用于检测承台2的空间坐标。
[0031]各根油缸缸体内还可设置压力传感器以监测油缸的工作压力，在每根竖向油缸43的进出油口之间还可安装平衡均载阀，以无泄漏的锁住竖向油缸43，在意外停电或油管爆裂的情况下，仍然能保证竖向油缸43不会自由下滑，使竖向油缸43所承受负载不会处于失控境地。
[0032]与每根钢管粧3相配合的水上定位机构和水下定位机构设置一台液压栗站控制，然后四台液压栗站联动控制，每台液压栗站可采用变频油栗机组；在四台液压栗站启动后使四根竖向油缸43共同顶升时，如果一旦一台液压栗站发生故障后，其余的液压栗站还能共同驱动四根竖向油缸43继续承受载荷，保证了在顶升和调节及保压过程中的安全性。
[0033]四台液压栗站联动控制后可驱动各油缸动作；当所述测量机构把油缸的位移参数和承台2的空间坐标参数传送给主控系统，主控系统就能够根据测量机构提供的参数设定各油缸的移动数据并控制四台液压栗站动作来驱使一个油缸动作或多个油缸同时动作。
[0034]主控系统可由PLC控制器和计算机组成。
[0035]本定位系统可以通过控制四个三维千斤顶4上的竖向油缸43做异步和同步顶升、下降，可实现承台2升降、侧滚和俯仰，通过控制四个三维千斤顶4上第一水平油缸44和水下定位机构上的第二水平油缸6动作可实现承台2的扭转、横移和纵移。
[0036]本实施例继续提供上述定位系统的定位工艺，在定位施工前，六根钢管粧3按照预先设计的位置打入水底的基础上，每根钢管粧的外径可设定为2m，所述竖向通孔21沿轴向设有多个径向内凹面，竖向通孔21的最小内径可设定为2.5m。
[0037]上述定位系统的定位工艺包括以下步骤:
[0038]步骤一、利用吊架I把承台2吊至多根钢管粧3上并使多根钢管粧3穿过承台2上多个竖向通孔21，吊架I的起吊通过浮吊设施完成；然后浮吊放松吊架I使吊架I支撑在四个三维千斤顶4的竖向油缸43上，实现初定位；
[0039]步骤二、吊架I就位后，对承台2的平面高程进行调整，使每个三维千斤顶4上的第一水平油缸44固定不动，此时锁定减摩滑板45，然后通过测量机构测定承台2四角坐标，主控系统根据承台2四角坐标控制液压栗站动作来驱使四个三维千斤顶4的竖向油缸43做异步顶升操作，使承台2四角高程坐标处于同一水平面；然后通过四个三维千斤顶4上的竖向油缸43同步顶升，使承台2竖向坐标达到设计要求，接着锁定四个三维千斤顶4的竖向油缸43，固定承台2高程坐标，竖向油缸43的锁定可以通过机械和液压两种手段完成；
[0040]步骤三、开启减摩滑板45，使水上定位机构的第一水平油缸44和水下定位机构的第二水平油缸6的一个油缸动作或多个油缸动作，使承台2做水平方向的扭转、横移或纵移，使承台2四角水平坐标达到要求，锁定所有的第一水平油缸44和第二水平油缸6，同样第一水平油缸44和第二水平油缸6的锁定可以通过机械和液压两种手段完成，接着再锁定减摩滑板45 ；
[0041]步骤四、在钢管粧3与承台2墩身22之间打入钢楔块8抱紧，抱紧后钢楔块8可与钢管粧3焊接在一起；在吊架I与承载构件5之间也可用钢板楔实；
[0042]步骤五、在每根钢管粧3外周面与承台2竖向通孔21之间焊接多个剪力键9，使每个剪力键9的竖向侧面焊接固连在钢管粧3外周面，使每个剪力键9的底面固连在承台2上，承台2可预埋钢板与剪力键9的底面相焊接；剪力键9焊接完成后可对承台2封底、抽水；然后在不安装三维千斤顶4的钢管粧3外周面与承台2竖向通孔21之间灌注混凝土，使不安装三维千斤顶4的钢管粧3与承台2固连在一起，混凝土固化后，拆除吊架1、水上定位机构、和水下定位机构，完成整个定位工艺流程。
[0043]在上述定位工艺中，为了做得精细调整，承台2的坐标在调整过程中，竖向与水平坐标仍会有小幅度变化，因此在调整就位结束后仍应对竖向与水平坐标进行复测与调整，若坐标值偏差超出设计误差要求，则依次重复竖向与水平调节两个步骤再进行微调整，直至最终达到设计要求；最后使承台2墩顶截面中心位置与设计中心位置偏差不超过10_，顶面高程误差不超过1mm的要求。
[0044]以上仅是本实用新型一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。
【主权项】
1.一种使预制承台与多根固定钢管粧相互定位的系统，其特征在于:包括吊架、水上定位机构、水下定位机构、液压栗站、主控机构和测量机构；吊架固连承台且可拆卸，承台在靠近其四个角落和中间位置设有多个竖向通孔与多根固定钢管粧相配合； 所述水上定位机构包括四个三维千斤顶，每个三维千斤顶安装在靠近承台角落的一根钢管粧的顶部，每个三维千斤顶包括一个固定座和设置在固定座上的一个可水平移位的移动座，移动座上安装有至少一根竖向油缸和至少三根第一水平油缸，每个三维千斤顶上的竖向油缸顶住吊架，每个第一水平油缸一端顶住固定座； 所述水下定位机构包括至少十二根第二水平油缸，承台在靠近角落的每个竖向通孔内表面上安装有至少三根第二水平油缸，每根第二水平油缸一端顶住固定钢管粧外表面； 所述液压栗站用于驱动各油缸动作；所述测量机构把油缸活塞杆的位移参数和承台的空间坐标参数传送给主控系统，主控系统根据测量机构提供的参数设定各油缸活塞杆的移动数据并控制液压栗站动作来驱使一个油缸动作或多个油缸同时动作。2.根据权利要求1所述的一种使预制承台与多根固定钢管粧相互定位的系统，其特征在于:所述测量机构包括设置在每根油缸上的位移传感器和装在承台上的多个小棱镜及与多个小棱镜配合测量的全站仪。3.根据权利要求1所述的一种使预制承台与多根固定钢管粧相互定位的系统，其特征在于:所述移动座和固定座之间设置有减摩滑板。4.根据权利要求3所述的一种使预制承台与多根固定钢管粧相互定位的系统，其特征在于:所述移动座下部中间装有一静压油缸与减摩滑板相配合以锁定减摩滑板或打开减摩滑板。5.根据权利要求1所述的一种使预制承台与多根固定钢管粧相互定位的系统，其特征在于:每个三维千斤顶的移动座上安装有一根竖向油缸和四根第一水平油缸，四根第一水平油缸呈十字形分布；承台在靠近角落的每个竖向通孔内表面上安装有四根第二水平油缸，四根第二水平油缸处于竖向通孔内表面的同一横截面上，四根第二水平油缸中两根第二水平油缸沿横向分布、另外两根第二水平油缸沿纵向分布。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种使预制承台与多根固定钢管粧相互定位的系统，其特征在于:在安装三维千斤顶的钢管粧的顶部连接一承载构件，三维千斤顶上的固定座支撑在所述承载构件上。7.根据权利要求6所述的一种使预制承台与多根固定钢管粧相互定位的系统，其特征在于:所述承载构件包括相互平行的上板和下板，上板和下板之间通过多个支撑板相连接，上板和下板之间还穿有多根拉杆，每根拉杆的上部旋接有上螺母，上螺母抵在上板的上端面，每根拉杆的下部旋接有下螺母，下螺母抵在下板的下端面，上板的中间位置开设有通孔；所述上板的外周边为圆形，所述下板外周边为圆形，下板的下端面上固连有相互交叉设置的多个加强板；下板处于钢管粧的内孔中，下板的上端面支撑三维千斤顶上的固定座，上板的下端面支撑在钢管粧顶部的端面上。
【专利摘要】本实用新型公开一种使预制承台与多根固定钢管桩相互定位的系统，包括吊架、水上定位机构、水下定位机构、液压泵站、主控机构和测量机构；吊架固连承台，水上定位机构包括四个三维千斤顶，每个三维千斤顶包括固定座和一个可水平移位的移动座，移动座上安装有竖向油缸和至少三根第一水平油缸，所述竖向油缸顶住吊架，每个第一水平油缸一端顶住固定座；水下定位机构包括至少十二根第二水平油缸，每根第二水平油缸一端顶住钢管桩外表面；所述液压泵站用于驱动各油缸动作；主控系统根据测量机构提供的参数设定各油缸活塞杆的移动数据并控制液压泵站来驱使油缸动作进行定位；本实用新型定位精度高、速度快，有效缩短工期，减少资金投入。
【IPC分类】E02D33/00, E02D27/14
【公开号】CN204940319
【申请号】CN201520558689
【发明人】吴毅彬
【申请人】厦门理工学院
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年7月29日