一种挖掘机及其动臂势能回收系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种挖掘机及其动臂势能回收系统，特别是一种挖掘机及其具有自动卸压装置的动臂势能回收系统。
【背景技术】
[0002]液压挖掘机是一种应用广泛的工程机械，在基础建设中被大量使用，由于能源的日益紧张及人们环保意视的增强，节能、环保成为挖掘机发展的趋势。在节能、环保挖掘机中，通常采用回收动臂下降的势能蓄存在蓄能器中，再将其作为辅助动臂上升的动能的节能方式，其中，挖掘机动臂油缸分为主控油缸及蓄能油缸，但是在挖掘机挖掘作业时由于蓄能油缸反作用力，会影响挖掘机的挖掘作业。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种挖掘机及其具有自动卸压装置的动臂油缸势能回收系统。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种挖掘机的动臂势能回收系统，包括:
[0005]油箱，安装在挖掘机的车架上；
[0006]主控油缸，安装在所述车架上并与所述挖掘机的动臂连接；
[0007]蓄能油缸，安装在所述车架上并与所述挖掘机的动臂连接；
[0008]蓄能器，安装在所述车架上并与所述蓄能油缸连接；
[0009]主控阀，安装在所述车架上并分别与所述油箱、所述主控油缸和所述蓄能油缸连接；
[0010]其中，所述动臂势能回收系统还包括:
[0011]用于所述挖掘机进行挖掘作业时，释放所述蓄能油缸的无杆腔的压力，使所述蓄能油缸的无杆腔压力与回油相等，以减小挖掘作业时所述动臂的反作用力的自动卸压装置，包括卸压阀、截止阀和球阀，所述球阀分别与所述蓄能器和所述截止阀连接，所述截止阀分别与所述卸压阀及所述油箱连接，所述卸压阀分别与所述油箱及所述蓄能油缸的无杆腔连接。
[0012]上述的动臂势能回收系统，其中，所述卸压阀为控制所述蓄能油缸的有杆腔与所述油箱的油路通断的二位三通阀。
[0013]上述的动臂势能回收系统，其中，所述卸压阀的泄压口与所述油箱相连接。
[0014]上述的动臂势能回收系统，其中，所述截止阀为控制所述蓄能油缸的有杆腔与所述蓄能器的油路通断的二位二通阀。
[0015]上述的动臂势能回收系统，其中，所述蓄能器为能将液压油与气体进行分离的活塞式蓄能器。
[0016]上述的动臂势能回收系统，其中，所述球阀通过自身螺纹与所述活塞式蓄能器连接，所述球阀通过液压管路与所述截止阀连接。
[0017]上述的动臂势能回收系统，其中，所述主控阀分别与所述主控油缸的有杆腔及所述主控油缸的无杆腔连通，所述主控阀与所述蓄能油缸的有杆腔连通。
[0018]上述的动臂势能回收系统，其中，所述卸压阀的设定开启压力大于所述截止阀的设定开启压力。
[0019]上述的动臂势能回收系统，其中，所述卸压阀和所述截止阀分别通过螺栓固定在所述车架上。
[0020]为了更好地实现上述目的，本实用新型还提供了一种挖掘机，包括车架和安装在所述车架上的行走装置、控制装置和工作装置，所述工作装置与所述控制装置连接，所述工作装置包括动臂和动臂势能回收系统，所述动臂势能回收系统与所述动臂连接，其中，所述动臂势能回收系统为上述的动臂势能回收系统。
[0021 ]本实用新型的技术效果在于:
[0022]本实用新型在挖掘作业时将蓄能油缸无杆腔的液压油进行卸压，消除了蓄能油缸中压力对挖掘时的影响。
[0023]以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型一实施例的挖掘机结构示意图；
[0025]图2为本实用新型一实施例的动臂势能回收系统结构示意图；
[0026]图3为图2的工作原理图。
[0027]其中，附图标记
[0028]I 行走装置
[0029]2 控制装置
[0030]3 工作装置[0031 ]31 动臂
[0032]32 动臂势能回收系统
[0033]321 油箱
[0034]322 主控油缸
[0035]3221主控油缸有杆腔
[0036]3222主控油缸无杆腔
[0037]323 蓄能油缸
[0038]3231蓄能油缸有杆腔
[0039]3232蓄能油缸无杆腔
[0040]324 蓄能器[0041 ]325 主控阀
[0042]3251阀芯第一先导侧
[0043]3252阀芯第二先导侧
[0044]3253蓄能位置
[0045]3254上升位置
[0046]326 自动卸压装置
[0047]3261 卸压阀
[0048]32611卸压阀进油位
[0049]32612卸压阀卸压位
[0050]3262 截止阀
[0051 ]32621截止阀进油位
[0052]32622截止阀关闭位
[0053]3263 球阀
[0054]4 车架
【具体实施方式】
[0055]下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述
[0056]参见图1，图1为本实用新型一实施例的挖掘机结构示意图。本实用新型的挖掘机，包括车架4和安装在该车架4上的行走装置1、控制装置2和工作装置3，所述工作装置3与所述控制装置2连接，所述工作装置3包括动臂31和动臂势能回收系统32等，所述动臂势能回收系统32与所述动臂31连接，其中，因该挖掘机其他部分的组成、结构、相互位置关系、连结关系、工作原理及其功用等均为较成熟的现有技术，故在此不再赘述，下面仅对本实用新型的动臂势能回收系统32予以详细说明。
[0057]参见图2及图3，图2为本实用新型一实施例的动臂势能回收系统结构示意图，图3为图2的工作原理图。本实用新型的动臂势能回收系统32，包括:油箱321，安装在挖掘机的车架4上;主控油缸322，安装在所述车架4上并与所述挖掘机的动臂31连接;蓄能油缸323，安装在所述车架4上并与所述挖掘机的动臂31连接;蓄能器324，安装在所述车架4上并与所述蓄能油缸323连接;主控阀325，安装在所述车架4上并分别与所述油箱321、所述主控油缸322和所述蓄能油缸323连接；以及自动卸压装置326，包括卸压阀3261、截止阀3262和球阀3263，所述球阀3263分别与所述蓄能器324和所述截止阀3262连接，所述截止阀3262分别与所述卸压阀3261及所述油箱321连接，所述卸压阀3261分别与所述油箱321及所述蓄能油缸323的无杆腔连接，用于所述挖掘机进行挖掘作业时，释放所述蓄能油缸323的无杆腔的压力，使所述蓄能油缸323的无杆腔压力与回油相等，以减小挖掘作业时所述动臂31的反作用力。
[0058]其中，所述卸压阀3261和所述截止阀3262分别通过螺栓固定在所述车架4上，所述卸压阀3261优选为二位三通阀，用于控制所述蓄能油缸323的有杆腔与所述油箱321的油路通断以将所述蓄能油缸323中的液压油压力卸掉，减小所述动臂31挖掘时的反作用力。所述卸压阀3261的泄压口与所述油箱321相连接。所述截止阀3262优选为二位二通阀，用于控制所述蓄能油缸323的有杆腔与所述蓄能器324的油路通断，在挖掘机挖掘作业及卸压阀3261工作时，关闭所述蓄能器324的液压油以防止所述蓄能器324卸压。所述蓄能器324优选为能将液压油与气体进行分离的活塞式蓄能器324。所述球阀3263通过自身螺纹与所述活塞式蓄能器324连接，所述球阀3263通过液压管路与所述截止阀3262连接。所述主控阀325分别与所述主控油