缸有杆腔3221及所述主控油缸无杆腔3222连通，所述主控阀325与所述蓄能油缸有杆腔3231连通。所述卸压阀3261的设定开启压力大于所述截止阀3262的设定开启压力。
[0059]参见图2，本实施例中，油箱321连通主控阀325;主控阀325连通主控油缸322的主控油缸有杆腔3221及主控油缸无杆腔3222;主控阀325还连通蓄能油缸323的蓄能油缸有腔杆3231;蓄能油缸无杆腔3232连通卸压阀3261;卸压阀3261连通截止阀3262;截止阀3262连通球阀3263;球阀3263连通活塞式蓄能器324。活塞式蓄能器324用螺栓连接固定在车架4的平台上面，球阀3263依靠自身螺纹与活塞式蓄能器324相连接，球阀3263用液压管路与截止阀3262连接;截止阀3262用螺栓固定在车架4的平台上面，同时卸压阀3261用螺栓固定在车架4的平台上面，两者之间依靠液压管路连接，同时卸压阀3261还与液压油箱321连接;卸压阀3261的出油口液压管路与蓄能油缸无杆腔3232相连接，同时蓄能油缸有杆腔3231与主控阀325相连接;主控阀325用螺栓固定在车架4的平台上面，其动臂31阀芯联出油口分别与主控油缸无杆腔3222及主控油缸有杆腔3221连接，以上连接构成一个液压回路。另外，需要说明的是，图3中的附图标记油箱321对应的是同一个油箱，图中的多处油箱321是本领域内为了方便表达的制图惯例。
[0060]参照图3，以下结合图3具体说明本实用新型动臂势能回收系统32的具体工作过程:
[0061]挖掘机动臂31下降蓄能过程
[0062]当操纵动臂31先导手柄时，先导压力推动主控阀325阀芯第一先导侧3251，使主控阀325中动臂31阀芯向右移动换向到蓄能位置3253，此时液压油经过主控阀325进入到主控油缸322中的主控油缸有杆腔3221及蓄能油缸323中的蓄能油缸有杆腔3231，同时主控油缸322中主控油缸无杆腔3222的液压油通过主控阀325流回油箱321，蓄能油缸323中的蓄能油缸无杆腔3232的液压油通过卸压阀3261的卸压阀进油位32611，截止阀3262的截止阀进油位32621及球阀3263进入活塞式蓄能器324，使活塞式蓄能器324压力升高，从而达到能量储存的目的。
[0063]挖掘机挖掘作业时蓄能油缸323卸压过程
[0064]当动臂31下降到地面挖掘时，此时蓄能油缸有杆腔3231压力升高，蓄能油缸有杆腔3231的压力油控制截止阀3262及卸压阀3261工作，当蓄能油缸有杆腔3231压力升至截止阀3262设定压力时，会使截止阀3262移动至截止阀关闭位32622，关闭活塞式蓄能器324的油路；当蓄能油缸有杆腔3231压力继续升高时(卸压阀3261的设定开启压力略高于截止阀3262)，蓄能油缸有杆腔3231的压力会使卸压阀3261移动至卸压阀卸压位32612，使蓄能油缸无杆腔3232的压力油与油箱321连通，卸掉其压力，消除挖掘作业时的反作用力。
[0065]挖掘机动臂31上升过程
[0066]当动臂31完成挖掘作业，操纵先导手柄使动臂31上升，先导压力油推动主控阀325阀芯第二先导侧3252，使主控阀325中动臂阀芯换向到上升位置3254，此时主控油缸无杆腔3222进入工作油，主控油缸有杆腔3221与油箱321连通，压力变低，此时卸压阀3261在弹簧力的作用下恢复到卸压阀进油位32611，截止阀3262在弹簧力作用下恢复到截止阀进油位32621，活塞式蓄能器324压力油通过球阀3263、截止阀3262及卸压阀3261进入蓄能油缸323的蓄能油缸无杆腔3232辅助主控油缸322完成动臂31上升动作。
[0067]现有技术中当挖掘机进行挖掘作业时，由于动臂31由高点下降到地面，此时蓄能油缸无杆腔3232液压油压缩进入活塞式蓄能器324，使的蓄能油缸无杆腔3232的压力变高，此时挖掘机进行挖掘作业由于蓄能油缸323的反作力会使的挖掘机挖掘无力，本实用新型通过卸压阀3261，将蓄能油缸无杆腔3232的液压油与油箱321相连通，同时截止阀3262工作，切断活塞式蓄能器324与蓄能油缸无杆腔3232的通路，消除了挖掘作业时的反作用力。
[0068]当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种挖掘机的动臂势能回收系统，包括: 油箱，安装在挖掘机的车架上； 主控油缸，安装在所述车架上并与所述挖掘机的动臂连接； 蓄能油缸，安装在所述车架上并与所述挖掘机的动臂连接； 蓄能器，安装在所述车架上并与所述蓄能油缸连接； 主控阀，安装在所述车架上并分别与所述油箱、所述主控油缸和所述蓄能油缸连接； 其特征在于，所述动臂势能回收系统还包括: 用于所述挖掘机进行挖掘作业时，释放所述蓄能油缸的无杆腔的压力，使所述蓄能油缸的无杆腔压力与回油相等，以减小挖掘作业时所述动臂的反作用力的自动卸压装置，包括卸压阀、截止阀和球阀，所述球阀分别与所述蓄能器和所述截止阀连接，所述截止阀分别与所述卸压阀及所述油箱连接，所述卸压阀分别与所述油箱及所述蓄能油缸的无杆腔连接。2.根据权利要求1所述的动臂势能回收系统，其特征在于，所述卸压阀为控制所述蓄能油缸的有杆腔与所述油箱的油路通断的二位三通阀。3.根据权利要求2所述的动臂势能回收系统，其特征在于，所述卸压阀的泄压口与所述油箱相连接。4.根据权利要求1、2或3所述的动臂势能回收系统，其特征在于，所述截止阀为控制所述蓄能油缸的有杆腔与所述蓄能器的油路通断的二位二通阀。5.根据权利要求4所述的动臂势能回收系统，其特征在于，所述蓄能器为能将液压油与气体进行分离的活塞式蓄能器。6.根据权利要求5所述的动臂势能回收系统，其特征在于，所述球阀通过自身螺纹与所述活塞式蓄能器连接，所述球阀通过液压管路与所述截止阀连接。7.根据权利要求1所述的动臂势能回收系统，其特征在于，所述主控阀分别与所述主控油缸的有杆腔及所述主控油缸的无杆腔连通，所述主控阀与所述蓄能油缸的有杆腔连通。8.根据权利要求1所述的动臂势能回收系统，其特征在于，所述卸压阀的设定开启压力大于所述截止阀的设定开启压力。9.根据权利要求1所述的动臂势能回收系统，其特征在于，所述卸压阀和所述截止阀分别通过螺栓固定在所述车架上。10.—种挖掘机，包括车架和安装在所述车架上的行走装置、控制装置和工作装置，所述工作装置与所述控制装置连接，所述工作装置包括动臂和动臂势能回收系统，所述动臂势能回收系统与所述动臂连接，其特征在于，所述动臂势能回收系统为上述权利要求1-9中任意一项所述的动臂势能回收系统。
【专利摘要】一种挖掘机及其动臂势能回收系统，包括车架和安装在该车架上的行走装置、控制装置和工作装置，该工作装置包括动臂和动臂势能回收系统，该动臂势能回收系统包括：油箱，安装在挖掘机的车架上；主控油缸，安装在该车架上并与该挖掘机的动臂连接；蓄能油缸，安装在该车架上并与该挖掘机的动臂连接；蓄能器，安装在该车架上并与该蓄能油缸连接；主控阀，安装在该车架上并分别与该油箱、该主控油缸和该蓄能油缸连接；以及自动卸压装置，包括卸压阀、截止阀和球阀，该球阀分别与该蓄能器和该截止阀连接，该截止阀分别与该卸压阀及该油箱连接，该卸压阀分别与该油箱及该蓄能油缸的无杆腔连接，用于减小挖掘机进行挖掘作业时该动臂的反作用力。
【IPC分类】E02F3/42
【公开号】CN205205894
【申请号】CN201520982561
【发明人】刘军, 巩秀江, 郭立金, 武超, 耿伟
【申请人】山东常林机械集团股份有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月1日