用于控制混合动力车的离合器的装置和方法
【专利说明】用于控制混合动力车的离合器的装置和方法
[0001]相关串请的交叉引用
[0002]本申请要求2014年6月2日提交的韩国专利申请第10-2014-0067185号优先权及其权益，其全部内容通过弓I用的方式并入本文。
技术领域
[0003]本发明涉及用于控制混合动力车内的离合器的装置和方法，更具体地，本发明涉及用于控制混合动力车内的离合器的装置和方法，当将安装有双离合变速器(DCT)的混合动力车的驱动模式从电动车(EV)驱动模式向混合动力车(HEV)驱动模式转换时，对电动机转矩设置极限转矩并使用双离合变速器(DCT)的滑移转换混合动力车的模式。
【背景技术】
[0004]混合动力车是使用两种或更多种不同类型的动力源的车辆。通常，混合动力车由通过燃烧燃料获得驱动转矩的发动机以及从电池电源获得驱动转矩的电动机进行驱动。混合动力车可以以使用发动机和电动机作为动力源的多种结构形成。使用电动机将发动机机械动力直接传递给车轮并使用来自电池的动力进行操作的车辆被称为并联式混合动力车。此外，通过使用发电机将发动机的机械动力转换成电力以驱动电动机或将电力充入电池的车辆被称为串联式混合动力车。在并联式混合动力车内，发动机和电动机可以由发动机离合器连接，DCT可以与发动机和电动机的轴连接，并且变速器可以与DCT连接。
[0005]混合动力车的主要驱动模式包括发动机离合器分开并仅由电动机驱动的EV模式、同时驱动与发动机离合器接合的发动机和电动机的HEV模式以及可以不完全接合HEV模式中的发动机离合器并在发动机和电动机的旋转速度不同时传递发动机转矩的滑移驱动模式。具体地，EV模式和HEV模式之间的转换是混合动力车的主要功能，并且可以对混合动力车的行驶性能、燃料消耗和动力性能具有影响。
[0006]当混合动力车启动时，电动机由充在电池中的动力和电动机内产生的驱动转矩来驱动。此外，DCT在混合动力车内完全接合以将动力传递到驱动轴。然而，为从电动机与DCT接合时的EV模式向HEV模式转换，DCT的接合力减小以产生DCT的滑移并且加速度的线性度(例如，加速度线性地调整)可能降低。此外，当电动机和发动机同步并且车轮转矩减小时加速度的线性度可能下降得更多。
[0007]在该章节中公开的上述信息仅用于加强对本发明背景的理解，因此其可能包含不形成该国本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
【发明内容】
[0008]本发明提供通过向电动机转矩设置极限转矩并且当将混合动力车驱动模式从EV驱动模式向HEV驱动模式转换时使用DCT的滑移转换混合动力车的模式来控制混合动力车的离合器的装置和方法。
[0009]本发明的示例性实施方式提供用于控制混合动力车的离合器的方法。混合动力车可以包括经由第二离合器选择性地与变速器连接的电动机、以及发动机。此外，发动机可以经由第一离合器选择性地与电动机连接。方法可以包括:限定电动机转矩的输出；当从EV驱动模式向HEV驱动模式转换时比较变速器的输入速度与发动机的最小速度；当变速器的输入速度等于或大于最小阈值点并且等于或小于发动机的最小速度时启动发动机；增加电动机的转矩以超过预设的极限转矩；当发动机速度与电动机速度同步时使第一离合器接合；以及当变速器的输入速度超过发动机的最小速度时使第二离合器接合。发动机的启动还可以包括降低第二离合器的接合力以产生滑移。
[0010]方法还可以包括:当变速器的输入速度小于最小阈值点时解除第二离合器的接合，使第一离合器接合并且启动发动机；以及产生第二离合器的滑移。此外，方法还可以包括当保持第二离合器的接合并且变速器的输入速度超过(例如，大于)发动机的最小速度时启动发动机。电动机可以配置成在EV驱动模式下使用极限转矩以下的电动机转矩。
[0011]本发明的另一个示例性实施方式提供用于混合动力车的离合器控制装置，其可以包括:第一离合器，其可以选择性地使电动机与发动机连接；第二离合器，其可以选择性地使电动机与变速器连接；以及控制器，其配置成操作第一离合器和第二离合器，在EV驱动期间对电动机转矩设置极限转矩，并且调节电动机以输出极限转矩以下的转矩。
[0012]此外，控制器可以配置成当模式从EV驱动模式向HEV驱动模式转换时产生第二离合器的滑移，并且使电动机的速度与变速器的速度同步。而且，控制器可以配置成当变速器的输入速度等于或大于最小阈值点并且等于或小于最小发动机速度时使用超过预设的极限转矩的电动机转矩。
[0013]另外，控制器可以配置成使用超过(例如，大于)预设的极限转矩的电动机转矩来提高电动机的速度，并且当发动机速度与电动机速度同步时使第一离合器接合。控制器还可以配置成当从EV驱动向HEV驱动转换并且当变速器的输入速度小于最小阈值点时，解除第二离合器的接合，使第一离合器接合，并且启动发动机以产生第二离合器的滑移。
[0014]控制器还可以配置成当从EV驱动向HEV驱动转换并且变速器的输入速度超过发动机的最小速度时，在保持第二离合器的接合时，启动发动机。另外，控制器可以配置成当发动机速度与电动机速度同步时使第一离合器接合。
[0015]如上所述，根据本发明的示例性实施方式，当混合动力车驱动模式使用DCT的滑移从EV模式向HEV模式转换时，车辆生产成本可以降低并且燃料消耗可得以改善。此外，通过设置极限转矩，电动机和发动机可以同步而无需在相当程度上减小DCT的转矩，并且加速度的线性度可以增加。
【附图说明】
[0016]本发明的上述和其他特征现在将参考其在附图中示出的某些实施方式进行详细说明，这些实施方式在以下仅以说明的方式给出，因此不限制本发明，其中:
[0017]图1是示出根据本发明的示例性实施方式的混合动力车的离合器控制装置的配置的示例性框图；
[0018]图2是示出控制根据本发明的示例性实施方式的控制混合动力车的离合器的方法的示例性流程图；
[0019]图3是示出当在常规混合动力车中驱动模式转换时速度与转矩之间的关系以及相对于时间的离合器接合力的示例图；以及
[0020]图4是示出根据本发明的示例性实施方式的当混合动力车驱动模式转换时速度与转矩之间的关系以及相对于时间的离合器接合力的示例图。
【具体实施方式】
[0021]应理解，本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语包括通常的机动车，例如，包括多功能运动车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商务车的客车，包括各种船只和船舶的水运工具，飞行器等等，并且包括混合动力车、电动车、插入式混合电动车、氢动力车和其他代用燃料车(例如，来源于石油以外的资源的燃料)。本文中提到的混合动力车是具有两种或更多种动力来源的车，例如同时为汽油动力和电动力的车。
[0022]尽管示例性实施方式被描述为使用多个单元以执行示例性进程，但应理解的是，示例性进程还可以由一个或多个模块执行。另外，应当理解的是，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置成对模块进行存储，处理器具体配置成执行该模块以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。
[0023]此外，本发明的控制逻辑可以具体表现为，在含有由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非瞬时性计算机可读介质。计算机可读介质的例子包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光数据存储装置。计算机可读记录介质也可以在连接网络的计算机系统中分布，从而计算机可读介质可以通过例如远程信息处理服务器或控制器局域网络(CAN)以分布方式进行存储并执行。
[0024]本文使用的术语仅为说明【具体实施方式】，而不是意在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一个、一种、该”也意在包括复数形式，除非上下文中另外明确指明。还应当理解的是，在说明书中使用的术语“包括、包含、含有”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件，但是不排除存在或添加一个或多个其他特征、