一种使预制承台与多根固定钢管桩相互定位的系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及建筑工程中承台与管粧相互定位的技术领域，尤其是一种使预制承台与多根固定钢管粧相互定位的系统。
【背景技术】
[0002]目前，我国跨海大桥、过江大桥的建设工程越来越多，其下部结构较多的采用高粧承台形式，对于高粧承台的传统施工工艺多为沉箱、围堰，其施工工艺、流程较为成熟，但存在投入大、施工周期长的缺点。
[0003]为了缩短施工周期，减少投入，近年来施工中探索出的预制装配式承台后拼装技术，也就是承台在工厂内预制，然后运输到现场拼装与打好的管粧相互装配和固连，这种施工流程可极大的缩短了施工周期，是今后该类结构施工的发展方向。
[0004]但是预制装配式构件的水中安装，最大困难在于构件的精确定位，传统的浮吊吊装的精度控制，无法有效满足设计和现行规范的要求，故装配式构件水中精确定位安装技术亟待解决。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种使预制承台与多根固定钢管粧相互定位的系统，其定位精度高、速度快，有效缩短工期，减少资金投入。
[0006]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:一种使预制承台与多根固定钢管粧相互定位的系统，包括吊架、水上定位机构、水下定位机构、液压栗站、主控机构和测量机构；吊架固连承台且可拆卸，承台在靠近其四个角落和中间位置设有多个竖向通孔与多根固定钢管粧相配合；
[0007]所述水上定位机构包括四个三维千斤顶，每个三维千斤顶安装在靠近承台角落的一根钢管粧的顶部，每个三维千斤顶包括一个固定座和设置在固定座上的一个可水平移位的移动座，移动座上安装有至少一根竖向油缸和至少三根第一水平油缸，每个三维千斤顶上的竖向油缸顶住吊架，每个第一水平油缸一端顶住固定座；
[0008]所述水下定位机构包括至少十二根第二水平油缸，承台在靠近角落的每个竖向通孔内表面上安装有至少三根第二水平油缸，每根第二水平油缸一端顶住固定钢管粧外表面；
[0009]所述液压栗站用于驱动各油缸动作；所述测量机构把油缸活塞杆的位移参数和承台的空间坐标参数传送给主控系统，主控系统根据测量机构提供的参数设定各油缸活塞杆的移动数据并控制液压栗站动作来驱使一个油缸动作或多个油缸同时动作。
[0010]优选所述测量机构包括设置在每根油缸上的位移传感器和装在承台上的多个小棱镜及与多个小棱镜配合测量的全站仪。
[0011]进一步改进，所述移动座和固定座之间设置有减摩滑板。以降低移动座的滑动摩擦力，方便承台的水平移位。
[0012]进一步改进，所述移动座下部中间装有一静压油缸与减摩滑板相配合以锁定减摩滑板或打开减摩滑板。
[0013]优选每个三维千斤顶的移动座上安装有一根竖向油缸和四根第一水平油缸，四根第一水平油缸呈十字形分布；承台在靠近角落的每个竖向通孔内表面上安装有四根第二水平油缸，四根第二水平油缸处于竖向通孔内表面的同一横截面上，四根第二水平油缸中两根第二水平油缸沿横向分布、另外两根第二水平油缸沿纵向分布。
[0014]进一步改进，在安装三维千斤顶的钢管粧的顶部连接一承载构件，三维千斤顶上的固定座支撑在所述承载构件上。这样可以方便三维千斤顶的安装。
[0015]优选所述承载构件包括相互平行的上板和下板，上板和下板之间通过多个支撑板相连接，上板和下板之间还穿有多根拉杆，每根拉杆的上部旋接有上螺母，上螺母抵在上板的上端面，每根拉杆的下部旋接有下螺母，下螺母抵在下板的下端面，上板的中间位置开设有通孔；所述上板的外周边为圆形，所述下板外周边为圆形，下板的下端面上固连有相互交叉设置的多个加强板；下板处于钢管粧的内孔中，下板的上端面支撑三维千斤顶上的固定座，上板的下端面支撑在钢管粧顶部的端面上。
[0016]本实用新型由于设置有与承台相固连的吊架、水上定位机构、水下定位机构、液压栗站、主控机构和测量机构，水上定位机构包括四个三维千斤顶，每个三维千斤顶包括一个固定座和设置在固定座上的一个可水平移位的移动座，移动座上安装有至少一根竖向油缸和至少三根第一水平油缸，每个三维千斤顶上的竖向油缸顶住吊架，每个第一水平油缸一端顶住固定座；所述水下定位机构包括至少十二根第二水平油缸，承台在靠近角落的每个竖向通孔内表面上安装有至少三根第二水平油缸，每根第二水平油缸一端顶住固定钢管粧外表面；主控系统可以根据测量机构提供的参数设定各油缸活塞杆的移动数据并控制液压栗站动作来驱使一个油缸动作或多个油缸同时动作；通过控制四个三维千斤顶上的竖向油缸做异步和同步顶升、下降，可实现承台升降、侧滚和俯仰，控制四个三维千斤顶上第一水平油缸和水下定位机构上的第二水平油缸动作可实现承台的扭转、横移和纵移。因此可以在一定范围内快速调整承台的空间坐标，实现承台与钢管粧之间的定位，其定位精度高、速度快，可有效缩短工期，减少资金投入。
[0017]本实用新型可在海洋环境和江河中应用，对大型承台构件进行快速定位，应用范围较为广泛。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型主视图；
[0019]图2是图1的A-A剖视图；
[0020]图3是本实用新型三维千斤顶与承载构件及钢管粧顶部相互配合俯视图；
[0021]图4是图3的B-B剖视图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
[0023]图1至图4所示，一种使预制承台与多根固定钢管粧相互定位的系统，包括吊架
1、水上定位机构、水下定位机构、液压栗站、主控机构和测量机构；吊架I固连承台2且可拆卸，承台2在靠近其四个角落和中间位置设有六个竖向通孔21与六根固定钢管粧3相配合；
[0024]所述水上定位机构包括四个三维千斤顶4，每个三维千斤顶4安装在靠近承台2角落的一根钢管粧3的顶部，在安装三维千斤顶4的钢管粧3的顶部连接一承载构件5，所述承载构件5包括相互平行的上板51和下板52，上板51的外周边为圆形，下板52外周边为圆形，上板51的中间位置开设有通孔511，上板51和下板52之间通过多个支撑板53相连接，上板51和下板52之间还穿有多根拉杆54，多个支撑板53和多根拉杆54沿上板51和下板52的周向均匀分布，每根拉杆54的上部旋接有上螺母541，上螺母541抵在上板51的上端面，每根拉杆54的下部旋接有下螺母，下螺母抵在下板52的下端面，下板52处于钢管粧3的内孔中，上板51的下端面支撑在钢管粧3顶部的端面上，下板52的下端面上固连有相互交叉设置的多个加强板55 ；
[0025]每个三维千斤顶4包括一个固定座41和设置在固定座41上的一个可水平移位的移动座42，移动座42上安装有一根竖向油缸43和四根第一水平油缸44，四根第一水平油缸44呈十字形分布，每个三维千斤顶4上的竖向油缸43活塞杆顶住吊架1，每个第一水平油缸44活塞杆一端顶住固定座41 ；
[0026]所述移动座42和固定座41之间设置有减摩滑板45 ；
[0027]所述移动座42下部中间装有一静压油缸46与减摩滑板45相配合以锁定减摩滑板45或打开减摩滑板45 ；
[0028]所述固定座41支撑在所述下板52的上端面。
[0029]所述水下定位机构包括十六根第二水平油缸6，承台2在靠近角落的每个竖向通孔21内表面上安装有四根第二水平油缸6，四根第二水平油缸6处于竖向通孔21内表面的同一横截面上，四根第二水平油缸6中两根第二水平油缸6沿横向分布、另外两根第二水平油缸6沿纵向分布，四根第二水平油缸6可借助安装架61安装在承台2靠近角落的竖向通孔21内表面上，在承台2的竖向通孔21内表面上对应位置预埋钢板，每根第二水平油缸6的缸体利用螺栓与预埋钢板固连，然后每根第二水平油缸6活塞杆的一端顶住固定钢管粧3外表面。
[0030]所述测量机构包括设置在每根油缸上的位移传感器7和装在承台2上的多个小棱镜及与多个小棱镜配合测量的全站仪，位移传感器7装在每根油缸缸体的底部，位移传感器7检测油缸活塞杆的移动距离，装在承台2上的多个小棱镜及与多个小棱镜配合测量的全站仪