专利名称：混合动力清扫车的制作方法
技术领域：
本发明涉及公共场所环卫领域，特别是一种用于社区环境清扫的装置。
背景技术：
随着北京奥运会的临近，人们生活水平的日益提高，"绿色环保"成为了人们关注的 焦点，对于日常生活所处的环境也提出了更高的要求。但由于人力的不足和机械设施的空 缺，我国的环境建设还处于一个比较滞后的状态。比如在比较普遍的小区环境，虽有专业 的物业管理公司进行统一管理，但由于经费的限制及人力成本与机械价格的昂贵，并不能 取得很好的效果。
目前，城市社区的清扫工作主要有以下两种方法完成 一.人工清扫；二.高新科技清 洁车清扫。然而他们有着各自的问题与不足人工清扫的效率低；高新科技清洁车存在成 本高，技术要求高的问题，小型车辆的单位清扫成本过高，大型车局限于大面积清扫，对 小区等地形较复杂狭窄的地方力不从心，能源消耗大，部分车辆使用化石燃料，不够环保。 以上的两种方法都不能很好地解决城市小区地形下的效率、成本和适用性的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单的中小型清扫车，适用范围锁定于 城市巷道，居民社区等复杂狭窄的地形，对这些场所进行高效的清扫，且有着不高的成本， 为环卫单位提供一种新的选择。
本发明解决其技术问题的技术方案是
本发明提供的混合动力清扫车，设有垃圾聚拢装置、清扫回收装置和动力装置，其中 清扫回收装置包括清扫主体和回收箱。清扫主体由环形密封的清洁道。封闭着与其 同心的滚筒及升降挡板、除物耙和均匀分布在滚筒外部的多个清洁刷组成，升降挡板和清 洁道装在车架上，并通过导轨连接；除物耙装在回收箱的右端，并且与清洁刷的下部接触 相连。
动力装置采用人力与电力的混合驱动装置，二者由齿轮离合装置实现转换。人力驱 动装置采用脚踏式机构，通过连接杆与清扫车主体连接。 本发明与现有技术相比，具有以下主要的优点 其一.构思新颖
一是采用了人力与电力的混合驱动，当遇到斜坡等较难行进的路段时可使用电力驱动 带动整车行进，当电力不足时又可采用人力驱动以完成余下的清扫工作。这样的设计既充 分考虑了工作人员的疲劳度问题，又将动力资源最大化的利用，起到了节约能源作用并使 操作更加灵活自由。二是采用电机内置，实现了无级变速，满足不同环境的清扫要求。三 是操作方便，可根据实际需要自由选择手推、脚踩、电动和混合动力多种驾驶模式。四是 采用了滚筒刷与转动刷联合清扫架构。五是采用了垃圾分离网，从体积上对垃圾进行了初步分类，便于垃圾的回收利用。六是采用了同心圆盘活动挡板提升装置的设计，克服了直 接提升所产生的行程较短的缺点。七是采用前置侧边刷设计，从而解决了现有清扫机械无
法清理死角的弊端。
其二.由于构思新颖，结构设计简单，并且尽量以纯机械方法实现清扫目的，所以成 本较低，适宜于大面积的推广。
其三.定位于中小型清扫车，可弥补大型机械无法清扫的复杂街道的清扫机械缺失， 为环卫市场提供一个新的选择。
其四.使用清洁能源，相较于使用化石燃料的机械更清洁环保。
其五.解决了人工清扫效率低的问题，实现了半自动清扫，为城市环卫工作提供了一 种高效的解决方案
图1是去掉前盖后飓风混合动力清洁车的结构主视图。 图2是图1去掉清洁道4和控制装置的俯视图。 图3是图1的左视图。 图4是控制装置的结构示意图。
图5是图1中升降挡板灵活提升装置的结构示意图。
图1中l.清洁前刷；2.滚筒；3.升降挡板；4.清洁道；5.除物耙；6.回收箱； 7.清洁刷；8.齿轮离合装置；9.主电动机；10.蓄电池；ll.把手；12.转向轮；13.支撑耳； 14.副电机；15.刹车控制器；16.清洁前刷左右刷单运作控制器；17.升降挡板提升装置控
制器；18.无级变速控制器；19.清洁前刷单/双开控制器；20.车灯开关；21.垃圾分离网；
22.同心圆盘；23.弹簧；24.导轨；25.刹车线；26.连接杆；27.后车轮；28.把手；
29.Z型杆;30.支撑杆。
具体实施例方式
本发明提供的混合动力清扫车(简称清扫车)，其结构如图1至图4所示设有垃圾 聚拢装置、清扫回收装置、动力装置和控制装置。具体如下
1. 垃圾聚拢装置
垃圾聚拢装置装在底盘上，该装置设有清洁前刷1和副电机14。底盘由螺钉和螺帽 与混合动力清扫车外壳连接固定。底盘上还装有蓄电池10，在蓄电池下方还装有两个前 轮，为转向轮12。
2. 清扫回收装置
包括清扫主体和回收箱6。
清扫主体由滚筒2、升降挡板3、与滚筒2同心的环形密封的清洁道4、除物耙5和 均匀分布在滚筒2外部的4 6个清洁刷7组成，清洁道4将所述的滚筒2、升降挡板3、 除物耙5和清洁刷7封闭。清洁道4装在车架上，并通过焊接在清洁道4尾端的导轨24 与升降挡板3连接，升降挡板3可在导轨24上滑动，并且清洁道4和升降挡板3之间隔 有弹簧23。除物耙5装在回收箱6的右端，并且与清洁刷7的下部接触相连。所述的升降挡板3的升降由控制装置控制，其升降行程为5 10厘米。控制装置由升 降挡板灵活提升机构和把手控制机构组成。升降挡板灵活提升机构的结构如图5所示设 有l: 2的同心圆盘22，其中，大圆通过钢丝与升降挡板3的端面连接，小圆通过刹车线 25连接升降挡板提升装置控制器17。把手控制机构的结构如图4所示设有把手28、 Z 型杆29和支撑杆30，其中，把手28与Z型杆29焊接在一起，Z型杆29末段与支撑杆 30的上端通过螺栓连接在一起(见图4)，支撑杆30的下端装在车架上(见图1)。在把 手28的右端装有一个无级变速控制器18，其中无级变速控制器18与升降挡板提升装置 控制器17相连，在把手28的左端装有一个刹车控制器15、清洁前刷左右刷单运作控制 器16、清洁前刷单/双开控制器19和车灯开关20。
所述的回收箱6，在其内腔中设有垃圾分离网21 (见图2)。回收箱的后门设有把手 11。回收箱的底部装有两个后车轮27。(见图l)。
所述的刹车控制器15、清洁前刷左右刷单运作控制器16、无级变速控制器18、清洁 前刷单/双开控制器19和车灯开关20，均可采用市售产品。例如刹车控制器15可采用 市售自行车手刹，其用于控制清扫车的行驶；清洁前刷左右刷单运作控制器16、无级变 速控制器18、清洁前刷单/双开控制器19和车灯开关20等可采用市售全套电动车控制器。
所述的升降挡板提升装置控制器17，可采用市售自行车手刹。
3.动力装置-
采用人力与电力的混合驱动装置，二者由齿轮离合装置8实现转换；人力驱动装置采 用脚踏式机构。
所述的脚踏式机构，采用普通自行车后半部分(除去把手和前轮)的结构，该机构中 在截断部位焊有一段空心圆管通过图3所示的连接杆26与清扫车车架尾端连接。
所述的电力驱动装置，由一个主电动机9和驱动清洁前刷1的副电动机14组成。主 电动机9可采用无级变速电动机，位于滚筒2内，并通过链条与齿轮传动机构与后车轮连 接。副电动机14装在车架上。滚筒2通过其轴两端上的支撑耳13装在车架上(见图2)。
本发明的的主动力系统可以采用市售的电动车发动机，该装置包括主电动机9、蓄电 池10和控制装置。该控制装置包括清洁前刷左右刷单运作控制器16、无级变速控制器18、 清洁前刷单/双开控制器19和车灯开关20。
下面结合附图简述本发明的工作过程。
升降挡板3的灵活提升装置设计，在相对平整的地面，可以将升降挡板3落至距地面 5毫米，增强对灰尘的清扫效果。同时在室外清扫时，可能需要清扫大块垃圾、如易拉罐， 清扫者只需要捏住升降挡板提升装置控制器17，通过h 2的同心圆盘22的转换作用， 即可使升降挡板3升起至离地7 10厘米，让易拉罐等大块垃圾进入清扫空间；清扫完成 后，松开升降挡板提升装置控制器17，由于弹簧23和重力的作用，该升降挡板3即可恢 复到原始位置。弹簧23装在导轨24内，紧靠清洁道4尾端，并顶住升降挡板3。
齿轮离合装置8在使用时调节螺母顺时针旋转，实现两者耦合，这样主电动机9的动 力就可以通过齿轮离合装置8和链条传递到后车轮27，驱动后车轮27使清扫车向前行驶，可以大大缓解操作者的工作强度。反之，两齿轮分离，整车由人推行。这两种模式可自由 选择，可以用在满足不同路面清扫时需要不同的速度的设计要求，达到高效快捷清扫路面 的目的。
当选择电力或人力驱动清扫车工作时，随着清扫车的前进，在一米宽度工作范围内的 垃圾由垃圾聚拢装置的清洁前刷1进行垃圾集中的准备；然后车内滚筒2的清洁刷7在主 电动机9提供的动力的作用下清扫地面的垃圾，垃圾在滚筒2、清洁刷7的带动下，借由 升降挡板3进入环形密封的清洁道4内，然后作圆周运动到最高点，由于垃圾自身的惯性 和具有一定的初速度，并由除物耙5的辅助作用，使垃圾更彻底的离开清洁刷7。离开清 洁刷7后，垃圾做抛物运动，落到垃圾分离网21上，由垃圾分离网21将瓶灌等大体积垃 圾与纸屑等小体积垃圾初步分类，大体积的在垃圾分离网21上，小体积的落入回收箱6 底部，完成整个垃圾的清扫回收过程。
本说明书未提及的技术内容，均同现有技术。
权利要求
1.一种混合动力清扫车，设有垃圾聚拢装置、清扫回收装置和动力装置，其特征是清扫回收装置包括清扫主体和回收箱(6)；清扫主体由环形密封的清洁道(4)封闭着与其同心的滚筒(2)及升降挡板(3)、除物耙(5)和均匀分布在滚筒(2)外部的多个清洁刷(7)组成，升降挡板(3)和清洁道(4)装在车架上，并通过导轨(24)连接；除物耙(5)装在回收箱(6)的右端，并且与清洁刷(7)的下部接触相连；动力装置采用人力与电力的混合驱动装置，二者由齿轮离合装置(8)实现转换；人力驱动装置采用脚踏式机构，通过连接杆(26)与清扫车主体连接。
2. 根据权利要求1所述的混合动力清扫车，其特征是在回收箱(6)的内腔中设有垃 圾分离网(21)。
3. 根据权利要求1所述的混合动力清扫车，其特征是升降挡板(3)的升降由控制装 置控制，该装置包括升降挡板灵活提升机构，其由1: 2的同心圆盘(22)组成，其中 大圆通过钢丝连接升降挡板(3)，小圆通过刹车线(25)连接升降挡板提升装置控制器(17)。
4. 根据权利要求3所述的混合动力清扫车，其特征是控制装置还包括把手控制机构， 该机构设有把手(28)、 Z型杆(29)和支撑杆(30)，其中，把手(28)与Z型杆(29) 焊接在一起，Z型杆(29)末段与支撑杆(30)的上端通过螺栓连接在一起，支撑杆(30) 的下端装在车架上；在把手(28)的右端装有一个无级变速控制器(18)，无级变速控制 器(18)与升降挡板提升装置控制器(17)相连，在把手(28)的左端装有一个刹车控制 器(15)、清洁前刷左右刷单运作控制器(16)、清洁前刷单/双开控制器(19)和车灯开 关(20)。
5. 根据权利要求3或4所述的混合动力清扫车，其特征是升降挡板提升装置控制器 (17)采用自行车手刹。
6. 根据权利要求1或3所述的混合动力清扫车，其特征是升降挡板(3)的升降行程 为5 10厘米。
7. 根据权利要求1所述的混合动力清扫车，其特征是电力驱动装置由一个主电动机(9) 和驱动清洁前刷(1)的副电动机(14)组成；主电动机(9)位于滚筒(2)内，并通过 链条与齿轮离合装置(8)与后车轮(27)连接；副电动机(14)装在车架上。
8. 根据权利要求7所述的混合动力清扫车，其特征是主电动机(9)采用无级变速电 动机。
9. 根据权利要求1所述的混合动力清扫车，其特征是滚筒(2)外部有与之相连的4 6个清洁刷(7)。
10. 根据权利要求1或7或8所述的混合动力清扫车，其特征是滚筒(2)通过其轴 两端上的支撑耳(13)装在车架上。
全文摘要
本发明是一种混合动力清扫车，其设有垃圾聚拢装置、清扫回收装置和动力装置；清扫回收装置包括清扫主体和回收箱(6)，清扫主体由滚筒(2)、升降挡板(3)、环形密封的清洁道(4)、除物耙(5)和均匀分布在滚筒(2)外部的清洁刷(7)组成，清洁道装在车架上，并通过导轨(24)与升降挡板连接，除物耙装在回收箱的右端，并且与清洁刷的下部接触相连；动力装置采用人力与电力的混合驱动装置，二者由齿轮离合装置(8)实现转换，人力驱动装置采用脚踏式机构，通过连接杆(26)与清扫车主体连接。本发明采用人力与电力的混合驱动，可充分利用动力资源，结构简单且操作方便，特别适用于城市巷道、居民社区等复杂狭窄的地形的清扫。
文档编号E01H1/00GK101319490SQ200810047819
公开日2008年12月10日 申请日期2008年5月23日 优先权日2008年5月23日
发明者任成遥, 李智祥, 毛凯敏, 寅 牛, 伟 王, 斌 邱 申请人:武汉理工大学