铲斗电锤的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械，具体说是一种铲斗电锤的控制装置。
【背景技术】
[0002]铲斗电锤是挖掘机或扒渣机类工程机械的一大创造，大大降低了对临时固结物料处理时的处理难度，提高了劳动效率。但是铲斗电锤有其固有的缺陷，电锤的钻头仅能承受轴向冲击力，对于径向力没有承受能力。因此，铲斗电锤需要针对电锤工作时的铲斗工作状态进行控制，另外，铲斗电锤室为了防尘所设置的防尘门需要配合在电锤工作时开启，为了配合铲斗电锤的工作状态，需要选择合适的配合方式，如使用电机控制的防尘门将会带来延时和提高控制序列的复杂程度，且电机控制容易使门枢受到砂石的阻塞影响使用寿命。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种铲斗电锤的控制装置，提供一种电锤油缸、防尘门和铲斗状态的有效配合。
[0004]所述铲斗电锤的控制装置，用于铲斗的电锤室后部的电锤油缸的控制、电锤的控制和电锤室前端防尘门的组合控制，其特征在于:所述防尘门由推拉继电器控制开闭，所述电锤油缸由三位四通阀控制在铲斗静止状态下的推进或回退，所述电锤由电锤启动开关控制在铲斗静止状态下的启动；
[0005]控制电路包括铲斗动作组合电路、电锤室控制组合电路、第一联动电路开关和第二联动电路开关，其中第一联动电路开关包括联动的组合油缸工作常开开关和组合油缸工作常闭开关，第二联动电路开关包括联动的继电器控制常开开关和继电器控制常闭开关；
[0006]所述继电器控制常闭开关、所述组合油缸工作常开开关和铲斗动作组合电路串联连接到供电电源两端，所述继电器控制常开开关、所述组合油缸工作常闭开关和所述电锤室控制组合电路串联连接到供电电源两端；
[0007]所述电锤室控制组合电路的两端连接有推拉继电器的控制线包，对所述电锤油缸进行推进和回退控制通过分别对所述三位四通阀的电锤油缸推进控制包和电锤油缸回退控制包的控制达到，所述电锤油缸推进控制包和所述电锤油缸回退控制包分别串接电锤油缸常开开关和电锤油缸常闭开关，两串联支路相互并联后与电锤启动开关串联连接，所构成的支路两端连接到所述电锤室控制组合电路的两端。
[0008]本实用新型使用简便易行的推拉继电器快速控制电锤室的防尘门，在操作电锤油缸的同时打开防尘门，因而简化了设计，降低了安装和维护成本。电锤油缸的操作手柄在切换电锤移动方向时即可完成对电锤油缸开关的控制，在控制电锤油缸的同时需要停止铲斗的大臂油缸、小臂油缸和铲斗油缸，保护铲斗电锤工作时电锤的相对静止状态。
【附图说明】
[0009]图1是带电锤室的铲斗结构示意图，
[0010]图2是电锤油缸油路控制示意图，
[0011 ] 图3是电锤室控制电路结构示意图。
[0012]图中一防尘门，2—控制管线，3—铲斗，4一斗齿，5—电锤室，6—钻头，7—防护板，8 —电唾，9—防护壳，10 —电唾油缸，11—二位四通阀，12—推拉继电器，13—继电器控制常开开关，14 一电锤推进指示灯，15—铲斗动作组合电路，16—组合油缸工作常开开关，17—电锤油缸推进控制包，18—电锤油缸回退控制包，19一电锤回退指示灯，20—电锤油缸常开开关，21—电锤启动开关，22—电锤室控制组合电路，23—继电器控制常闭开关，24—组合油缸工作常闭开关，25 —电锤油缸常闭开关，26—第一联动电路开关，27—第二联动电路开关。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:如图1中所示，带防尘电锤室的铲斗包括带侧壁和斗齿4的铲斗3，所述铲斗的底板为平板，在所述底板底部焊接有防护板7，所述底板的内侧纵向设有一条或多条电锤室5，所述电锤室为横截面为矩形的管状，前端设于底板的前端边缘，后端穿出铲斗体，穿出铲斗体的部分设有防护壳9，内设有前部的电锤8和后部的电锤油缸10，电锤室内的控制管线2穿出所述防护壳与控制室连接。防护板可以大为延长铲斗的使用寿命，减缓磨损，且对电锤室起到了保护作用。电锤的体积小且成本低廉，由电锤油缸推动进行破碎动作。
[0014]在所述电锤室的外端口设有防尘门1，所述防尘门整体覆盖电锤室的外端面，防尘门与电锤室枢接的门枢嵌设于电锤室的边框内。防尘门的门枢嵌入电锤室的框体内，防止了突出的结构而不易于损坏，防尘门从外部整体覆盖是安装，不会因为收到外部的压力带来开启不便和阻塞的问题。
[0015]在所述电锤室内的前端部，在所述电锤室的一侧两角固定设有推拉继电器12，优化方案是所述门枢设于电锤室的顶板的前端或侧板的前端。使用一对推拉继电器控制防尘门，降低了单个推拉继电器的功率要求，减小了体积，且安置于截面为矩形的电锤室的内角处，不会与钻头发生空间的障碍。所述推拉继电器的推拉杆前端固定连接一个推拉连杆，所述防尘门的内侧固定设有连杆座，所述推拉连杆的外端和所述连杆座分别通过铰链与一活动连杆的两端铰接。使用一对推拉继电器，使防尘门可以受力均衡，且控制没有滞后现象，先于钻头的推进动作将防尘门完全打开，而控制简单。
[0016]如图2、3，防尘门由推拉继电器12控制开闭，所述电锤油缸由三位四通阀11控制在铲斗静止状态下的推进或回退，所述电锤由电锤启动开关21控制在铲斗静止状态下的启动。
[0017]图2、3是针对一个电锤室的电路结构，继电器控制常开开关13、组合油缸工作常闭开关24和电锤室控制组合电路22串联连接，所述继电器控制常开开关13与继电器控制常闭开关23联动，所述组合油缸工作常闭开关24与组合油缸工作常开开关16联动，所述继电器控制常闭开关23、所述组合油缸工作常开开关16和铲斗动作组合电路15串联连接。
[0018]对所述电锤油缸进行推进和回退控制通过分别对所述三位四通阀的电锤油缸推进控制包17和电锤油缸回退控制包18的控制达到，所述电锤油缸推进控制包17和所述电锤油缸回退控制包18分别串接电锤油缸常开开关20和电锤油缸常闭开关25，两串联支路相互并联后与电锤启动开关21串联连接，所构成的支路两端连接到所述电锤室控制组合电路22的两端，所述电锤室控制组合电路22的两端还并联连接有推拉继电器12的控制线包两端。
[0019]如图2、3实施例，所述第一联动电路开关26为联动动作的组合油缸工作常闭开关24与组合油缸工作常开开关16，其中，所述组合油缸工作常闭开关24与所述电锤室控制组合电路22串联连接，所述组合油缸工作常开开关16与铲斗动作组合电路15串联连接。
[0020]所述第二联动电路开关27为联动动作的继电器控制常开开关13与继电器控制常闭开关23，其中，所述继电器控制常开开关13与所述电锤室控制组合电路22串联连接，所述继电器控制常闭开关23与所述铲斗动作组合电路15串联连接。
[0021]如果在电锤铲斗内设置有多条电锤室，每条电锤室独立控制，则电路设有独立串联连接的继电器控制常开开关13、组合油缸工作常闭开关24、和电锤室控制组合电路，且继电器控制常开开关13、组合油缸工作常闭开关24、和电锤室控制组合电路相互串联连接，其中所述继电器控制常开开关13与继电器控制常闭开关23联动，所述组合油缸工作常闭开关24与组合油缸工作常开开关16联动。
[0022]或者各电锤室合并同时动作，由单一的继电器控制常开开关13与各电锤室的推拉继电器连接，通过共用的组合油缸工作常闭开关24串联连接到多组并联连接的电锤室控制组合电路22。
【主权项】
1.一种铲斗电锤的控制装置，用于铲斗的电锤室(5)后部的电锤油缸(10)的控制、电锤(8)的控制和电锤室前端防尘门(I)的组合控制，其特征在于:所述防尘门由推拉继电器(12)控制开闭，所述电锤油缸由三位四通阀(11)控制在铲斗静止状态下的推进或回退，所述电锤由电锤启动开关(21)控制在伊^斗静止状态下的启动； 控制电路包括铲斗动作组合电路(15)、电锤室控制组合电路(22)、第一联动电路开关(26)和第二联动电路开关(27)，其中第一联动电路开关(26)包括联动的组合油缸工作常开开关(16)和组合油缸工作常闭开关(24)，第二联动电路开关(27)包括联动的继电器控制常开开关(13)和继电器控制常闭开关(23); 所述继电器控制常闭开关(23)、所述组合油缸工作常开开关(16)和铲斗动作组合电路(15)串联连接到供电电源两端，所述继电器控制常开开关(13)、所述组合油缸工作常闭开关(24)和所述电锤室控制组合电路(22)串联连接到供电电源两端； 所述电锤室控制组合电路(22)的两端连接有推拉继电器(12)的控制线包，对所述电锤油缸进行推进和回退控制通过分别对所述三位四通阀的电锤油缸推进控制包(17)和电锤油缸回退控制包(18)的控制达到，所述电锤油缸推进控制包(17)和所述电锤油缸回退控制包(18)分别串接电锤油缸常开开关(20)和电锤油缸常闭开关(25)，两串联支路相互并联后与电锤启动开关(21)串联连接，所构成的支路两端连接到所述电锤室控制组合电路(22)的两端。
【专利摘要】一种铲斗电锤的控制装置，用于铲斗的电锤室后部的电锤油缸的控制、电锤的控制和电锤室前端防尘门的组合控制，防尘门由推拉继电器控制开闭，电锤油缸由三位四通阀控制在铲斗静止状态下的推进或回退，电锤由电锤启动开关控制在铲斗静止状态下的启动。本实用新型使用简便易行的推拉继电器快速控制电锤室的防尘门，在操作电锤油缸的同时打开防尘门，因而简化了设计，降低了安装和维护成本。电锤油缸的操作手柄在切换电锤移动方向时即可完成对电锤油缸开关的控制，在控制电锤油缸的同时需要停止铲斗的大臂油缸、小臂油缸和铲斗油缸，保护铲斗电锤工作时电锤的相对静止状态。
【IPC分类】E02F5-30, E02F9-20
【公开号】CN204418250
【申请号】CN201420844228
【发明人】陈康
【申请人】襄阳珂嘉机电设备制造有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月25日