行驶体100具有:一对履带101及履带架102、和独立地驱动各履带的一对行驶液压马达35 (全部仅图示出一侧)。
[0036]上部旋转体200具有旋转架201，在旋转架201上，搭载有作为原动机的发动机1、由发动机I驱动的液压泵2、相对于下部行驶体100对上部旋转体200 (旋转架201)进行旋转驱动的旋转液压马达34、控制阀4等。
[0037]挖掘机构300以能够沿上下方向转动的方式安装在上部旋转体200上。挖掘机构300具有动臂301、斗杆302和铲斗303，动臂301通过动臂液压缸31的伸缩而沿上下方向转动，斗杆302通过斗杆液压缸32的伸缩而沿上下/前后方向转动，铲斗303通过铲斗液压缸33的伸缩而沿上下/前后方