一种多尺寸预制桩用打桩机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种多尺寸预制桩用打桩机，包括半圆形的相向布置的活动夹套和固定夹套，活动夹套通过导向杆与固定夹套沿方向T构成滑动导向配合，方向T为活动夹套和固定夹套之间的间距方向，驱动机构A驱使活动夹套进行移动，活动夹套和固定夹套闭合时围合构成用于夹持固定预制桩顶端的圆形夹腔，活动夹套和固定夹套的内侧壁上分别设置有内衬，内衬分别与活动夹套、固定夹套构成可拆卸式连接配合。上述技术方案中通过在活动夹套、固定夹套内壁上设置内衬，将内衬与活动夹套、固定夹套构成可拆卸式连接配合，通过更换不同厚度的内衬，从而实现对不同直径预制桩的可靠夹持，实现不同打桩需求。
【专利说明】
一种多尺寸预制桩用打桩机
技术领域
[0001]本实用新型涉及光伏领域，具体设计一种多尺寸预制粧用打粧机。【背景技术】
[0002]
【申请人】在先递交了名称为“一种光伏打粧机”(专利号:201520841 379.9)的中国专利申请，该专利文件中提供一种水上光伏打粧的方案，具体如下:通过在水岸边设置的测量装置对打粧机的打粧点的地理位置进行测量，比较分析打粧点与预定打粧点之间的偏移量，根据分析的结果调控行走机构进行移动，使得打粧点与预定打粧点相重合，保证打粧的粧柱位于同一直线上。该方式存在如下两个缺陷:
[0003]其一、需要在水岸边安排专业的测量人员对打粧机的打粧点进行测量，耗费人力。 并且需要测量人员依据测量结果指挥水上工作人员对打粧机的行走进行调节，两者之间需要进行交流沟通，容易产生误解，且操作效率低。
[0004]其二、只能对单一尺寸的预制粧进行夹持，不能适应不同的打粧需求。【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的就是提供一种多尺寸预制粧用打粧机，其可有效解决上述缺点二，便于对打粧点的定位。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:
[0007]—种多尺寸预制粧用打粧机，包括行走机构，行走机构包括主底座和主底座两侧分别设置的第一、二副底座;主底座和第一、二副底座均由浮箱构成，主底座上设置有打粧机构;打粧机构包括机架，机架上设置用于夹持固定预制粧上端的夹持装置、用于下压使得预制粧插入泥土内的振压装置、以及用于提升夹持装置和振压装置的提升装置，夹持装置包括半圆形的相向布置的活动夹套和固定夹套，活动夹套通过导向杆与固定夹套沿方向T 构成滑动导向配合，方向T为活动夹套和固定夹套之间的间距方向，驱动机构A驱使活动夹套进行移动，活动夹套和固定夹套闭合时围合构成用于夹持固定预制粧顶端的圆形夹腔， 活动夹套和固定夹套的内侧壁上分别设置有内衬，内衬分别与活动夹套、固定夹套构成可拆卸式连接配合。
[0008]具体的方案为:内衬由沿着方向K间隔排布的弧形板构成，方向K为活动夹套和固定夹套内侧壁面的周向方向，活动夹套和固定夹套内侧壁面上开设有沿方向K布置的弧形装配槽，弧形板的凸面上设置弧形装配条和加强筋，加强筋的长度方向和弧形板的高度方向相一致，加强筋沿方向K间隔设置，弧形板和活动夹套、固定夹套之间分别通过弧形装配条、弧形装配槽构成滑动导向配合连接，弧形板和活动夹套、固定夹套之间通过可拆卸式的螺栓组件进行锁紧。活动夹套和固定夹套的下侧设置有导向管，导向管的直径由上至下逐渐增大。活动夹套和固定夹套闭合时围合构成的圆形夹腔和导向管的管腔顺延布置。夹持装置下方的主底座上设置有供预制粧通过的空缺部，该空缺部处设置用于对预制粧的下落进行导向的导向装置，导向装置包括三个水平布置的导辊，三个导辊分别转动安装在主底座上设置的三个伸缩臂上，三导辊两两成60°夹角布置。
[0009]上述技术方案中通过在活动夹套、固定夹套内壁上设置内衬，将内衬与活动夹套、 固定夹套构成可拆卸式连接配合，通过更换不同厚度的内衬，从而实现对不同直径预制粧的可靠夹持，实现不同打粧需求。【附图说明】
[0010]图1为光伏打粧机上未安装定位装置的行走机构的结构示意图；
[0011]图2为图1的侧视图；
[0012]图3为定位装置在主底座上的装配示意图；
[0013]图4为定位装置和活动安装架的装配示意图；[〇〇14]图5为夹持装置的结构示意图；
[0015]图6为固定夹套和活动夹套的结构示意图；
[0016]图7为弧形板的结构示意图；[〇〇17]图8为导向装置的结构示意图。【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式， 并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
[0019]光伏打粧机结构如图1、2、3、4所示，包括行走机构、行走机构上设置的打粧机构和对打粧机构的打粧点进行定位的定位装置51，定位装置51将信号输送至控制装置进行分析处理并依据分析处理的结果调控行走机构的运行状态，控制装置位于打粧机上的操纵室内，操控室内设置有操纵杆和显示屏，显示屏显示定位装置51的定位结果。打粧点为打粧机构在地表进行挖设粧孔或者压设粧柱的地点，通过定位装置51的定位，比较打粧点与预定打粧点之间的偏移量，根据分析的结果调控行走机构进行移动，使得打粧点与预定打粧点相重合。定位装置51可为GPS定位装置51，控制装置可为PLC控制装置。
[0020]进一步的方案如图1、2所示，行走机构包括主底座11以及主底座11两侧分别设置的第一、二副底座12、13,打粧机构设置在主底座11上，第一、二副底座12、13通过连接支架相连接，主底座11与连接支架沿第一方向dl构成滑动导向配合，第一调节机构调节主底座 11和连接支架沿第一方向dl发生相对运动，第一、二副底座12、13分别与连接支架沿第二方向d2构成滑动导向连接配合，第二调节机构分别调节第一、二副底座12、13和连接支架沿第二方向d2发生相对运动，主底座11上设置有用于对其进行支撑定位的第一支脚41，第一、二副底座12、13上分别设置有用于对其进行支撑定位的第二支脚42,第三调节机构调节第一支脚41进行抬升和下落动作，第四调节机构调节第二支脚42进行抬升和下落动作，第一、二方向相垂直布置，第一方向d 1为第一、二副底座12、13之间的间距方向，控制装置调控第一、 二、三、四调节机构的运行状态。可以依据分析的结果手动调节第一、二、三、四调节机构的运行状态，或者控制装置通过编程直接智能调控第一、二、三、四调节机构的运行状态。
[0021]具体的方案如图3、4所示，打粧机构包括主底座上设置的机架，机架上设置用于夹持固定预制粧80上端的夹持装置、用于下压使得预制粧80插入泥土内的振压装置、以及用于提升夹持装置和振压装置的提升装置，主底座上设置有供预制粧80通过的空缺部11 la， 空缺部111a周边的主底座上设置有活动安装架，定位装置51固定在活动安装架上且位于夹持装置的下侧，活动安装架与调节装置相连接，调节装置调节定位装置51处于两种状态，其一为:定位装置51位于空缺部111a内的工作位，定位装置51处于工作位时的芯线与夹持装置处于压粧位(压粧位是指夹持装置夹持的预制粧80被压入泥土内的状态)时的芯线位于同一铅垂线上;其二为:定位装置51对预制粧80的下压进行避让的避让位，控制装置接收定位装置51的信号进行分析处理，控制装置调控调节装置和行走机构的运行状态。活动安装架包括水平布置的横杆521，横杆521 —端向下竖直延伸设置装配轴522,横杆521的另一端向上竖直延伸设置支撑杆523，活动安装架通过装配轴522与主底座转动配合连接，调节装置与装配轴相连接。调节装置包括伺服电机和传动组件，伺服电机通过传动组件驱使活动安装架在工作位和避让位之间进行转换。[〇〇22]通过定位装置51的定位，水上工作人员直接根据定位装置51测量的数据在操控室内操控使得打粧机行走至指定的位置，从而避免传统打粧机需要在水岸边进行测量指挥操作，提高打粧效率和避免打粧定位操作。
[0023]上述光伏打粧机进行精准定位操作的具体流程如下:光伏打粧机进行打粧时，第一、二支脚均落下对主底座11和第一、二副底座12、13进行支撑和定位，打粧结束后，第四调节机构调节第二支脚42抬起，第二调节机构调节第一、二副底座12、13与连接支架沿第二方向d2发生相对运动(亦即调节第一、二副底座12、13沿第二方向d2进行移动，第一、二副底座 12、13的移动距离与相邻光伏粧之间的间距相一致)，第一、二副底座12、13移动到位后第四调节机构调节第二支脚42落下对第一、二副底座12、13进行支撑和定位;第二支脚42落下后启动第三调节机构调节第一支脚41抬起，第一支脚41抬起后第二调节机构调节连接支架、 主底座11相对于第一、二副底座12、13沿第二方向d2发生相对运动(由于主底座11安装在连接支架上，亦即调节主底座11沿第二方向d2进行移动，主底座11的移动距离与相邻光伏粧之间的间距相一致)，主底座11移动到位后，由于受行走偏移以及不可避免因素的影响，往往主底座11到位后，还需要对打粧点进行微调，此时通过定位装置51对打粧机构的打粧点进行定位，控制装置对打粧点与预定打粧点之间的偏移量进行分析，并依据分析的结果调控第一、二调节机构调节主底座11分别沿第一、二方向进行微移(小距离移动)，直至打粧机构的打粧点与预定打粧点相重合，此时第三调节机构调节第一支脚落下对主底座11进行支撑定位，然后启动打粧机构进行打粧操作，如此重复上述过程，使得打粧后的粧孔或者预制粧80都位于同一直线上。
[0024]上述描述的是打粧机沿第二方向d2进行打粧的过程，相应的如果打粧机沿第一方向dl进行打粧，其调节过程相类似，具体操作如下:光伏打粧机进行打粧时，第一、二支脚均落下对主底座11和第一、二副底座12、13进行支撑和定位，打粧结束后，第四调节机构调节第二支脚抬起，第一调节机构调节连接支架、第一、二副底座12、13与主底座11沿第一方向 dl发生相对运动(由于第一、二副底座12、13安装在连接支架上，亦即调节第一、二副底座 12、13沿第一方向dl进行移动，第一、二副底座12、13的移动距离与相邻光伏粧之间的间距相一致)，第一、二副底座12、13移动到位后第四调节机构调节第二支脚落下对第一、二副底座12、13进行支撑和定位;第二支脚落下后启动第三调节机构调节第一支脚抬起，第一支脚抬起后第一调节机构调节主底座11相对于连接支架沿第一方向dl发生相对运动(亦即调节主底座11沿第一方向dl进行移动，主底座11的移动距离与相邻光伏粧之间的间距相一致)， 主底座11移动到位后，由于受行走偏移以及不可避免因素的影响，往往主底座11到位后，还需要对打粧点进行微调，此时通过定位装置51对打粧机构的打粧点进行定位，控制装置对打粧点与预定打粧点之间的偏移量进行分析，并依据分析的结果调控第一、二调节机构调节主底座11分别沿第一、二方向进行微移(小距离移动)，直至打粧机构的打粧点与预定打粧点相重合，此时第三调节机构调节第一支脚落下对主底座11进行支撑定位，然后启动打粧机构进行打粧操作，如此重复上述过程，使得打粧后的粧孔或者粧柱都位于同一直线上。
[0025] 上述打粧机可用于陆地和水上打粧，特别是用于水上打粧时，此时，主底座11和第一、二副底座12、13均为浮箱构成。其可以有效解决传统围堤抽水打粧的施工繁琐、成本高以及水上打粧难以保证粧柱处于同一直线的难题。打粧机构可参照现有的打粧机进行实施，可以是在地面进行打孔的打孔机构或者是将预制粧80压入地里的压粧机构。第一、二支脚可以为伸缩式或者第一、二支脚的上端与第一、二副底座12、13、主底座11进行铰接连接。 [〇〇26]详细的操作为，第一、二、三、四调节机构均为液压调节机构。第一支脚41在主底座的四拐角分别设置，第二支脚在第一、二副底座12、13的两端分别设置。用于陆地打粧的打粧机，第一支脚设置四个；用于水面打粧的打粧机，第一支脚可沿第一方向dl间隔设置两个。第二支脚分别在第一、二副底座12、13上设置两个。连接支架包括两沿第一方向dl布置的第一导杆21，第一、二副底座12、13上分别设置沿第二方向d2布置的第二导杆22,第一导杆21上设置与其沿第一方向dl构成滑动导向连接配合的第一滑套，第一滑套与主底座11相连接，第一导杆21的两端分别设置与第二导杆22沿第二方向d2构成滑动导向连接配合的第二滑套，第一、二调节机构分别为第一、二液压缸31、32构成，第一液压缸31的缸体与主底座 11相连接，第一液压缸31的活塞杆与第一、二副底座12、13相连接，第二液压缸32的缸体与第二滑套相连接，第二液压缸32的活塞杆与第一、二副底座12、13相连接。第三调节机构为主底座11上立状安装的第三液压缸构成，第一支脚41与第三液压缸的活塞杆相连接，第四调节机构为第一、二副底座12、13上立状安装的第四液压缸构成，第二支脚42与第四液压缸的活塞杆相连接。液压缸构成的第一、二、三、四调节机构，其提高水面光伏打粧的安全性。
[0027]由于不同的设计，需要使用的预制粧80直径不同，因此需要设计一种能够对多种尺寸的预制粧80进行夹持的夹持装置，为此，本实用新型采用如图5、6、7所示的技术方案进行实施。夹持装置包括半圆形的相向布置的活动夹套62和固定夹套62,活动夹套62通过导向杆与固定夹套62沿方向T构成滑动导向配合，方向T为活动夹套62和固定夹套62之间的间距方向，驱动机构A驱使活动夹套62进行移动，活动夹套62和固定夹套62闭合时围合构成用于夹持固定预制粧80顶端的圆形夹腔，活动夹套62和固定夹套62的内侧壁上分别设置有内衬，内衬分别与活动夹套62、固定夹套62构成可拆卸式连接配合。通过更换不同厚度的内衬，从而实现对不同直径预制粧80的可靠夹持。[〇〇28]具体的方案如图6、8所示，内衬由沿着方向K间隔排布的弧形板63构成，方向K为活动夹套62和固定夹套62内侧壁面的周向方向，活动夹套62和固定夹套62内侧壁面上开设有沿方向K布置的弧形装配槽，弧形板63的凸面上设置弧形装配条632和加强筋631，弧形装配条632设置在加强筋631上，加强筋631的截面为方形，加强筋631的长度方向和弧形板63的高度方向相一致，加强筋631沿方向K间隔设置，弧形板63和活动夹套62、固定夹套62之间分别通过弧形装配条632、弧形装配槽构成滑动导向配合连接，弧形板63和活动夹套62、固定夹套62之间通过可拆卸式的螺栓组件进行锁紧。这样内衬与活动夹套62、固定夹套62的连接牢靠，且拆卸方便，提高更换操作的简便性。[〇〇29]活动夹套62和固定夹套62的下侧设置有导向管64,导向管64的直径由上至下逐渐增大，活动夹套62和固定夹套62闭合时围合构成的圆形夹腔和导向管64的管腔顺延布置。 导向管64的设置是便于夹持装置对预制粧80的夹持装配。夹持装置下方的主底座上开设供预制粧80通过的空缺部111a，该空缺部111a处设置用于对预制粧80的下落进行导向的导向装置，导向装置包括三个水平布置的导辊81，三个导辊81分别转动安装在主底座上设置的三个伸缩臂82上，三导辊81两两成60°夹角布置。导向装置可以在预制粧80下压时起到导向的作用，防止预制粧80倾斜偏移。
[0030]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本实用新型中记载内容后，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种多尺寸预制粧用打粧机，包括行走机构，行走机构包括主底座和主底座两侧分 别设置的第一、二副底座;主底座和第一、二副底座均由浮箱构成，主底座上设置有打粧机 构;打粧机构包括机架，机架上设置用于夹持固定预制粧上端的夹持装置、用于下压使得预 制粧插入泥土内的振压装置、以及用于提升夹持装置和振压装置的提升装置，夹持装置包 括半圆形的相向布置的活动夹套和固定夹套，活动夹套通过导向杆与固定夹套沿方向T构 成滑动导向配合，方向T为活动夹套和固定夹套之间的间距方向，驱动机构A驱使活动夹套 进行移动，活动夹套和固定夹套闭合时围合构成用于夹持固定预制粧顶端的圆形夹腔，活 动夹套和固定夹套的内侧壁上分别设置有内衬，内衬分别与活动夹套、固定夹套构成可拆 卸式连接配合。2.根据权利要求1所述的多尺寸预制粧用打粧机，其特征在于:内衬由沿着方向K间隔 排布的弧形板构成，方向K为活动夹套和固定夹套内侧壁面的周向方向，活动夹套和固定夹 套内侧壁面上开设有沿方向K布置的弧形装配槽，弧形板的凸面上设置弧形装配条和加强 筋，加强筋的长度方向和弧形板的高度方向相一致，加强筋沿方向K间隔设置，弧形板和活 动夹套、固定夹套之间分别通过弧形装配条、弧形装配槽构成滑动导向配合连接，弧形板和 活动夹套、固定夹套之间通过可拆卸式的螺栓组件进行锁紧。3.根据权利要求2所述的多尺寸预制粧用打粧机，其特征在于:活动夹套和固定夹套的 下侧设置有导向管，导向管的直径由上至下逐渐增大;活动夹套和固定夹套闭合时围合构 成的圆形夹腔和导向管的管腔顺延布置。4.根据权利要求1所述的多尺寸预制粧用打粧机，其特征在于:夹持装置下方的主底座 上设置有供预制粧通过的空缺部，该空缺部处设置用于对预制粧的下落进行导向的导向装 置，导向装置包括三个水平布置的导辊，三个导辊分别转动安装在主底座上设置的三个伸 缩臂上，三导辊两两成60°夹角布置。
【文档编号】E02D7/06GK205591221SQ201620410322
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】罗万友, 范正峰
【申请人】安徽恒坤地基基础工程有限公司