接点B15的连接均可拆卸，拆卸掉任意一个铰接点B15并保留另一个铰接点B15，可使拉杆外伸臂12朝保留的铰接点B15的方向旋转，实现拉杆外伸臂12在水平面内的折叠，若需改变折叠方向，只需更改保留的铰接点B15。车架I上设有将折叠后的拉杆外伸臂12固定住的固定装置B16，折叠后的拉杆外伸臂12使支耳14离链刀传动总成2的距离增大或变小，方便调节拉杆13对门架21的拉力。
[0053]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备，其特征在于，包括车架(I)，及安装在车架(I)上的链刀传动总成(2)，所述车架(I)底面两端支撑有前大船(3)及后大船(4)，车架(I)底面位于前大船(3)与后大船(4)之间的部位固定支撑有履带底盘(5)，履带底盘(5)包括有可相对于车架(I)展开或缩回的左履带架(52)与右履带架(53)，其中左履带架(52)及右履带架(53)上分别装有驱动履带(58)的驱动装置A(59);前大船(3)及后大船(4)与车架底面之间均连接有拉伸油缸A(6)，拉伸油缸A(6)收缩后，前大船(3)及后大船(4)被拉离地面，车架⑴由履带底盘(5)支撑；所述拉伸油缸A(6) —端与车架⑴固定连接，另一端与可在前大船(3)及后大船(4)内滑动的滑动机构固定连接，且拉伸油缸A(6)与车架(I)的连接和/或者拉伸油缸A(6)与滑动机构的连接为可拆卸的连接。2.根据权利要求1所述的一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备，其特征在于，车架(I)前后两端的两侧均包括有活动铰接在车架(I)上且可绕铰接点A(71)旋转而水平折叠的大船外伸臂(7)，两个前端大船外伸臂(7)及两个后端大船外伸臂(7)的底面均连接有拉伸油缸A (6)，拉伸油缸A (6) —端与大船外伸臂(7)固定连接，另一端与可在前大船(3)及后大船(4)内滑动的滑动机构固定连接。3.根据权利要求2所述的一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备，其特征在于，所述履带底盘(5)还包括中间架(51)，中间架(51)与车架(I)底面固定连接，中间架(51)两侧分别连接有左履带架(52)与右履带架(53)，左履带架(52)及右履带架(53)与中间架(51)之间均连接有拉伸油缸C (54)，中间架(51)上设置有对左履带架(52)及右履带架(53)进行滑动导向的导轨B(55)，左履带架(52)及右履带架(53)上均设有可沿导轨B(55)滑动的滑块(56)及供导轨B(55)来回穿越左履带架(52)及右履带架(53)的导筒(57)，在拉伸油缸C(54)的拉动下，左履带架(52)及右履带架(53)沿导轨B(55)滑动靠近中间架(51)或远离中间架(51)，实现左履带架(52)和右履带架(53)在中间架上(51)的展开和缩回状态。4.根据权利要求3所述的一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备，其特征在于，所述车架(I)及履带底盘(5)均为前后对称及左右对称的对称式结构，所述履带底盘(5)几何中心朝链刀传动总成(2)方向偏离车架(I)几何中心。5.根据权利要求4所述的一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备，其特征在于，所述车架(I)后端挂设有至少两块配重块(10)，配重块(10)的重量从大到小依次递减，重的位于靠近车架(I)前端的位置，轻的位于远离车架(I)前端的位置；后大船(4)和前大船(3)结构相似，后大船⑷重量是前大船(3)重量的1.1?1.6倍。6.根据权利要求5所述的一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备，其特征在于，车架(I)底面于履带底盘(5)前方的位置支撑有辅助支腿(8)，输助支腿(8)内设有支撑油缸(81)，支撑油缸(81)对车架(I)底面提供一个向上的支撑力。7.根据权利要求2?6中任意一项所述的一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备，其特征在于，每个大船外伸臂(7)与车架(I)本体之间设有前后两个铰接点A(71)，且两个铰接点A(71)的连接均可拆卸；车架(I)上设有将折叠后的大船外伸臂(7)固定住的固定装置A (72)。8.根据权利要求7所述的一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备，其特征在于，前大船(3)及后大船(4)内均设有导轨A (31)及挡板(34)，所述滑动机构包括夹设在导轨A(31)及挡板(34)之间的有可沿导轨A(31)来回滚动的两组滚轮组(32)，前大船(3)及后大船(4)内均设有拉伸油缸B (33)，拉伸油缸B (33) —端固定在前大船(3)或后大船(4)内，另一端连接两组滚轮组(32)中的任意一组，拉伸油缸A (6) —端与滚轮组(32)连接，拉伸油缸A(6)另一端与大船外伸臂(7)连接；拉伸油缸B(33)拉动滚轮组(32)的同时，通过拉伸油缸A(31)与滚轮组(32)连接的车架⑴也跟随移动；所述拉伸油缸A(6)与滚轮组(32)和/或大船外伸臂(7)之间的连接采用可拆卸的连接； 或者，所述拉伸油缸B(33)可采用卷扬系统(9)代替，由卷扬系统(9)带动滚轮组(32)及车架(I)运动，其中卷扬系统(9)包括分别固定在前大船(3)或后大船(4)内的滑轮组(91)及带驱动机构的卷筒(92)，卷筒(92)上缠绕有钢丝绳(93)，钢丝绳(93)穿过滑轮组(91)后与滚轮组(32)连接，卷筒(92)上的钢丝绳(93)绕线方向为:当卷筒(92)旋转时，卷筒(92) —端的钢丝绳(93)绕进，另一端的钢丝绳(93)绕出； 所述滑轮组(91)包括3个分别固定在前大船(3)或后大船(4)内的定滑轮(911)，3个定滑轮(911)及卷筒(92)的安装位置点首尾连线构成一个四边形，且四边形有一条边与导轨A(31)平行，钢丝绳(93)沿四边形的轮廓线运动，滚轮组(32)连接安装在与导轨A(31)平行的这段钢丝绳(93)上。9.根据权利要求8所述的一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备，其特征在于，所述链刀传动总成(2)铰接在车架(I)前端，链刀传动总成(2)包括有铰接在车架(I)上的门架(21)，门架(21)与车架⑴之间拉有拉杆(13)，拉杆(13) —端与链刀传动总成⑵的门架(21)铰接，另一端与固定在车架(I)上的支耳(14)铰接；拉杆(13)首端或末端连接有拉伸油缸D (17)，拉伸油缸D (17) —端与门架(21)或支耳(14)铰接，另一端与拉杆(13)的首端或末端纟父接； 门架(21)上安设有可沿门架(21)上下滑移的滑移架(22)，滑移架(22)下部安装有用于切割泥土的链刀总成(23)，链刀总成(23)的驱动装置B(24)安装在滑移架(22)上部，链刀总成(23)为环链式结构，由驱动装置B(24)驱动链轮(231)转动，链轮(231)带动绕在其外部的链条(232)移动，链条(232)上装有刀片(233)，刀片在跟随链条(232)移动过程中对泥土进行切割；链刀总成(23)的驱动装置B (24)至少有两组。10.根据权利要求9所述的一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备，其特征在于，车架(I)均包括铰接在车架(I)且可绕铰接点B (15)旋转而水平折叠的拉杆外伸臂(12)，所述支耳(14)固定在拉杆外伸臂(12)上；所述拉杆外伸臂(12)与车架(I)之间均设有两个铰接点B(15)，且两个铰接点B(15)的连接均可拆卸，车架(I)上设有将折叠后的拉杆外伸臂(12)固定住的固定装置B (16)。
【专利摘要】一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备，包括车架，及支撑车架的前后大船与履带底盘，履带底盘可相对于车架展开或缩回，车架前后两端的两侧均活动铰接有可绕铰接点旋转而折叠的大船外伸臂，前大船及后大船内均设有导轨A及可沿导轨A来回滚动的两组滚轮组，其中一组滚轮组由拉伸油缸B驱动，滚轮组与大船外伸臂之间连接有拉伸油缸A；拉伸油缸B拉动滚轮组的同时，通过拉伸油缸A与滚轮组连接的车架也跟随移动；所述拉伸油缸A与滚轮组或大船外伸臂之间的连接采用可拆卸的连接。通过本实用新型制作的水泥土墙施工设备移动速度快，转动灵活；适用各种工况，占用空间小；车架在施工过程中更平稳；底盘接地比压小；反应灵敏，精度高，工作效率高。
【IPC分类】E02F5/06, B62D55/08, E02F5/14, B62D55/10
【公开号】CN204940390
【申请号】CN201520757864
【发明人】郑大桥, 田泽宇, 胡章定, 麻成标, 陈洋, 王旭, 陈维政
【申请人】中国铁建重工集团有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月28日