一种液压插销式平台升降系统的电控装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及海洋工程技术领域，特别涉及一种液压插销式平台升降系统的电控装置。
【背景技术】
[0002]液压插销式平台升降系统是自升式平台的重要部分，工况复杂，系统繁琐，因此对其电控装置的安全性和可靠性要求较高，但目前并没有完全满足要求的电控装置。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种液压插销式平台升降系统的电控装置。所述技术方案如下:
[0004]本实用新型实施例提供了一种液压插销式平台升降系统的电控装置，所述升降系统包括升降油缸、插销油缸、液压系统，所述液压系统包括液压泵站和电控液压阀，所述液压泵站与所述电控液压阀之间、所述电控液压阀与所述升降油缸之间、所述电控液压阀与所述插销油缸之间通过管路连通，所述电控装置包括控制系统、安保系统和监控系统，所述监控系统分别与所述控制系统和所述安保系统连接，所述控制系统和所述安保系统分别与所述电控液压阀电连接；
[0005]所述监控系统包括设置在集中控制台的电子水平仪、设置在所述升降油缸的位移传感器、设置在所述插销油缸的限位开关、以及设置在所述液压泵站或所述管路内的压力传感器、温度传感器和液位开关；所述控制系统包括设置在所述集中控制台的集中控制单元和设置在四个粧腿旁边的粧腿控制单元，所述集中控制单元和所述粧腿控制单元之间采用光纤环网连接，所述集中控制单元包括与所述电控液压阀连接的第一可编程逻辑控制器PLC和与所述第一 PLC连接的操作按钮，所述粧腿控制单元包括第一远程输入输出1模块和与所述第一远程1模块连接的操作按钮；所述安保系统包括设置在所述集中控制台的第二 PLC和设置在所述四个粧腿旁边的第二远程1模块，所述第二 PLC与所述电控液压阀连接，所述第二 PLC与所述第二远程1模块之间采用过程现场总线PR0FIBUS连接。
[0006]在本实用新型一种可能的实现方式中，所述第一远程1模块的通讯接口和所述第二远程1模块的通讯接口为分布式1接口。
[0007]在本实用新型另一种可能的实现方式中，所述控制系统还包括若干继电器组成的应急控制单元，所述继电器与所述电控液压阀电连接。
[0008]在本实用新型又一种可能的实现方式中，所述监控系统还包括设置在所述集中控制台的触摸屏和指示灯、以及设置在所述四个粧腿旁边的指示仪表和指示灯。
[0009]在本实用新型又一种可能的实现方式中，所述第一 PLC为S7-300系列，所述第一远程1模块为ET-200M。
[0010]可选地，所述第一远程1模块的通讯接口为以太网接口。
[0011]可选地，所述集中控制单元和所述粧腿控制单元均包括交换机，所述第一 PLC通过所述集中控制单元的所述交换机接入光纤环网，所述第一远程1模块通过所述粧腿控制单元的所述交换机接入光纤环网。
[0012]在本实用新型又一种可能的实现方式中，所述第二 PLC为具有硬冗余功能的PLC，所述第二远程1模块为ET-200M。
[0013]可选地，所述第二 PLC为S7-400H系列。
[0014]可选地，所述第二远程1模块的通讯接口为过程现场总线分散外围PR0FIBUS-DP接口。
[0015]本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
[0016]通过控制系统实现对升降系统的控制，安保系统对升降系统提供安全保护措施，监控系统在平台升降过程中时刻监视升降系统的状态，并且控制系统和安保系统相互独立，互不影响，在实现对液压插销式平台升降系统是自升式平台的控制的同时，安全性和可靠性较高。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本实用新型实施例提供的一种液压插销式平台升降系统的电控装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0020]实施例
[0021]本实用新型实施例提供了一种液压插销式平台升降系统的电控装置，升降系统包括升降油缸、插销油缸、液压系统，液压系统包括液压泵站和电控液压阀，液压泵站与电控液压阀之间、电控液压阀与升降油缸之间、电控液压阀与插销油缸之间通过管路连通。
[0022]参见图1，该电控装置包括控制系统1、安保系统2和监控系统3，监控系统3分别与控制系统I和安保系统2连接，控制系统I和安保系统2分别与电控液压阀电连接。
[0023]监控系统3包括设置在集中控制台的电子水平仪31、设置在升降油缸的位移传感器32、设置在插销油缸的限位开关33、以及设置在液压泵站或管路内的压力传感器34、温度传感器35和液位开关36。
[0024]控制系统I包括设置在集中控制台的集中控制单元和设置在四个粧腿旁边的粧腿控制单元，集中控制单元和粧腿控制单元之间采用光纤环网连接，集中控制单元包括与电控液压阀连接的第一可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC) 11和与第一 PLC 11连接的操作按钮12，粧腿控制单元包括第一远程输入输出(InputOutput，简称10)模块13和与第一远程10模块13连接的操作按钮14 (每个粧腿设置一个第一远程10模块13和操作按钮14)，第一 PLC 11和第一远程10模块13之间采用光纤环网连接。
[0025]安保系统2包括设置在集中控制台的第二 PLC 21和设置在四个粧腿旁边的第二远程1模块22 (每个粧腿设置一个第二远程1模块22)，第二 PLC 21与第二远程1模块22之间采用过程现场总线(Process Field Bus，简称PR0FIBUS)连接。
[0026]可以理解地，液压插销式平台升降系统共有四条相同的粧腿，四条粧腿分布于平台的四角，每条粧腿既可以单动，也可以联动。升降系统还在驾驶室专门设有一个向电控液压阀发送控制指令的集中控制台，通过在集中控制台的操作按钮或位于粧腿旁边的操作按钮可以对平台的升降进行控制。升降油缸和插销油缸用于升降平台，液压泵站用于驱动升降油缸和插销油缸，电控液压阀用于连通升降油缸或插销油缸与液压泵站，集中控制台的操作按钮和位于粧腿旁边的操作按钮通过电控液压阀操作升降系统。具体地，电控液压阀可以为电液比例换向阀或电磁换向阀。
[0027]在实际应用中，控制系统实现对升降系统的控制，如升降油缸的升降操作、插拔油缸的插拔操作。监控系统在升降过程中时刻监视升降系统的状态，如平台的水平姿态、升降油缸的状态、插销油缸的状态。安保系统实现为升降系统提供安全保护措施，当监控系统获取的状态超过设定范围时，进行报警或者停止升降操作。
[0028]具体地，集