挖掘机上车旋转角度控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种控制装置，具体涉及一种挖掘机上车旋转角度控制装置。
【背景技术】
[0002]液压挖掘机是一种多功能机械，被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。因此对液压挖掘机性能的测试显得尤为重要。
[0003]液压挖掘机的性能试验之一是动臂提升测高试验。其具体的操作规程是挖掘机的上车旋转90度的同时提升动臂，挖掘机的上车旋转到90度位置时动作停止，动臂保持不动；上车回转复位，测量动臂的提升高度。在试验过程中对于“挖掘机的上车旋转90度”的要求，仅凭驾驶员的经验和肉眼观察是无法保证其准确性的，容易造成误差。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述技术问题中的不足，本实用新型的目的在于:提供一种挖掘机上车旋转角度控制装置，能够保证挖掘机的上车准确的旋转90度。
[0005]本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为:
[0006]所述挖掘机上车旋转角度控制装置，包括依次电连接的电源、安全锁开关和安全锁定电磁阀，还包括转换继电器、动合继电器、手动复位开关以及行程开关，行程开关包括分别安装在挖掘机上车的位移开关和下车的位移触点，电源的负极一路直接连接转换继电器的开关，另一路依次串联行程开关与动合继电器触点的并联电路、转换继电器的线圈后，连接电源的正极；转换继电器的a触点依次串联安全锁开关、安全锁定电磁阀后，连接电源的正极，转换继电器的b触点依次串联手动复位开关、动合继电器的线圈后，连接电源的正极。
[0007]进一步优选，位移开关和位移触点之间的夹角为90度，可以比较准确的实现挖掘机的上车旋转90度。
[0008]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0009]本实用新型采取电气控制方式，利用行程开关和继电器互锁，当检测到挖掘机的上车旋转到90度，控制线路会及时的切断液压回路，并保证挖掘机的上车不再动作，精确无误的实现挖掘机的动臂提升测高试验。
【附图说明】
[0010]图1本实用新型结构示意图。
[0011]图中:1、电源；2、行程开关；3、动合继电器；4、转换继电器；5、转换继电器的a触点；6、转换继电器的b触点；7、手动复位开关；8、安全锁开关；9、安全锁定电磁阀。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述:
[0013]如图1所示，本实用新型所述挖掘机上车旋转角度控制装置，包括依次电连接的电源1、安全锁开关8和安全锁定电磁阀9，还包括转换继电器4、动合继电器3、手动复位开关7以及行程开关2，行程开关2包括分别安装在挖掘机上车的位移开关和下车的位移触点，电源I的负极一路直接连接转换继电器4的开关，另一路依次串联行程开关2与动合继电器3触点的并联电路、转换继电器4的线圈后，连接电源I的正极；转换继电器的a触点5依次串联安全锁开关8、安全锁定电磁阀9后，连接电源I的正极，转换继电器的b触点6依次串联手动复位开关7、动合继电器3的线圈后，连接电源I的正极。
[0014]其中，位移开关和位移触点之间的夹角为90度，可以比较准确的实现挖掘机的上车旋转90度。
[0015]本实用新型的工作原理:
[0016]挖掘机的上车动臂提升测高试验，分为两个步骤:(I)、挖掘机的上车旋转90度，动臂提升。首先确认手动复位开关7闭合，闭合安全锁开关8，转换继电器的a触点5闭合，安全锁定电磁阀9立即打开，挖掘机的油路导通，挖掘机可以动作；当挖掘机的上车旋转90度时，行程开关2闭合，转换继电器4的线圈上电，转换继电器的a触点5断开，安全锁定电磁阀9断开，挖掘机的油路断开，挖掘机停止动作；与此同时，转换继电器的b触点6闭合，动合继电器3的线圈上电，动合继电器3的开关闭合，转换继电器4的线圈上电，转换继电器的a触点5闭合，转换继电器的b触点6断开，如此，转换继电器4和动合继电器3形成互锁。这样就可以实现挖掘机的上车旋转90度以后，挖掘机不再动作；挖掘机的上车旋转到90度的位置是瞬间的动作，行程开关2的导通也是瞬间的，如果没有这种互锁结构，挖掘机的油路仅仅会在旋转90度瞬间断路，之后可能由于操作手无法准确掌握90度角的位置，挖掘机继续动作；(2)、打开手动复位开关7，动合继电器3的线圈断电，动合继电器3的开关断开，转换继电器4的线圈断电，转换继电器的b触点6断开，转换继电器的a触点5闭合，挖掘机的油路便会导通，此时挖掘机可执行上车的旋转动作。
【主权项】
1.一种挖掘机上车旋转角度控制装置，包括依次电连接的电源(I)、安全锁开关(8)和安全锁定电磁阀(9)，其特征在于，还包括转换继电器(4)、动合继电器(3)、手动复位开关(7)以及行程开关(2)，行程开关(2)包括分别安装在挖掘机上车的位移开关和下车的位移触点，电源(I)的负极一路直接连接转换继电器(4)的开关，另一路依次串联行程开关(2)与动合继电器⑶触点的并联电路、转换继电器⑷的线圈后，连接电源⑴的正极；转换继电器的a触点(5)依次串联安全锁开关(8)、安全锁定电磁阀(9)后，连接电源(I)的正极，转换继电器的b触点(6)依次串联手动复位开关(7)、动合继电器(3)的线圈后，连接电源⑴的正极。2.根据权利要求1所述的挖掘机上车旋转角度控制装置，其特征在于，位移开关和位移触点之间的夹角为90度。
【专利摘要】本实用新型涉及一种控制装置，具体涉及一种挖掘机上车旋转角度控制装置，包括依次电连接的电源、安全锁开关和安全锁定电磁阀，还包括转换继电器、动合继电器、手动复位开关以及行程开关；本实用新型采取电气控制方式，利用行程开关和继电器互锁，当检测到挖掘机的上车旋转到90度，控制线路会及时的切断液压回路，并保证挖掘机的上车不再动作，精确无误的实现挖掘机的动臂提升测高试验。
【IPC分类】E02F9/20
【公开号】CN204626503
【申请号】CN201520304568
【发明人】苏龙, 丁莉, 解宁波, 王保森, 王守洪, 徐猛, 梅建设, 崔璇
【申请人】山重建机(济宁)有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月12日