无人驾驶河道清理艇的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种无人驾驶河道清理艇，包括艇本体、用于操控艇本体的操纵台，艇本体的后部设置有动力螺旋桨，艇本体的底部设置有淤泥抽吸机构，螺旋桨与控制器相连接，操纵台内设置有主站PLC、与主站PLC相连接的主站通信模组、与主站通信模组通过RS485通信线缆相连接的主站无线通信终端，控制器内设置有从站PLC、与从站PLC相连接的从站通信模组、与从站通信模组通过RS485通信线缆相连接的从站无线通信终端，通过无线远程控制的方式控制艇在河道内移动时，而后清淤时，淤泥抽吸装置通过淤泥疏导管以及抽吸管将淤泥抽入淤泥收集池内，清理效率高，大大降低劳动强度。
【专利说明】
无人驾驶河道清理艇
技术领域
[0001]本实用新型涉及环保设备，特别涉及一种无人驾驶河道清理艇。
【背景技术】
[0002]对于河道清淤，目前对于中小型水域，主要的清淤方式是把其中的水抽干，直接在无水的情况下，用挖掘机或清淤机进行清淤工作，这种工作方式需要使河流改道，有时还不得不采用开挖临时河道的办法来解决，工程量既大又繁琐，而且还会使清淤目标在较长一段时间内不能进行工作生产，造成了一定的经济损失，所以这种工作方式生产效率低，劳动强度大，方法原始，而且在很多情况下，由于河床地深、地形的原因，而无法使用大型工程机械，进行机械化作业。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种无人驾驶河道清理艇，无需操作人员上艇驾驶，保证使用安全。
[0004]实用新型所采用的技术方案是这样的:无人驾驶河道清理艇，包括艇本体、用于操控艇本体的操纵台，所述艇本体的后部设置有动力螺旋桨，所述艇本体的底部设置有淤泥抽吸机构，所述螺旋桨与控制器相连接，所述操纵台内设置有主站PLC、与所述主站PLC相连接的主站通信模组、与所述主站通信模组通过RS485通信线缆相连接的主站无线通信终端，所述控制器内设置有从站PLC、与所述从站PLC相连接的从站通信模组、与所述从站通信模组通过RS485通信线缆相连接的从站无线通信终端，所述从站无线通信终端用于接收所述主站无线通信终端发出的无线信号或者向所述主站无线通信终端发出无线信号；
[0005]所述淤泥抽吸机构包括淤泥收集池、用于将淤泥从河底导入淤泥收集池内的柔性淤泥疏导管、用于抽吸淤泥的淤泥抽吸装置、用于缠绕淤泥疏导管的缠绕装置，所述艇本体的底部通过安装架连接有伸入淤泥内的抽吸管，所述淤泥疏导管的一端部与所述淤泥收集池相连接，所述淤泥疏导管的另一端部与所述抽吸管相连通。
[0006]进一步改进的是:所述缠绕装置包括固定设置的筒架、转动设置于所述筒架内的缠绕筒芯，所述缠绕筒芯由步进电机驱动转动，所述缠绕筒芯的外周壁设置有螺旋支撑板，所述螺旋支撑板上开设有弧形槽，所述淤泥疏导管位于所述弧形槽内。
[0007]进一步改进的是:所述艇本体的后部设置有避免所述淤泥疏导管被螺旋桨缠绕的支撑导向架，所述支撑导向架上开设有供所述淤泥疏导管穿过的穿孔。
[0008]进一步改进的是:采用工业科学医疗频段进行无线信号输送。
[0009]通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是:通过无线远程控制的方式控制艇在河道内移动时，而后清淤时，淤泥抽吸装置通过淤泥疏导管以及抽吸管将淤泥抽入淤泥收集池内，清理效率高，大大降低劳动强度。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型示意图。
[0011]其中:1、艇本体;2、螺旋桨;3、操纵台；4、淤泥疏导管;5、淤泥抽吸装置;6、缠绕装置;7、安装架;8、抽吸管;9、主站通信模组;10、主站无线通信终端；11、控制器;12、从站通信模组;13、从站无线通信终端;14、支撑导向架。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图和【具体实施方式】来进一步说明本实用新型。
[0013]如图1所示，本实用新型公开一种无人驾驶河道清理艇，包括艇本体1、用于操控艇本体I的操纵台3，所述艇本体I的后部设置有动力螺旋桨2，所述艇本体I的底部设置有淤泥抽吸机构，所述螺旋桨2与控制器11相连接，所述操纵台3内设置有主站PLC、与所述主站PLC相连接的主站通信模组9、与所述主站通信模组9通过RS485通信线缆相连接的主站无线通信终端10，所述控制器11内设置有从站PLC、与所述从站PLC相连接的从站通信模组12、与所述从站通信模组12通过RS485通信线缆相连接的从站无线通信终端13，所述从站无线通信终端13用于接收所述主站无线通信终端10发出的无线信号或者向所述主站无线通信终端10发出无线信号；
[0014]所述淤泥抽吸机构包括淤泥收集池、用于将淤泥从河底导入淤泥收集池内的柔性淤泥疏导管4、用于抽吸淤泥的淤泥抽吸装置5、用于缠绕淤泥疏导管4的缠绕装置6，所述艇本体I的底部通过安装架7连接有伸入淤泥内的抽吸管8，所述淤泥疏导管4的一端部与所述淤泥收集池相连接，所述淤泥疏导管4的另一端部与所述抽吸管8相连通。
[0015]工作原理:主站PLC向主站通信模组9发出读写从站的指令，主站通信模组9将指令通过RS485通信线缆传送至主站无线通信终端10，主站无线通信终端10将指令已无线信号的方式发送给从站无线通信终端13，从站无线通信终端13接受到指令后，传送给从站通信模组12，最后传送给从站PLC，从站PLC接受指令并完成相应动作后，将反馈信号方向输送给主站PLC，从而能够实现对无人艇的操控，而后清淤时，淤泥抽吸装置5通过淤泥疏导管4以及抽吸管8将淤泥抽入淤泥收集池内，清理效率高，大大降低劳动强度。
[0016]所述缠绕装置6包括固定设置的筒架、转动设置于所述筒架内的缠绕筒芯，所述缠绕筒芯由步进电机驱动转动，所述缠绕筒芯的外周壁设置有螺旋支撑板，所述螺旋支撑板上开设有弧形槽，所述淤泥疏导管4位于所述弧形槽内，缠绕架能够根据艇本体I的距离自动对淤泥疏导管4进行收放处理，而且缠绕筒芯上设置有弧形卡槽，使得淤泥疏导管4在输送淤泥时不会发生串管现象，保证淤泥顺利疏导。
[0017]为了避免淤泥疏导管4被卷入螺旋桨2造成损坏，所述艇本体I的后部设置有避免所述淤泥疏导管4被螺旋桨2缠绕的支撑导向架14，所述支撑导向架14上开设有供所述淤泥疏导管4穿过的穿孔。
[0018]为了使用方便，采用工业科学医疗频段进行无线信号输送，本实施例中采用433MHz，无需申请新频点。
[0019]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.无人驾驶河道清理艇，其特征在于:包括艇本体、用于操控艇本体的操纵台，所述艇本体的后部设置有动力螺旋桨，所述艇本体的底部设置有淤泥抽吸机构，所述螺旋桨与控制器相连接，所述操纵台内设置有主站PLC、与所述主站PLC相连接的主站通信模组、与所述主站通信模组通过RS485通信线缆相连接的主站无线通信终端，所述控制器内设置有从站PLC、与所述从站PLC相连接的从站通信模组、与所述从站通信模组通过RS485通信线缆相连接的从站无线通信终端，所述从站无线通信终端用于接收所述主站无线通信终端发出的无线信号或者向所述主站无线通信终端发出无线信号； 所述淤泥抽吸机构包括淤泥收集池、用于将淤泥从河底导入淤泥收集池内的柔性淤泥疏导管、用于抽吸淤泥的淤泥抽吸装置、用于缠绕淤泥疏导管的缠绕装置，所述艇本体的底部通过安装架连接有伸入淤泥内的抽吸管，所述淤泥疏导管的一端部与所述淤泥收集池相连接，所述淤泥疏导管的另一端部与所述抽吸管相连通。2.根据权利要求1所述的无人驾驶河道清理艇，其特征在于:所述缠绕装置包括固定设置的筒架、转动设置于所述筒架内的缠绕筒芯，所述缠绕筒芯由步进电机驱动转动，所述缠绕筒芯的外周壁设置有螺旋支撑板，所述螺旋支撑板上开设有弧形槽，所述淤泥疏导管位于所述弧形槽内。3.根据权利要求1所述的无人驾驶河道清理艇，其特征在于:所述艇本体的后部设置有避免所述淤泥疏导管被螺旋桨缠绕的支撑导向架，所述支撑导向架上开设有供所述淤泥疏导管穿过的穿孔。4.根据权利要求1所述的无人驾驶河道清理艇，其特征在于:采用工业科学医疗频段进行无线信号输送。
【文档编号】B63B35/00GK205530419SQ201620070724
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月25日
【发明人】黄庆发
【申请人】江西怡杉环保股份有限公司